Trabalho e EP Calculando EP Energia Mecânica Trab. Forças Externa e Cons. Energia ENERGIA POTENCIAL E CONSERVAÇÃO DE ENERGIA Fı́sica Geral I (1108030) - Capı́tulo 04 I. Paulino* *UAF/CCT/UFCG - Brasil 2012.2 1 / 15 Trabalho e EP Calculando EP Energia Mecânica Trab. Forças Externa e Cons. Energia Sumário Trabalho e EP Energia potencial Forças conservativas Calculando EP Energia Potencial Gravitacional Energia Potencial Elástica Energia Mecânica Conservação de Energia Mecânica Curva de energia potencial Trab. Forças Externa e Cons. Energia Trabalho devido à forças externas Conservação de Energia 2 / 15 Trabalho e EP Calculando EP Energia Mecânica Trab. Forças Externa e Cons. Energia Trabalho e Energia Potencial A energia potencial U é o tipo de energia que pode ser associada à configuração (arranjo) de um sistema que exercem forças entre si. Se a configuração do sistema se alterar, a energia potencial também será alterada. Um tipo especial de energia potencial é a energia potencial gravitacional que deve-se ao estado de separação entre objetos. Outro tipo de energia potencial que será bastante discutido neste curso é a energia potencial elástica que está associada ao estado de compressão e estiramento de um objeto elástico tipo uma mola. 3 / 15 Trabalho e EP Calculando EP Energia Mecânica Trab. Forças Externa e Cons. Energia Trabalho e Energia Potencial No movimento do tomate ao lado, durante a subida, sabe-se que o trabalho realizado pela força gravitacional é negativo, ou seja, a força gravitacional retira energia da energia cinética do tomate. Isto acontece até que toda a energia seja transferida completamente. Quando o tomate chega ao topo da sua trajetória, este possui apenas energia potencial gravitacional. O processo contrário acontece quando o tomate realiza o movimento de descida. Durante a descida, sabe-se que o trabalho realizado pela força gravitacional é positivo. A energia potencial, que o tomate adquirira quando chegou ao topo da trajetória, é completamente transferido para a forma de energia cinética. Desta maneira, tanto na subida, quanto na descida, a variação da energia potencial pode ser escrita por: ∆U = −W . (1) Embora, o exemplo tomado se diz respeito à energia potencial gravitacional, a Equação 1 pode ser aplicada também para um sistema de uma massa presa a uma mola. 4 / 15 Trabalho e EP Calculando EP Energia Mecânica Trab. Forças Externa e Cons. Energia Forças conservativas e não-conservativas ~ puder ser escrito como ± gradiente Sempre que um campo vetorial qualquer G de uma campo escalar φ, diz-se que este campo vetorial é um campo conservativo. Matematicamente, tem-se: ~ = ±∇φ , G neste caso, ∇ é o operador gradiente e pode ser escrito, em coordenadas cartesianas, por: ∂ ∂ ∂ ŷ + ẑ . ∂x ∂y ∂z ~. O campo escalar φ é dito campo potencial de G ∇ = x̂ Em analogia a essa definição matemática, pode-se escrever a seguinte expressão: ~ = −∇U , F ~ neste caso, F é a força que atua sobre o sistema. Sempre que isto for possı́vel, ~ e a força F ~ é dita diz que U é a energia potencial associada à força F conservativa. 5 / 15 Trabalho e EP Calculando EP Energia Mecânica Trab. Forças Externa e Cons. Energia Forças conservativas e não-conservativas ~ mude apenas em uma única Admitindo que a força variável F ~ pode ser calculado por: direção, o módulo do campo vetorial F F (x) = − dU dx Quando apenas forças conservativas atuam sobre um sistema, a solução do problema pode ser significantemente simplificada, utilizando-se os conceitos de energia Seja W1 o trabalho realizada sobre o sistema e W2 o trabalho realizado pelo sistema. Numa situação em que W1 = −W2 , a força resultante que está realizando trabalho é conservativa. Exemplos de forças conservativas: força gravitacional, força elástica (lei de Hooke), força eletrostática, etc. Um tı́pico exemplo de uma força não conservativa é a força de atrito. 