Linhas de Pesquisa do Programa de PósGraduação em Engenharia Elétrica Potencial de Cooperação com a Indústria do Espírito Santo Prof. Dr. Mário Sarcinelli Filho Coordenador Geral www.ele.ufes.br UFES-Espírito Santo em Ação: Potencial de Cooperação 30/11/2004 Grupo de Robótica e Automação Industrial Pesquisadores: • Hans Jorg Andreas Schneebeli (Sistemas Robóticos – Visão – Robôs Submarinos) • Teodiano Freire Bastos Filho (Sistemas Robóticos – Sensores) • Mário Sarcinelli Filho (Visão – Navegação – Fusão Sensorial) • Paulo Faria Santos Amaral (Robôs a Patas – Navegação) • Edson de Paula Ferreira (Robôs submarinos – Sistemas Complexos) • Raquel Frizera Vassallo (Visão Omnidirecional – Navegação) Alunos: - Doutorado(8), Mestrado (9), Graduação (4) - Doutores (3), Mestres (14) Publicações: - Cerca de 100 artigos completos publicados em revistas e congressos, desde 1998 UFES-Espírito Santo em Ação: Potencial de Cooperação 30/11/2004 Grupo de Robótica e Automação Industrial Objetivo: • Desenvolver tecnologia nas áreas de navegação autônoma, para robôs móveis a rodas e a patas e robôs subaquáticos, e para aplicações de visão computacional em Automação Industrial Estado atual: • Expertise em navegação autônoma de robôs a rodas e a patas, incluindo temas como visão omnidirecional, visão perspectiva, fusão de dados e controle de sistemas robóticos • Expertise em sistemas baseados em visão computacional • Iniciando trabalhos envolvendo tecnologia de robôs subaquáticos, tanto do tipo ROV quanto AUV UFES-Espírito Santo em Ação: Potencial de Cooperação 30/11/2004 Grupo de Robótica e Automação Industrial Potencial de cooperação: • Aplicações de Visão Computacional em Automação Industrial (inspeção, classificação, etc.) • Inspeção visual de equipamentos (subaquáticos e de superfície) • Vigilância automática via câmaras de vídeo • Sistemas de sensoriamento em geral, incluindo ensaios não destrutivos • Fusão de dados • Robotização UFES-Espírito Santo em Ação: Potencial de Cooperação 30/11/2004 Grupo de Eletrônica de Potência e Acionamento Elétrico Pesquisadores: • Prof. Wilson Aragão Filho - DEL • Prof. José Luiz de Freitas Vieira - DEL • Prof. Domingos Sávio L. Simonetti - DEL • Prof. Gilberto C. D. Sousa - DEL Alunos: 1- doutorado, 10 - mestrado Objetivo do grupo Pesquisar e desenvolver novos produtos, formar novos profissionais e pesquisadores e oferecer consultorias nas Áreas de Eletrônica de Potência e de Acionamento Elétrico UFES-Espírito Santo em Ação: Potencial de Cooperação 30/11/2004 Grupo de Eletrônica de Potência e Acionamento Elétrico Potencial de Cooperação: ►Pesquisas ligadas ao uso mais eficiente da energia elétrica (reatores eletrônicos, qualidade de energia) ►Pesquisas ligadas ao controle mais eficaz do uso do motor de indução trifásico Pesquisas em andamento nestas áreas: ►Carga eletrônica não dissipativa, para testes em fontes de alimentação para subestações de telecomunicações ►Estimação de velocidade e adaptação on-line do motor de indução trifásico ► Projeto de reatores eletrônicos de baixo custo ► Compensação de reativos via bancos de capacitores e conversores estáticos UFES-Espírito Santo em Ação: Potencial de Cooperação 30/11/2004 Grupo de Supercondutividade Aplicada - SUPERA Pesquisadores: • Profa. Jussara Farias Fardin - DEL • Prof. Domingos Sávio Lyrio Simonetti - DEL • Prof. Marcos Tadeu D’Azeredo Orlando - FIS Alunos: 1- doutorado, 2 - mestrado e 2 - iniciação científica. Objetivo do grupo Aplicação de cerâmicas especiais na área de energia elétrica. UFES-Espírito Santo em Ação: Potencial de Cooperação 30/11/2004 SUPERA Potencial de Cooperação: ►Desenvolvimento de tecnologia de fabricação de células a combustível e seus componentes. Pesquisa em andamento nesta área: ►Consolidação das técnicas de fabricação de cerâmica para catodo de células a