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Art. TPIndustry-2015
Março 2015
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Março 2015
Automação & Controlo
Tabela de Preços
TWIDO
Março 2015
Automação & Controlo
Consulte/descarregue a outra Tabela de Preços em: www.schneider-electric.com/pt
Aos preços indicados acresce o Imposto Valor Acrescentado (I.V.A.) à taxa legal em vigor e o valor Ecotaxa, de acordo com a legislação aplicável.
A Schneider Electric reserva-se o direito de alterar os preços constantes da presente tabela. Os produtos e materiais apresentados neste documento são susceptíveis de evolução, tanto nos planos da
técnica e da estética, como no plano da utilização. A sua descrição não pode, pois, em caso algum, ser considerada como tendo um aspecto contratual. Assim, só nos responsabilizamos pelas informações
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Autómatos
programáveis
TWIDO
Autómatos programáveis
Aplicações
8
p
2
Autómato programável Twido
Bases compactas e modulares
Guia de escolha
Bases compactas IP20
Entradas
/saídas
digitais
De base 10 16 24
Número 6 entradas c 24 V
9 entradas c 24 V lóg.
14 entradas c 24 V lóg.
de entradas lóg. positiva/lóg. negat. (1)
positiva/lóg. negat. (1)
positiva/lóg. negat. (1)
Número 4 saídas relés 7 saídas relés 10 saídas relés
de saídas Tipo de ligação 40
24 entradas c 24 V lóg.
positiva/lóg. negat. (1)
14 saídas relés
2 saídas lóg. positiva
Terminais com parafusos não extraível
Expansão Nº de módulos –
4 módulos máx.
7 módulos máx.
de E/S
de expansão(2)
(2)
Mód. E/S digitais –
15 tipos de módulos: entrada, saída, misto de 8, 16, 24 ou 32
canais, ligação por terminais de parafusos, mola ou ligador HE10
Mód. E/S analóg. –
10 tipos de módulos: entrada, saída, misto de 2, 4, 6
ou 8 canais, ligação por terminais de parafusos
Comunicação
–
Módulo mestre CANopen, módulo mestre AS-Interface (2 máx.)
Número de entradas/saídas 10 16 88/120/152 de acordo com o 152/208/264 de acordo com o
máximo por configuração
o tipo de ligação da expansão o tipo de ligação da expansão
(base com expansão de E/S: terminal de parafusos de E/S: terminal de parafusos
de entradas/saídas)
(3)/mola/ligador HE10
(3)/mola/ligador HE10
Contagem Contagem 3 vias de contagem 16 bits (5)
4 vias de contagem 16 bits (4)
e posicio- 5 kHz namento
Contagem 1 via de contagem 16 bits 1 via de contagem 32 bits (para entradas digitais dedicadas)
2 vias de contagem 32 bits
integrados 20 kHz
(para entradas digitais
(para entradas digitais
dedicadas)
dedicadas)
Posicionamento –
2 canais: função PWM/PLS
7 kHz
Funções
PID–
Sim
Processo –
Sim
de eventos
Comuni-
Integrada 1 porta série RS 485
1 porta série RS 485; 1 porta série opcional RS 232C/RS485
cação
Porta Ethernet dependendo do modelo
Ethernet TCP/IP
Módulo de interface TwidoPort
Expansão
–
CANopen ou AS-Interface, ver acima
Tensão de alimentação a 100...240 V para TWDLCAp (alimentação sensores digitais c 24 V fornecidos pela base)
c 19,2...30 V para TWDLCDp
Progra-
Memória 700 instruções 2000 instruções 3000 instruções
3000 instruções, 6000 com
mação
aplicação cartucho de extensão de
memória TWDXCPMFK64
Bits internos 128 bits 128 bits 256 bits
Palavras internas (5) 3000
Blocos funções 64 temporizadores, 128 contadores
128 temporizadores, 128 contadores
standard (5)
Palavras duplas
–
Sim
Trigonometria–
Sim
flutuante
Horodatador Módulo horodatador opcional, utilização de 16 blocos horodatadores
Integrado
Modelo de Standard
TWDLCpA10DRF (6) TWDLCpA16DRF (6) TWDLCpA24DRF (6)
TWDLCAp40DRF (6)
base Twido Com porta
Ethernet integradaTWDLCpE40DRF (6)
(1) Entrada PNP : lógica positiva, entrada NPN : lógica negativa.
(2) Limite de consumo controlado por software TwidoSuite.
8/2
(3) Com um máximo de 42 saídas a relé (no autómato e módulos de expansão de E/S).
(4) Entradas digitais dedicadas c 24V do autómato e contagem/descontagem pré-definida.
Autómatos programáveis
Autómato programável Twido
Bases compactas e modulares
Guia de escolha
Bases modulares IP20
Base Extreme IP 67
20 4041
12 entradas c 24 V lóg.
24 entradas c 24 V lóg.