6 / 15 Trabalho e EP Calculando EP Energia Mecânica Trab. Forças Externa e Cons. Energia Independência do percurso para forças conservativas O principal teste para saber se uma força é conservativa é o seguinte: O Trabalho resultante realizado por uma força conservativa sobre um sistema que se move ao longo de qualquer percurso fechado é igual a zero. O exemplo dado anteriormente sobre a subida e descida do tomate é justamente sobre um percurso fechado, no qual a tomate sai de um ponto inicial e retorna aquele mesmo ponto. Um resultado importante do teste do caminho fechado é que: O trabalho realizado por uma força conservativa sobre um sistema em movimento entre dois pontos independe do percurso seguido. Em termos matemáticos, pode-se se escrever: Wab,1 = Wab,2 (2) Para demostrar a Equação 2, faz-se o seguinte: Sabe-se que o trabalho realizado por uma força conservativa ao longo de um percurso fechado é nulo, logo Wab,1 + Wba,2 = 0 , portanto, Wab,1 = −Wba,2 , ou seja, o trabalho realizado ao longo da trajetória de ida deve ser igual ao trabalho realizado pela trajetória de volta. 7 / 15 Trabalho e EP Calculando EP Energia Mecânica Trab. Forças Externa e Cons. Energia Energia Potencial Gravitacional Sabendo que a variação da energia potencial pode ser escrita por: ∆U = −W Por outro lado, o trabalho de uma força variável qualquer que atua em apenas uma direção pode ser encontrado da seguinte forma: Z xf W = F (x)dx . xi Desta maneira, a variação da energia potencial pode ser calculada por: Z xf ∆U = − F (x)dx . xi Para o caso da energia potencial gravitacional tem-se que F (y ) = −mg , em que g é o módulo do campo gravitacional que está atuando sobre o sistema. Substituindo na Equação 3, tem-se que: R R ∆U = − yyf mgdy = mg yyi dy i f (4) ∆U = mg (yf − yi ) = mg ∆y . Tomando um ponto de referência como sendo yi = 0 correspondente a um valor de energia potencial inicial Ui = 0, pode-se se escrever a enrgia potencial para um yf = y como U(y ) = mgy . (5) Isto quer dizer que a energia potencial (3) gravitacional depende apenas da posição vertical y do sistema em relação à um nı́vel de referência arbitrário. 8 / 15 Trabalho e EP Calculando EP Energia Mecânica Trab. Forças Externa e Cons. Energia Energia Potencial Elástica Da mesma maneira, pode-se utilizar a lei de HooKe, ou seja, F (x) = −kx , para calcular a energia potencial elástica, i.e.,: Rx Ry ∆U = − xi f −kxdx = k yfi xdx (6) ∆U = 1 2 2 kxf − 1 2 2 kxi . Escolhendo o valor de Ui = 0 em x = 0 e fazendo xf = x tem-se que 1 U(x) = kx 2 . (7) 2 O que quer dizer que a energia potencial elástica é proporcional ao quadrado da distância de deslocamento do sistema preso à mola. 9 / 15 Trabalho e EP Calculando EP Energia Mecânica Trab. Forças Externa e Cons. Energia Conservação de Energia Mecânica A energia mecânica de um sistema pode ser considerada como a soma da energia cinética e a energia potencial. Ou seja, Em = U + K . (8) Quando apenas forças conservativas atuam sobre o sistema e não há transferência de energia mecânica para uma outra forma de energia. Ou seja, quando nehuma força atua sobre o sistema. Sabe-se que neste caso a variação da energia cinética pode ser calculada por: Comparando as Equações 10 e 9, pode-se escrever que: ∆U = −∆K Uf − Ui = Kf − Ki Kf + Uf = Ki + Ui Emf = Emi ∆Em = 0 . (11) Isto implica que, num sistema isolado (sem a ação de uma força externa), a energia mecânica se conserva. Portanto, pode-se ∆K = W (9) relacionar a soma da energia cinética e a energia potencial em instantes distintos sem e ainda, a variação da energia potencial pode ser estimada por: se preocupar com o movimento intermediário que o sistema foi submetido. ∆U = −W . (10) 10 / 15 Trabalho e EP Calculando EP Energia Mecânica Trab. Forças Externa e Cons. Energia Leitura da curva de Energia Potencial Olhando para curva de energia potencial pode-se facilmente escrever a curva da força variável que está atuando sobre o sistema considerando a seguinte equação: F (x) = − dU dx . No painel (c) desta figura, o ponto x1 é conhecido como ponto de retorno. Os pontos x2 e x4 são conecidos como pontos de equilı́brio estável. O ponto x3 é o ponto de equilı́brio instável e todos os pontos à direita de x5 são pontos de equilı́brio neutro. 