Fundamentos de Telecomunicações Aula 2: Análise de Sistemas Sumário Transmissão e Filtragem de Sinais Sinais lineares e invariantes no tempo Função de Transferência Largura de Banda de Transmissão Sinais de primeira ordem Distorção do sinal na transmissão Filtros Análise com Diagramas de Blocos Domínio do tempo e da frequência Transmissão e Filtragem de Sinais Transmissão de um sinal: processo pelo qual uma forma de onda eléctrica transita de uma fonte a um destino, desejavelmente sem qualquer alteração de forma (distorção) Filtragem de um sinal: operação em que se altera o espectro do sinal para se atingir determinado objectivo Tanto a filtragem como a transmissão são modelados com funções de relação entrada-saída Caracterização de Sistemas Resposta do Sistema: sinal que se obtém à saída como resultado de determinado sinal de entrada Função de Transferência: função de razão resposta-entrada do sistema – Analisar os efeitos do sistema na transmissão e filtragem de sinais Sistemas lineares e invariantes no tempo Sist ema Linear: x1 (t ) y1 (t ); x2 (t ) y2 (t ) ax1 (t ) bx2 (t ) ay1 (t ) by2 (t ) Sist ema Invariant eno T empo: x1 (t t1 ) y1 (t t1 ) Função de Transferência Elementos eléctricos (passivos ou activos) que constituem o sistema fazem com que o sinal à saída tenha uma forma de onda diferente da entrada Um sistema pode ser sempre caracterizado por uma relação de excitação e resposta Função de Transferência Questão fundamental: – Que sinais x(t) passam pelo sistema sem alteração de forma? y(t ) H .x(t ) – Funções que cumprem esta condição são as funções próprias ou invariantes do sistema Se o sistema é LIT os invariantes são da forma (s constante complexa) xi (t ) e st Invariantes de sistemas LIT xi (t ) e yi (t ) st e st 1 .xi (t ) e s ( t t1 ) e st 1 . yi (t ) xi (t t1 ) e s (t t1 ) yi (t t1 ) yi (t t1 ) e st1 . yi (t ) yi (t ) H .e st Invariantes de sistemas LIT H é independente de t mas depende da constante s s a jb Seja a 0; b 2f xi (t ) e 2ft xi (t ) cos(2ft ) j sin(2ft ) As exponenciais complexas sinais oscilatórios no tempo passam através do sistema LIT sem alteração de forma a menos duma constante multiplicativa H que actua na amplitude e na fase de oscilação. Invariantes de sistemas LIT H(f) é função de transferência do sistema ou resposta em frequência do sistema Y ( f ) H ( f ).X ( f ) Função de Transferência H(f) – Resposta em Y( f ) H( f ). X ( f ) frequência do sistema argY ( f ) arg H ( f ) arg X ( f ) |H(f)| - característica Se x(t)for um sinal de energia y(t)tb é um sinal de energia de amplitude do Y( f ) H( f ) . X ( f ) E H( f ) . X( f ) sistema arg H(f) - característica Se x(t) for sinal de potênciatemosigualmente C (nf ) H (nf ) . C (nf ) de fase do sistema 2 2 2 2 y 2 y Sy 2 0 0 H (nf ) n 0 2 2 x 0 2 . C x (nf0 ) df 2 df Largura de Banda de Transmissão Banda de Transmissão dum sistema – Largura de Banda de um sistema – É o intervalo de frequências positivas no qual o ganho do sistema é não inferior a ½ do ganho máximo É a amplitude da banda de transmissão desse sistema Frequências de corte de um sistema – São as frequências positivas limite da banda de transmissão do sistema Exemplo Banda de Transmissão [85 KHz, 110KHz] Largura de Banda de Transmissão BT=25KHz Fc1=85KHz, Fc2= 110KHz Sistemas de 1ª ordem Ri(t ) y(t ) x(t ) q(t ) dq(t ) dy(t ) y(t ) i(t ) i(t ) C C dt dt dy(t ) RC y(t ) x(t ) equação diferencial de 1ª ordem dt Sistemas de 1ª ordem: Função de transferência xi(t ) e j 2ft d RC H .e j 2ft He j 2ft e j 2ft dt H . j 2fRCe j 2ft He j 2ft e j 2ft H [1 j 2fRC] 1 1 H( f ) 1 j 2fRC 1 2 H( f ) 1 (2fRC) 2 Sistemas de 1ª ordem: Largura de Banda 1 1 1 H ( f ) H (0) 2 2 1 (2f c RC) 2 2 1 1 fc BT fc 0 2RC 2RC 1 H( f ) f 1 j BT Sistemas de 1ª ordem: Resposta Temporal Ritmo se símbolos num sinal digital rs 1 Ts Sistemas de 1ª ordem: Resposta Digital de um sistema LIT Sistemas de 1ª ordem: Resposta Temporal 0 para t 0 x1 (t ) 1 para t 0 1 para t 0 x2 (t ) 0 