11 entradas c 12/24 V lóg. positiva
positiva/lóg. negat. (1)
positiva/lóg. negat. (1)
2 entradas c 12/24 V lóg. negativa
8 saídas a transístor, lógica positiva 6 saídas a relé e 2 saídas a transístor 16 saídas a transístor, lógica positiva 2 saídas a transístor, lógica positiva
ou negativa, dependendo do modelo lógica positiva
ou negativa, dependendo do modelo
c 12/24 V, 14 (c 12 V) ou 11 (c 24 V)
saídas a transístor, lógica negativa
1 entrada PWM + 3 saídas PWM/PLS
Por ligador HE10 ou sistema de
Terminais com parafusos extraível
Por ligador HE10 ou sistema de
Por ligador de 70 pinos
pré-cablagem Advantys Telefast ABE7
pré-cablagem Advantys Telefast ABE7
(com base TWDLMDA20DTK)
(com base TWDLMDA20DTK)
4 módulos máx.
7 módulos máx.
–
(2)(2)
15 tipos de módulos: entrada, saída, misto de 8, 16, 24 ou 32 canais, ligação por terminais de parafusos, mola
–
ou ligador HE10
10 tipos de módulos: entrada, saída ou misto de 2, 4 ou 8 vias, ligação por terminais de parafusos
Integrado: 8 entradas
Módulo mestre CANopen, módulo mestre AS-Interface (2 máx.)
84/116/148 de acordo com o tipo de
132/188/244 com expansão de E/S 152/208/264 com expansão de E/S –
ligação da expansão de E/S: terminal com ligação por: terminal de com ligação por: terminal de
de parafusos/mola/ligador HE10 parafusos/mola/ligador HE10 parafusos/mola/ligador HE10
2 vias de contagem 16 bits (4)
1 via de contagem (10 kHz)
2 vias de 32 bits (para entradas digitais dedicadas)
–
8
3p
2
2 canais: função PWM/PLS3 canais: função PWM/PLS
Sim
Sim
Sim
Sim
1 porta série RS 485; 1 porta série opcional RS 232C/RS485
1 porta série RS 485
Módulo de interface TwidoPort
CANopen ou AS-Interface, ver acima
2 portas integradas CANopen e CAN J1939
Via caixa Ethernet XGSZ33ETH
c 12 ou 24 V (limitados c 9...32 V)
c 19,2...30 V
3000 instruções
3000 instruções, 6000 com módulo de extensão de memória TWDXCPMFK32
3000 instruções
256 bits
3000
128 temporizadores, 128 contadores
Sim
–Sim
Módulo horodatador opcional, utilização de 16 blocos horodatadores
–
TWDLMDA20DpK (7) TWDLMDA20DRT TWDLMDA40DpK (7) TWDLEDCK1
(5)) Os valores máximos de palavras internas e de blocos de funções não podem ser acumulados.
(6) Substituir o p na referência por A: alimentação - corrente alternada a; D alimentação - corrente contínua c.
(7) Substituir o p na referência por T (para saídas lógica positiva) ou U (para saídas lógica negativa).
8/3
Autómatos programáveis
Autómato programável Twido
Bases compactas e elementos separados
Bases compactas (alimentação CA )
TWDLCpA10DRF/16DRF
Número Entradas
Saídas Nº expansõesMemória
Referência
Cód.Preço
de E/S
PNP/NPN
módulos E/Sprograma
log.unitário
(instruções)
10 E/S 6 E c 24 V 4 S relés –
700
TWDLCAA10DRF (3)B 194,22e
16 E/S 9 E c 24 V 7 S relés –
2000
TWDLCAA16DRF (3)B 284,53e
24 E/S 14 E c 24 V 10 S relés 4
3000
TWDLCAA24DRF (3)B 369,08e
40 E/S 24 E c 24 V 14 S relés 7
3000 (1)
TWDLCAA40DRF (3)B 543,39e
2 S transístor 7
TWDLCAE40DRF (2) (3)B 650,83e
Bases compactas (alimentação CC )
TWDLCpA40DRF
Número Entradas
Saídas Memória
Referência
Cód.Preço
de E/S
PNP/NPN
programa
log.unitário
(instruções)
10 E/S 6 E c 24 V 4 S relés 700
TWDLCDA10DRF (3)C 194,22e
16 E/S 9 E c 24 V 7 S relés 2000
TWDLCDA16DRF (3)C 284,53e
24 E/S 14 E c 24 V 10 S relés 3000
TWDLCDA24DRF (3)C 369,08e
40 E/S 24 E c 24 V 14 S relés 3000 (1)
TWDLCDA40DRF (3)B 543,39e
650,83e
2 S transístor
TWDLCDE40DRF (2) (3)B
Elementos separados
TWDXCPMFK32/MFK64
8
p
2
TWDXCPRTC
TWDXCPODC
TWDXSM6
8/4
Designação Utilização Tipo Referências Cód.Preço
log.unitário
67,41e
Módulo
Salvaguarda aplicação
EEPROM TWDXCPMFK32 B
memória Transferência de
32Kprograma
88,06e
Módulo
Para autómatos TWDLCAp40DRF
EEPROM TWDXCPMFK64 B
memória Salvaguarda aplicação
64K
Transferência de
programa
Módulo
Datação programação horária
–
TWDXCPRTC (3) B
40,78e
horodatador
40,78e
Módulo
Para bases compactas - TWDXCPODC B
visualizador
Montagem na face frontal da base. –
integrado
Permite a regulação e o diagnóstico
do autómato programável
Simuladores
6 entradas –
TWDXSM6 C
53,87e
9 entradas –
TWDXSM9 C
80,42e
14 entradas –
TWDXSM14 C
111,55e
Baterias externas
Para autómatos TWDLCAp40DRF
1 unidades TSXPLP01 (4)B
19,80e
176,44e
de backup
10 unidadesTSXPLP101 (5)B
12,07e
Kit de fixação
Para montagem em platina ou painel – TWDXMT5 B
(lote de 5 unidades)
das bases compactas e extensões
(1) 6000 instruções com módulo de extensão de memória TWDXCPMFK64.