combustível tipo Óxidos Sólidos (SOFC). UFES-Espírito Santo em Ação: Potencial de Cooperação 30/11/2004 Grupo de Processamento de Sinais Pesquisadores: • Prof. Evandro Ottoni Teatini Salles • Prof. Ailson Rosetti de Almeida • Prof. Mário Sarcinelli Filho DEL • Prof. Marcelo Eduardo Vieira Segatto • Prof. Antônio Manoel Ferreira Frasson • Prof. Teodiano Freire Bastos Filho • Alunos: doutorado: 3, mestrado: 4, iniciação científica: 2 Objetivo do grupo Aplicação de técnicas de Processamento de Sinais para Transmissão de Dados de forma eficiente e Reconhecimento de Padrões em sinais e imagens. UFES-Espírito Santo em Ação: Potencial de Cooperação 30/11/2004 Grupo de Processamento de Sinais ►Desenvolvimento de tecnologia de comunicação de dados a múltiplas portadoras (transmissão de dados via rede elétrica, TV digital, sistemas móveis a múltiplas portadoras). ►Aplicação de sistemas de Reconhecimento de Padrões / Redes Neurais a sinais de vários tipos, tais como sinais de voz, biomédicos, sinais devido a vibração de equipamentos, e a imagens diversas, empregados em classes de problemas como reconhecimento de locutor, telemonitoramento médico, inspeção de qualidade, previsão e detecção de falhas. ►Implementação em plataformas diversas tais como Computadores, Sistemas Embutidos, DSP´s e FPGA. UFES-Espírito Santo em Ação: Potencial de Cooperação 30/11/2004 Grupo de Automação Industrial - GRAU Pesquisadores: • Prof. José Denti Filho • Prof. José Leandro Félix Salles Alunos: 2- doutorado, 5 - mestrado e 1 - iniciação científica. Objetivo do grupo Desenvolvimento e aplicação de Controles Automáticos e Instrumentação em sistemas industriais. UFES-Espírito Santo em Ação: Potencial de Cooperação 30/11/2004 GRAU Potencial de Cooperação: ►Desenvolvimento de técnicas de Controle Automático e Instrumentação Informatizada em processos industriais. Pesquisa em andamento nesta área: ►Modelagem e Controle de Laminadores de Tiras ►Modelagem e Controle de Tratamento Termomecânico de aços UFES-Espírito Santo em Ação: Potencial de Cooperação 30/11/2004 Supervisão, controle e estimação aplicados a processos industriais Pesquisadores: • Prof. Celso J. Munaro – DEL, [email protected] • Prof. Moacir Rosado Filho –DEMAT-CCE, [email protected] Alunos: 2 - doutorado 1 - iniciação científica Objetivo do grupo Aplicação de técnicas avançadas de controle e estimação a processos industriais. UFES-Espírito Santo em Ação: Potencial de Cooperação 30/11/2004 Potencial de Cooperação: ►Supervisão remota de sistemas via telefonia celular ►Treinamento em técnicas avançadas para controle Pesquisa em andamento nesta área: ►Supervisão remota em linhas de distribuição de 15kV UFES-Espírito Santo em Ação: Potencial de Cooperação 30/11/2004 Certificação ISA para Engenheiros de Controle e Instrumentação A UFES, em parceria com a CST e a ISA Distrito 4 está preparando um programa de certificação profissional para Engenheiros. O objetivo do programa de certificação é alcançar um alto padrão dos profissionais através de uma certificação creditada. UFES-Espírito Santo em Ação: Potencial de Cooperação 30/11/2004 Treinamento para a certificação Será oferecido pelo PPGEE, na forma de um curso de especialização com possibilidade de validação de créditos para Mestrado. Participação de docentes do PPGEE e profissionais com larga experiência na indústria. UFES-Espírito Santo em Ação: Potencial de Cooperação 30/11/2004 Tópicos do treinamento Instrumentação Sinais e comunicação Elementos finais de controle Análise de sistemas de controle Implantação de sistemas de controle Novas tecnologias UFES-Espírito Santo em Ação: Potencial de Cooperação 30/11/2004 Muito Obrigado Contato: [email protected] [email protected] 27 3335-2663 27 3335-2684 Maiores detalhes: www.ele.ufes.br UFES-Espírito Santo em Ação: Potencial de Cooperação 30/11/2004