para t 0 y1 1 - e y2 e - - t RC t RC para t 0 para t 0 x(t ) x1 t 2kTs x2 t (2k 1)Ts k 0 y (t ) y1 t 2kTs y2 t (2k 1)Ts k 0 Ritmo máximo de símbolos digitais A resposta ao símbolo digital de duração Ts se estende à saída a um tempo igual a 2 Ts – – – Para evitar interferência entre símbolos, o símbolo seguinte só pode ser transmitido 2 Ts segundos depois. Para obter o maior ritmo possível a duração do símbolo deve ser o menor possível Esse valor é limitado pela largura de banda rs 2BT Distorção do Sinal de Transmissão Sistema de Transmissão de sinal : é o canal eléctrico entre uma fonte e um destino Sistemas existentes – – Possuem complexidade variável 2 atributos físicos relevantes Dissipação interna de potência – Responsável pela atenuação Armazenamento interno de potência – Responsável pela alteração da forma de onda de saída (distorção) Transmissão isenta de distorção Sinal de saída apresenta a mesma forma que o sinal de entrada (quer seja invariante ou não) Se o sinal de entrada for x(t) a resposta não se apresenta distorcida se y (t ) Kx (t t a ) Y ( f ) F [ y (t )] KX ( f )e H ( f ) Ke j 2ta f j 2t a f H( f ) K argH ( f ) 2t a f As condições apresentadas apenas se têm que verificar na banda de frequência em que o sinal tem componentes significativos Transmissão isenta de distorção Densidade espectral de energia típica de um sinal de voz Transmissão isenta de distorção Define-se três tipos de distorção – Distorção de amplitude, ocorre quando H( f ) K – Distorção de Atraso, ocorre quando arg H ( f ) 2ta f – Distorção não linear, ocorre quando o sistema possui componentes não lineares Distorção Linear e Equalização Distorção de amplitude é facilmente descrita no domínio da frequência – Distorção de atraso – Umas frequências são mais atenuadas que outras As componentes de frequência sofrem atrasos não proporcionais à sua frequência A distorção linear é teoricamente corrigível através de equalizadores Distorção Linear e Equalização Canal terminado com equalizador H c ( f ) - Função de transferência em canalcom distorção H(f) H c (f).Heq (f) H eq (f) Ke - j2 .t a f H c (f) Distorção Linear e Equalização Perdas de transmissão e Decibéis Para além de distorcer o sinal, os sistemas de transmissão – Reduzem a potência do sinal ou seja introduzem uma perda de transmissão Podem-se usar amplificadores mas.. – Também amplificam o ruído e isso pode obviar a recuperação do sinal Ganho de potência Ps g Pe g db 10 log g 10 log Ps 10 log Pe Ganho de Potência Perdas e repetidores Perdas e repetidores Exemplo3.1 Suponhamosque a transmisssão de um sinal através de um cabo de 30 Km com 3dB / Km. A perda em dB é LdB 3x30 90dB, logo L 109 e Ps 10-9 Pe. Duplicandoa distânciaduplica a atenuaçãopara180dB, de modo que L 1018 e Ps 10-18 Pe. Valores típicos de perdas de transmissão Perdas e Repetidores g2 g4 Ps g1 g 2 g3 g 4 Pe L1L2 PsdBm ( g 2 dB g 4 dB ) ( L1dB L2 Db ) PedBm Perdas e Repetidores Exercício3.2 Num sistema de transmissão por cabo de 40Kmde comprimento, a potênciade entradaé de P e 2W, existindoum repetidorde 64dB de ganho,a 24 Km da entrada.O cabo possui um coeficiente de atenuação 2.5dB/Km.Utilizarequações de decibéis para determinara potênciado sinal a) à entradado repetidor b) na saída final Filtros Qualquer sistema de comunicação inclui um ou mais filtros para – Separar o sinal portador de informação de contaminações indesejáveis tal como Interferência Ruído Distorções Filtros são modelados e comportam-se de maneira semelhante aos sistemas de transmissão, diferindose a sua designação apenas pela sua finalidade Filtros Ideais Filtros Reais Filtros Reais (Butterworth) Análise com Diagramas de Blocos Um sistema de comunicação – – – É normalmente constituído por vários subsistemas componentes Cada sub-sistema possuirá uma função de transferência A função de transferência do sistema é a composição destas Funções de Transferência primitivas de algumas operações temporais Composição Composição