(2) Autómato equipado com ligação Ethernet integrada (porta RJ 45).
(3) Produto sujeito a taxa de ecovalor de 0,001e (ecopilhas).
(4) Produto sujeito a taxa de ecovalor de 0,015e (ecopilhas).
(5) Produto sujeito a taxa de ecovalor de 0,152e (ecopilhas).
Autómatos programáveis
Autómato programável Twido
Bases modulares e elementos separados
Bases modulares 20 entradas/saídas
Entradas
Saídas Nº expansões
PNP/NPN
módulos E/S
12 E c 24 V 8 S transístores lóg. pos. 4 8 S transístores lóg. neg. 4 6 S relés
7
2 S transístores lóg. pos.
TWDLMDA
20DTK/20DUK
TWDLMDA
40DTK/40DUK
Memória
Referência
Cód.Preço
programa (instruções)
log.unitário
3000 TWDLMDA20DTK (2) (4)B 310,78e
3000 TWDLMDA20DUK (2) (4)B 310,78e
3000 (1) TWDLMDA20DRT (4)B388,45e Bases modulares 40 entradas/saídas
24 E c 24 V 16 S transístores lóg.
pos.
16 S transístores lóg.
neg.
7
3000 (1) TWDLMDA40DTK (2) (4) B
602,17e
7
3000 (1) TWDLMDA40DUK (2) (4) B
602,17e
Elementos separados
TWDLMDA20DRT
TWDXCPODM
Designação Utilização Tipo Referências Cód.Preço
log.unitário
67,41e
Módulo
Salvaguarda aplicação
EEPROM TWDXCPMFK32 B
memória Transferência de
32Kbprograma
88,06e
Módulo
Para autómatos EEPROM TWDXCPMFK64 B
memória TWDLMDA20DRT/40DpK
64Kb
Salvaguarda aplicação
(3)
Transferência de
programa
40,78e
Módulo
Datação programação horária
–
TWDXCPRTC (4)B
horodatador
53,04e
Módulo
Para bases compactas - –
TWDXCPODM B
visualizador
Montagem na face frontal
integrado
da base. Permite a regulação
e o diagnóstico do autómato
programável. Pode receber
um adaptador série TWDNACpppp
12,07e
Kit de fixação
Para montagem em platina ou painel – TWDXMT5 C
(lote de 5 unidades)
das bases compactas e extensões
Elementos de reserva
Designação Utilização Tipo Referências Terminais com parafusos Base TWDLMDA20DRT, Venda por lote de 2 TWDFTB2T13 13 contactos Base TWDLMDA20DRT, Venda por lote de 2 TWDFTB2T16 16 contactos
Cabo entrada analógica Comprimento 1 m TWDXCA2A10M TWDXCPMFKpp
Cód.Preço
log.unitário
24,24e
C
C
24,24e
C
10,13e
(1) 6000 instruções com módulo extensão memória TWDXCPMFK64.
(2) Ligação por ligador HE 10. Ver capítulo 9.
(3) Extensão memória com bases TWDLMDA20DRT/40DpK.
(4) Produto sujeito a taxa de ecovalor de 0,001e (ecopilhas).
TWDXCPRTC
8/5
8
3p
2
Autómatos programáveis
Aplicações
8
p
2
Autómato programável Twido
Módulos de E/S digitais
Guia de escolha
Módulos de entradas digitais com terminal de parafusos extraível para autómatos compactos e modulares
Tipo
8 entradas c 24 V 8 entradas a 120 V
16 entradas c 24 V Ligação
Terminal com parafusos extraível
Entradas
Gama de tensão c 20,4...28,8 V
a 85...132 V
c 20,4...28,8 V
Corrente de
7 mA por ponto
7,5 mA por ponto
5 mA por ponto
entrada
Entrada Lógica negativa (1)
–
Lógica positiva/negativa (1)
lógica
Comuns
1 ponto comum 2 pontos comuns
Tempo de
resposta
Energização
8 ms 25 ms
8 ms
Denergização
8 ms
30 ms
8 ms
Saídas
Tipos de
–
saída
Gama de tensão –
Comuns–
Corrente de saída
Por saída
–
Por grupo de
–
canais
Isolamento Entre canais: ponto comum
Entre bus e canais: por isolamento óptico
Tipo de módulo de E/S
TM2DDI8DT (1) Entrada PNP: lógica positiva, entrada NPN: lógica negativa.