11 / 15 Trabalho e EP Calculando EP Energia Mecânica Trab. Forças Externa e Cons. Energia Equilı́brio neutro, estável e instável Na prática, os pontos de equilı́brio podem ser melhor visualizados na esquema da figura abaixo. 12 / 15 Trabalho e EP Calculando EP Energia Mecânica Trab. Forças Externa e Cons. Energia Trabalho realizado por uma força externa Trabalho é a energia transferida para um sistema ou retirada dele por meio de uma força externa que age sobre este sistema Quando a energia é tranferida para o sistema, o trabalho é positivo. Quando a energia é retirada do sistema, o trabalho é negativo. Como tática para solução de problemas, é sempre necessário escolher adequadamente o sistema que pretende-se estudar. Para o caso de um sistema livre de forças dissipativas, pode-se calcular o trabalho devido a uma força externa por: W = ∆K + ∆U (12) W = ∆Em , isto é, o trabalho devido à força externa sem a presença de atrito pode ser calculado a partir da variação da energia mecânica do sistema. 13 / 15 Trabalho e EP Calculando EP Energia Mecânica Trab. Forças Externa e Cons. Energia Trabalho realizado por uma força externa Considere uma força ~ F constante que puxa um bloco ao longo de um eixo x deslocando por uma distância d e fazendo a velocidade aumentar de v~0 para ~ v . Durante este deslocamento, o piso exerce uma força de atrito cinético constante fk sobre o bloco. Aplicando a segunda lei de Newton, pode-se escrever que: F − fk = ma , em que m é a massa do bloco e a é o módulo da aceleração que atua sobre o bloco. Utilizando a equação de Toricelli, pode-se reescrever a equação acima por: Fd = 1 2 2 mv − 1 2 2 mv0 + fk d , Para uma situação mais geral (por exemplo, obloco subindo numa rampa) pode-se também considerar a energia potencial, ou seja: Fd = ∆K + ∆U + fk d Fd = ∆Em + fk d . (13) Porém, o termo fk d que é o trabalho realizado pala força de atrito serve, por exemplo, para aquecer a superfı́cie enquando to bloco desliza, logo este termo pode ser considerado como sendo uma energia térmica (ETe ), portanto, W = ∆Em + ∆ETe , (14) que é o trabalho de uma força externa na presença do atrito. 14 / 15 Trabalho e EP Calculando EP Energia Mecânica Trab. Forças Externa e Cons. Energia Conservação de Energia A energia total E de uma sitema deve obedecer ao princı́pio de conservação de energia que diz que: Desta maneira pode-se escrever que: ∆Em + ∆ETe + ∆Eint = 0 . A energia total de um sistema pode variar apenas através de quantidades de energia que são transferidas para o sistema ou retiradas dele. O trabalho foi a única forma de transferência de energia estudada, sendo assim, De onde pode-se concluir que: Em,f = Em,i − ∆ETe − ∆Eint . (15) Ou seja, em um sistema isolado pode-se relacionar a energia total em um instante qualquer com a energia em outro instante sem considerar valores da energia em instantes intermediários. W = ∆E = ∆Em + ∆ETe + ∆Eint , A potência média devida à força que atua aqui ∆Eint é a variação de energia interna do durante um intervalo ∆t, de uma forma mais sistema. Esta é uma lei fı́sica formulada a partir geral pode ser escrita por: de inúmeras experimentações e nunca foi encontrado exceções à essa lei. ∆E Pmed = , (16) Se o sistema estiver isolado de sua vizinhaça, a ∆t lei de conservação de energia estabelece que: analogamente, a potência instantânea fica: A energia total E de um sistema isolado não pode variar. P= dE . dt (17) 15 / 15