8/6
TM2DAI8DT
TM2DDI16DT
Autómatos programáveis
Autómato programável Twido
Módulos de E/S digitais
Guia de escolha
Módulos de entradas digitais com ligadores HE 10 Módulo de E/S digitais mistas para autómatos compactos e modulares
16 entradas c 24 V 32 entradas c 24 V 4 entradas c 24 V / 4 saídas a relé Por ligador HE10
Terminal com parafusos extraível
Permite a utilização do sistema de pré-cablagem Telefast ABE7
c 20,4...28,8 V
c 20,4...28,8 V
16 entradas c 24 V / 8 saídas a relé Terminal com mola não extraível
5 mA por ponto
7 mA por ponto
Lógica positiva/negativa (1)
Lógica positiva/negativa (1)
2 pontos comuns
4 pontos comuns
1 ponto comum
8 ms
8 ms
8 ms
8 ms
1 contacto NA
a 240 V, c 30 V
1 ponto comum
2 pontos comuns
2 A (Ith)
7 A (Ith)
Entre canais de entrada: ponto comum
Entre canais de entrada: ponto comum; Entre canais de saída: ponto comum
Entre bus e canais: por isolamento óptico
Entre bus e canais: por isolamento óptico
TM2DDI16DK TM2DDI32DK
TM2DMM8DRT
TM2DMM24DRF 8/7
8
3p
2
Autómatos programáveis
8
p
2
Autómato programável Twido
Módulos de E/S digitais
Guia de escolha
Aplicações
Módulos de saídas digitais com terminal de parafusos extraível para autómatos compactos modulares
Tipo
8 saídas c 24 V a transístor
8 saídas a relé 16 saídas a relé
Ligação
Terminal com parafusos extraível
Entradas
Gama de tensão –
Corrente de
–
entrada
Entrada –
lógica
Comuns–
Tempo de
resposta
Energização–
Denergização–
Saídas
Tipos de
Transístor
Relé com 1 contacto NA
saída
Gama de tensão c 20,4...28,8 V
c 240 V, c 30 V
Lógica
NPN (lógica negativa)
PNP (lógica positiva)
–
Comuns
1 ponto comum
2 pontos comuns
Corrente de saída
Por saída
0,3 A nominal
2 A máx.
Por grupo de
3 A a 28,8 V
7 A máx.
8 A máx.
canais
Isolamento Entre canais: ponto comum
Entre canais: ponto comum
Entre bus e canais: por isolamento óptico
Entre bus e canais: a 1500 V por 1 minuto
Tipo de módulo de saída
TM2DDO8UT (1) Entrada PNP : lógica positiva, entrada NPN : lógica negativa.
8/8
TM2DDO8TT
TM2DRA8RT
TM2DRA16RT
Autómatos programáveis
Autómato programável Twido
Módulos de E/S digitais
Guia de escolha
Módulos de saídas digitais com ligadores HE 10 para autómatos compactos e modulares
16 saídas c 24 V a transístor
16 saídas c 24 V a transístor 32 saídas c 24 V a transístor
Por ligador HE 10
Por ligador HE 10
Por ligador HE 10
Permite a utilização do sistema de pré-cablagem Telefast
32 saídas c 24 V a transístor
Por ligador HE 10
Permite a utilização do sistema de pré-cablagem Telefast
–
–
–
–
–
–
Transístor
c 20,4...28,8 V
NPN (lógica negativa)
PNP (lógica positiva)
1 ponto comum
NPN (lógica negativa)
PNP (lógica positiva)
2 pontos comuns
0,1 A nominal
1 A a 28,8 V
Entre canais de entrada: ponto comum; Entre canais de saída: ponto comum
Entre bus e canais: por isolamento óptico
TM2DDO16UK
TM2DDO16TK TM2DDO32UK
TM2DDO32TK
8/9
8
3p
2
Autómatos programáveis
Autómato programável Twido
Módulos de entradas/saídas digitais
Os módulo de entradas/saídas digitais montam-se de base em calha simétrica DIN à direita das bases autómato Twido.
O número máximo de módulos de entradas/ saídas digitais e/ou analógicas autorizado depende do tipo de base:
Tipo de
Compactos
BaseTWDLCpALCpALCpALCAp
10DRF16DRF24DRF40DRF
Número de
0
0
4
7
módulos
Modulares
LMDALMDALMDA
20DpK20DRT40DpK
4
7
7
Módulos de entradas digitais
TM2DDI8DT
TM2DDI32DK
Tensão de entrada
Nº de
Nº de
Ligação Referência vias
pontos comum
8
1
Por term. com TM2DDI8DT c 24 V
PNP/NPN
paraf. extraível
(fornecido)
16 1
Por term. com TM2DDI16DT paraf. extraível
(fornecido)
Por ligador
TM2DDI16DK (1)
HE10
32 2
Por ligador
TM2DDI32DK (1)
HE10
a 120 V
8
2
Por term. com
paraf. extraível
(fornecido)
TM2DAI8DT Preço
unitário
Cód.
log.
B
103,99e
B
177,03e
B
130,01e
B
230,88e
C
130,01e
Cód.
log.
C
Preço
unitário
114,49e
B
114,49e
C
187,66e
B
187,66e
B
312,54e
B
312,54e
B
135,50e
B
234,33e
Módulos de saídas digitais
8
TM2DDO8pT/DRA8RT
TM2DDO16pK
p
2
Tipo de saída
Nº de
Nº de
Ligação Referência vias
pontos comum
Transistores
8, Lóg. neg. 1
Por term. com TM2DDO8UT c 24V/0,3 A
paraf. extraível
(fornecido)
8, Lóg. pos. 1
Por term. com TM2DDO8TT paraf. extraível
(fornecido)
Transistores
16, Lóg.
1
Por ligador
TM2DDO16UK c 24V/0,1 Aneg.
HE10
16, Lóg.
1
Por ligador
TM2DDO16TK (1)
pos.
HE10
32, Lóg.
2
Por ligador
TM2DDO32UK neg.
HE10
32, Lóg.
2
Por ligador
TM2DDO32TK (1)
pos.
HE10
Relés 2 A (Ith)
8 (cont.NA) 2
Por term. com TM2DRA8RT a 230V/c 30 V
paraf. extraível
(fornecido)
16 (cont.NA)
2
Por term. com TM2DRA16RT paraf. extraível
(fornecido)
Módulos mistos de entradas/saídas digitais
TM2DDO32pK
TM2DRA16RT
TM2DDM8DRT
TM2DDM24DRF
8/10
Nº de
Nº, tipo de
Nº, tipo de Nº de
Ligação Referência Cód.
Preço
E/S entradas
saídas pontos
log.
unitário
comuns
117,13e
8
4 E, c 2 4 V
4 S relés
entradas : Por term. com TM2DMM8DRT B
PNP/NPN
(cont. NA) 1comum
paraf. extraível
2 A (Ith)
saídas :
(fornecido)
1comum
24 16 E, c 2 4 V
8 S relés
entradas : Por terminal
TM2DMM24DRF B
260,60e
PNP/NPN
(cont. NA) 1comum
com mola não
2 A (Ith)
saídas :
extraível
2comuns
(1) Permite a utilização do sistema de pré-cablagem Telefast.
Autómatos programáveis
Autómato programável Twido
Elementos separados
Elementos separados
Aplicação
Descrição
Referência Kit de fixação Montagem em platina ou painel
Sistema de pré-cablagem
Telefast para Twido
Sub-bases de ligação
Sub-bases de ligação de E/S
Soluções pré-cabladas
Cabos e acessórios
TWDXMT5
–
Cód.
Preço
log.
unitário
C
12,07e
–
(2)
Ligadores tipo HE 10
Descrição
Número de vias
Referência Ligadores HE 10 fêmea 20
(lote de 2)
26
Cód.
Preço
log.
unitário
TWDFCN2K20
C
9,56e
TWDFCN2K26
C
9,56e
Cód.
log.
Preço
unitário
Cabos pré-formados para módulos de E/S digitais com ligadores HE 10
Descrição
Utilização
Secção
Comp.
Referência com Twido
Base modular
Cabos pré-formados 1 cabo pré-formado:
TWDLMDA
1 extremidade com 20DTK/40DTK
ligador HE 10, a outra
v fios soltos
Extensões E/S
TWDDDI
16DK/32DK
TWDDDO
16pK/32pK
22
0,035 mm2
22
0,035 mm2
3 m
TWDFCW30M
C
24,68e
5 m
TWDFCW50M
C
38,31e
22
0,035 mm2
22
0,035 mm2
3 m
TWDFCW30K
C
24,84e
5 m
TWDFCW50K
C
37,42e
Cód.
log.
Preço
unitário
Cabos de ligação (1)
Descrição
Utilização
Secção
Comp.
Referência com Twido
28
0,080 mm2
28
0,080 mm2
28
0,080 mm2
1 m
ABFTP26MP100
C
23,41e
2 m
ABFTP26MP200
C
26,00e
3 m
ABFTP26MP300
C
29,08e
Cabos pré-formados Bases de entradas28
para entradas digitais
TWDDDI
0,080 mm2
1 cabo pré-formado:
16DK/32DK
28
1 extremidade com 0,080 mm2
ligador HE 10 (20 pinos)
28
no lado do Twido,
0,080 mm2
a outra extremidade com
2 ligadores HE 10 (20 pinos)
do lado do Telefast
1 m
ABFTE20EP100
C
14,90e
2 m
ABFTE20EP200
C
17,86e
3 m
ABFTE20EP300
C
18,44e
Cabos pré-formados Bases de saída 28
1 m
ABFTE20SP100
para saídas digitais
TWDDDO
0,080 mm2
1 cabo pré-formado:
16TK/32TK
28
2 m
ABFTE20SP200
1 extremidade com 0,080 mm2
ligador HE 10 (20 pinos)
28
3 m
ABFTE20SP300
no lado do Twido,
0,080 mm2
a outra extremidade com
2 ligadores HE 10 (20 pinos)
do lado do Telefast
(1) Cabos para aplicações que não utilizem o sistema de pré-cablagem Telefast para Twido.
(2) Para utilização das sub-bases Telefast para autómatos Twido, consultar Capítulo 9.
C
17,61e
C
20,23e
C
23,05e
Base modular
Cabos pré-formados para E/S digitais
TWDLMDA
1 cabo pré-formado:
20DTK/40DTK
1 extremidade com ligador HE 10 (26 pinos)
no lado do Twido,
a outra extremidade com
2 ligadores HE 10 (20 pinos)
do lado do Telefast
8/11
8
3p
2
Autómatos programáveis
Aplicações
8
p
2
Autómato programável Twido
Módulos de entradas/saídas analógicas
Guia de escolha
Módulos de entradas analógicas
Número de E/S
2 entradas
4 entradas
8 entradas
8 entradas
Tipo
Tensão/correnteTemperatura Tensão/correnteTensão/correnteTemperatura
Temperatura
Ligação
Terminal com parafusos extraível
Entradas
Gama 0...10 V
Termopar 0...10 V
0...10 V
Pt100
(não diferencial)
tipo K, J e T
(não diferencial)
(não diferencial)
Pt1000
4...20 mA
0...20 mA
0...20 mA
(diferencial)
(diferencial)(diferencial)
Pt 100/1000
NI 100/1000
Resolução
10 bits 12 bits 12 bits 10 bits 12 bits
(1024 pontos)
(4096 pontos)
(4096 pontos)
(1024 pontos)
(4096 pontos)
Período
32 ms + 1 ciclo
200 ms por canal
160 ms por canal
de aquisição
do processador
8 entradas
Temperatura
Ficha RJ11
Pt100
Pt1000
12 bits
(4096 pontos)
Saídas
Gama–
Resolução–
Tempo de
–
transferência
Alimentação
Isolamento Entre canais
Entre canais
e terra
Entre canais e bus de E/S
Tipo de módulo E/S analógico
8/12
Fonte de alimentação externa c 24 V para os sensores/actuadores (gama de tensão 20,4...28,8 V)
Não isolado
Não isolado
Isolado
Não isolado
Isolado
Isolado
TM2AMI2HTTM2AMI2LT TM2AMI4LT TM2AMI8HTTM2ARI8LT TM2ARI8LRJ
Autómatos programáveis
Autómato programável Twido
Módulos de entradas/saídas analógicas
Guia de escolha
Módulos de saídas analógicas
Módulos de E/S analógicas mistas
8 entradas
1 saída
2 saídas
2 entradas/ 1 saída
4 entradas/2 saídas
PTC/NTC
Tensão/corrente
Tensão
Tensão/corrente
Termopar / sonda
Tensão/corrente
de temperatura
p
Saída tensão/corrente
Terminal com parafusos extraível
–
–
–
0...10 V
Termopar tipo K, J, T
0...10 V
(não diferencial)
Sonda de (diferencial)
4...20 mA
temperatura
4...20 mA
(diferencial)
3 fios Pt100
(diferencial)
10 bits (1024 pontos)
–
–
12 bits ou 11 bits + sinal
12 bits
(4096 pontos)
(4096 pontos)
–
–
–
32 ms + 1 ciclo 100 ms + 1 ciclo
64 ms + 1 ciclo
de processador
de processador
de processador
–
0...10 V
± 10 V
0...10 V
4...20 mA
4...20 mA
–
12 bits (4096 pontos)
11 bits + sinal 12 bits (4096 pontos)
(2048 pontos)
–
20 ms + 1 ciclo de
0,3 ms + 1 ciclo de
20 ms + 1 ciclo
processador
processador
de processador
8
3
2
Fonte de alimentação externa c 24 V para os sensores/actuadores (gama de tensão 20,4...28,8 V)
Não isolado
Não isolado
Isolado
TM2ARI8HT TM2AMO1HTTM2AVO2HT TM2AMM3HT TM2ALM3LT TM2AMM6HT
8/13
Autómatos programáveis
Autómato programável Twido
Módulos de entradas/saídas analógicas
Estes módulos de expansão de entradas/saídas analógicas montam-se em calha simétrica DIN à direita das bases
autómato Twido. A ligação dos sensores/actuadores efectua-se sobre terminal com parafuso extraível (fornecido com
cada módulo). O número máximo de módulos de entradas/saídas e/ou analógicas está dependente do tipo de base:
Tipo de
CompactosModulares
Base TWD
LCpALCpALCpALCAp LMDALMDALMDA
10DRF16DRF24DRF40DRF 20DpK20DRT40DpK
Número de
0
0
4
7
4
7
7
módulos
Módulos de entradas analógicas
TM2AMI2HT
Tipo de vias 2 entradas 4 entradas 8 entradas 8 entradas (terminal parafusos)
8 entradas (Ficha RJ11)
8 entradas Gama de
entradas
0…10 V
4…20 mA
Termopar
K, J, T
0…10 V
0…20 mA
Temperatura
0…10 V
0…20 mA
PT100
PT1000
PT100
PT1000
PTC/NTC
Gama de
Resolução Referência saídas
–
12 bits TM2AMI2HT Cód.
Preço
log.unitário
B
211,38e
–
12 bits TM2AMI2LT B
146,12e
–
12 bits TM2AMI4LT C
271,46e
–
10 bits TM2AMI8HT C
207,01e
–
12 bits TM2ARI8LT C
274,57e
–
12 bits TM2ARI8LRJ C
274,57e
–
10 bits TM2ARI8HT C
207,01e
Módulos de saídas analógicas
TM2ALM3LT
8
p
2
Tipo de vias Gama de
entradas
1 saída –
2 saídas –
Gama de
Resolução Referência saídas
0…10 V
12 bits TM2AMO1HT 4…20 mA
± 10 V
11 bits TM2AVO2HT + sinal
Cód.
Preço
log.unitário
B
153,89e
C
141,24e
Módulos de entradas/saídas analógicas
Tipo de vias 2 entradas e
1 saída
4 entradas e
2 saídas
Gama de
entradas
0…10 V
4…20 mA
Termopar K, J,
T
Termosonda
Pt 100 3 fios (1)
0…10 V
4…20 mA
Gama de
Resolução Referência saídas
0…10 V
12 bits TM2AMM3HT 4…20 mA
0…10 V
12 bits TM2ALM3LT 4…20 mA
0…10 V
4…20 mA
12 bits TM2AMM6HT Cód.
Preço
log.unitário
B
275,18e
B
295,23e
B
277,56e
Elementos separados
Designação
Utilização
Venda por
Referência Kit de fixação Montagem
Lote de 5 TWDXMT5 sobre platina
Sistema de pré-cablagem
Sub-bases de ligação
Ver capítulo 9
Telefast para Twido
Sub-bases de ligação de E/S
Soluções pré-cabladas
Cabos e acessórios
(1) Não isolado entre canais.
8/14
Cód.
Preço
log.unitário
C
12,07e
–
–
Autómatos programáveis
Autómato programável Twido
Comunicação
Módulo mestre para sistema de cablagem AS-Interface (2)
Descrição
Nº máx.
Protocolo
por autómato
de módulos
Módulo mestre
2
AS-Interface/M3
AS-interface para
Twido V u 2.0
Número
Referência
Cód.
de E/S (1)
log.
62 digitais máx.
TWDNOI10M3 C
7 analógicas máx.
Preço
unitário
381,69e
Módulo mestre para bus CANopen (2)
TWDNOI10M3
Descrição
Nº máx.
por autómato
de módulos Módulo mestre
1
bus CANopen para
Twido V u 3.0
Nº máx. de Alimentação
escravos e canais externa
16 escravos máx. c 24 V
16 TPDO (Transmit PDO)
e 16 RPDO
(Receive PDO)
Referência
TWDNCO1M
Cód.
Preço
log.unitário
200,73e
C
Modem GSM e acessórios
TWDNCO1M
Descrição
Alimentação
Referência
Cód.Preço
log.
unitário
388,45e
Modem GSM c 12/24 V SR2MOD03 C
tipo Quad band 900/1800 MHz,
850/1900 MHz fornecido com cabo
de alimentação (1,5 m), clips para
montagem em platina, fixação calha DIN
e antena com cabo (2,5 m)
34,68e
–
TWDXCAMD030
C
Cabo de ligação RS 232
entre TWDNAC232D/TWDNOZ232D
e o modem SR2MOD03
(1 mini-DIN - SUB-D9, 3 metros)
Interface para Ethernet (2)
499TWD01100
Designação
Características
Referência
Cód.
Preço
log. unitário
Módulo de interface 10/100 Mbits/s. Função Auto MDIX 499TWD01100
C 146.96e
TwidoPort
Ligador RJ 45. Cabo TWDXCA RJP03P
para Twido V u 3.0
fornecido para ligação à porta RS485
integrada da base compacta/modular.
Módulos e adaptadores ligação série (2)
TWDNAC232D/485D
TWDNAC485T
Designação Compatibilidade Ligação
Ligação Referência
Cód.
Preço
física
log.unitário
33,43e
Adaptadores Bases compactas
Ligador
RS 232C
TWDNAC232D B
33,43e
sérieTWDLCpA16/24DRF
tipo mini-DIN
RS 485
TWDNAC485D B
e TWDLCAp40DRF
35,02e
Módulo visualiz. integr. Bornes
RS 485
TWDNAC485T B
TWDXCPODM
com paraf.
43,65e
Módulos
Bases modulares
Ligador
RS 232C TWDNOZ232D B
43,65e
sérieTWDLMDA20/40Dpp
tipo mini-DIN
RS 485
TWDNOZ485D B
43,65e Bornes
RS 485
TWDNOZ485T B
com paraf.
(1) Quando os módulos de E/S digitais e analógicas estão ligados em simultâneo à rede, os módulos de E/S
analógicas utilizam os endereços 1 a 31 no banco A. Quando um módulo analógico utiliza determinado endereço,
os módulos cujos endereços têm o mesmo número no banco B não podem ser ocupados por escravos nos bancos
A e B.
(2) Acessórios de ligação de redes no capítulo 10.
TWDNOZppp
8/15
8
3p
2
Autómatos programáveis
Autómato programável Twido
Comunicação e opções
Sistema de cablagem Modbus
Ligação não isolada
2
Ligação isolada
2
6
1
Magelis XBT N
escravo
7
TeSys U
1
5
6
7
Twido mestre
1
ATV 31
- Comprimento total dos cabos entre Twido e ATV 31: y 30 m
- Comprimento cabo 6: y 10 m
p Polarização da linha activa
Twido mestre
Phaseo
modular
8
6
ATV 31
7
6
TeSys U
Twido escravo
- Comprimento total dos cabos entre caixas de isolamento 1: y 1000 m
- Comprimento dos cabos de derivação 6, 7 ou 8: y 10 m
p Polarização da linha activa
Elementos de derivação e de adaptação para ligação série Modbus
8
p
2
TWDXCAISO
LU9GC3
TWDSCA50
XGSZ24
8/16
TWDXCAT3RJ
Designação
Descrição
Legenda Comp. Referência Caixa de isolamento
- Isolamento da linha
1
–
TWDXCAISO Terminal de parafusos
RS485 (1)
para cabo principal
- Adaptação fim de linha
2 RJ45 para derivação
(RC 120 Ω, 1 nF)
- Pré-polarização de linha (2 R 620 Ω)
Alimentação c 24 V (terminal
parafusos)
Montagem em 7 35 mm
Caixa de derivação
- Adaptação fim de linha
2
–
TWDXCAT3RJ 1 RJ 45 para cabo (RC 120 Ω, 1 nF)
principal
- Pré-polarização de linha 2 RJ45 para derivação
(2 R 620 Ω)
Montagem em 7 35 mm
Repartidor Modbus
Montagem em 7 35 mm, –
–
LU9GC3
Terminal de parafusos
platina ou painel
para cabo principal
(2 parafusos Ø 4 mm) 10 RJ45 para derivação
T de derivação
1 cabo integrado com
–
0,3 m VW3A8306TF03
2 RJ45 para cabo ligador RJ45 para derivação 1 m
VW3A8306TF10
principal
dedicada a variador de velocidade Altivar
Caixa de derivação
Derivação e –
–
TSXSCA50
passiva
prolongamento da linha
Adaptação fim de linha
Conversor Transmissão: 19,2 Kbit/s máx.
-
XGSZ24
RS232C/RS485Alimentação c 24 V/20 mA
Montagem calha DIN
Cabos de ligação Cabo principal
5
100 m TSXCSA100 série Modbus
par entrançado
200 m TSXCSA200 Pontas soltas
duplo blindado
500m TSXCSA500 RS485
Cabos de ligação –
6
0,3 m VW3A8306R03 série Modbus
1 m
VW3A8306R10 2 RJ45
3 m
VW3A8306R30 Cabos de ligação Adaptador de
7
0,3 m TWDXCARJ003 série Modbus
interface série
1 m
TWDXCARJ010 1 RJ45
para módulo
3 m
TWDXCARJ030 1 mini-DIN
de interface
série RS 485
(1) Isolamento da linha recomendado para (3) Consultar capítulo 2.
distâncias de linha > 10 m.
(2) Consultar capítulo 1.
Cód.
Preço
log.unitário
C 115,26e
C
27,04e
C Sob cons.
C Sob cons.
C Sob cons.
C
97,31e
C
147,59e
C 233,99e
C 461,24e
C 1.028,70e
C Sob cons.
C Sob cons.
C Sob cons.
12,43e
C
18,51e
C
34,22e
C
Autómatos programáveis
Autómato programável Twido
Comunicação
Pack’s Twido
Cabos de ligação
TCSWAAC13FB
Designação Tipo
Comp.
Referência Cód.Preço
log.
unitário
Cabos de ligação 1 Mini-DIN 1 m
TWDXCAFD010 C
17,62e
série Modbus
pontas soltas
10 m
TSXCX100C
109,33e Cabos de ligação 1 RJ45 1 m
TWDXCAFJ010 C
17,62e
série Modbus
pontas soltas
3 m
VW3A8306D30C
11,00e
Cabos de ligação 2 x RJ45 para: 3 m
VW3A8306R30
C
11,00e
série Modbus
XBT N200/N400/R400
para terminal
1 x RJ45 e 1 x 25
2,5 m
XBTZ938C
30,69e
Magelis XBT N/R
pinos SUB-D para:
XBT N410/N401/NU400
XBT R410/R411
Componentes para ligação de PC ao autómato (1)
TSXPCX1031
Descrição
Aplicação
Comp.
Referência Cód.Preço
De
Para
log.unitário
Cabos Autómatos Twido
Porta série no PC 2,5 m
TSXPCX1031 C 149,98e
de ligação
compacto e modular com software
(Mini-DIN) TwidoSuite instalado
57,75e
Porta RJ 45 no TSXCRJMD25 C
conversor
USB/RS485
Conversor
Cabo
Porta USB no PC
TSXCUSB485 C 129,68e
USB/RS 485
TSX CRJMD25
(2)
(RJ45)
Ligação wireless Bluetooth
Descrição
Composição
Referência Gateway
Alcance 10 M (classe 2), compreendendo:
TCSWAAC13FB
Bluetooth
- 1 gateway Bluetooth com 1 porta RJ 45
Gateway
Alcance 10 M (classe 2)
VW3A8115
Bluetooth
Necessário para PC sem tecnologia Bluetooth
para PC
Ligação na porta USB do PC
TSXCUSB485
VW3A8115
Cód.Preço
log. unitário
C 130,00e
C
108,00e
TwidoPack Discover
Descrição
Composição
Referência Cód.Preço
log.unitário
TwidoPack
- Autómato compacto 10 E/S TWDLCAA10DRF
TWDXDPPAK6M C 373,72e
Compacto
- Módulo horodatador TWDXCPRTC
- Simulador de entradas TWDX8M6
- Conversor USB/RS 485 TSXCUSB485
com cabo de ligação (0,4 m) TSXCRJMD25
- Software TwidoSuite em DVD TWDBTFU10M
(1) Softwares, consultar capítulo 12.
(2) Para ligar um autómato à porta USB do PC é necessário utilizar dois produtos: o cabo TSXCRJMD25
e o conversor USB/RS 485 TSXCUSB485 (substitui refª TSXPCX3030).
(3) Consultar capítulo 2.
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