10º Encontro Nacional
de Estudantes de
Controle e Automação
Regras
10º Encontro Nacional de Estudantes de Controle e Automação
BELO HORIZONTE
DESENVOLVIMENTO SUSTENTÁVEL E CRESCIMENTO PROFISSIONAL
6 a 10 de novembro de 2010
28 de maio de 2010
10º Encontro Nacional de Estudantes de Controle e Automação
28 de maio de 2010
Agradecimentos
À PUC MINAS, pelo apoio institucional e financeiro;
Vinicius Matos, da organização do 10º ENECA pela sugestão para deste desafio;
Ernani Marx, pelas sugestões para a elaboração destas regras,
À equipe TrincaBotz CEFET-MG por todo o apoio prestado,
Aos colegas do fórum RoboCore: Felipe Wurs, da equipe Uai!rrior; Bruno Favoreto;
Eduardo Ristow, da equipe RioBotz; Léo Sigma, da equipe Sigma; PauloChip, da
equipe Proteus; Glauber Santos, da equipe PUCPR; Monteiro, da equipe PUCPR;
Anderson Moreira, da equipe UNIP-SCJ; Victor Hugo Smith, ex TrincaBotz-CEFETMG; Alexandre Moreira, da equipe Kimauanisso e Ewerton Costadelle, da equipe
RoboTeC. Pelas inúmeras sugestões para as regras e pelas diversas revisões. Graças a
vocês a elaboração deste documento se tornou possível.
Muito obrigado a todos.
Rafael dos Santos Nammur,
Belo Horizonte, 28 de maio de 2010
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10º Encontro Nacional de Estudantes de Controle e Automação
28 de maio de 2010
Rafael
Conteúdo
Introdução ......................................................................................................................... 4
1.
Disposições Gerais .................................................................................................... 4
2.
Formato da competição ............................................................................................. 4
3.
Disposições sobre a arena ......................................................................................... 4
4.
Disposições sobre o lixo............................................................................................ 5
4.1.
Sobre o papel ......................................................................................................... 6
4.2.
Sobre o plástico ..................................................................................................... 6
4.3.
Sobre o vidro ......................................................................................................... 6
4.4.
Sobre o metal ......................................................................................................... 6
5.
Sobre a partida ........................................................................................................... 7
6.
Critérios de pontuação e desempate .......................................................................... 8
6.1.
Critérios de pontuação ........................................................................................... 8
6.2.
Penalidades ............................................................................................................ 8
6.3.
Determinação do vencedor .................................................................................... 8
6.4.
Critérios de desempate........................................................................................... 9
7.
Sobre os robôs ........................................................................................................... 9
8.
Critérios de Segurança ............................................................................................ 10
Índice de Figuras
Figura 1: Legenda ............................................................................................................. 5
Figura 2: Lata Amassada .................................................................................................. 7
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Introdução
O 10º ENECA tem como tema o “Desenvolvimento Sustentável e Crescimento
Profissional” e, pensando nesse termo, foi lançado o Desafio Inteligente. Os
competidores devem construir um robô capaz de coletar e fazer a triagem do lixo
reciclável, atualmente o maior desafio na cadeia de reciclagem do lixo.
Para tanto os robôs deverão ser capazes de identificar metal, papel, vidro e
plástico e jogá-los em latas de lixo específicas para cada material.
Então, que seja lançado o Desafio.
1. Disposições Gerais
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Nome da Modalidade: Desafio Inteligente
Número de robôs por equipe: 1
Número de robôs por partida: 1
Duração da partida: 5 minutos
Quantidade de partidas por equipe: 3
2. Formato da competição
A competição será composta por três baterias. Cada bateria será composta por
partidas de cinco minutos. Cada equipe possui o direito de competir em uma partida em
cada bateria.
3. Disposições sobre a arena
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Tamanho da área útil da arena: 4m² (quatro metros quadrados), sendo um
quadrado de 2m x 2m (dois metros por dois metros)
As latas de lixo possuirão as seguintes dimensões internas: 15cm (quinze
centímetros) de comprimento por 15cm (quinze centímetros) de largura por
10cm (dez centímetros), com abertura superior de 15cm x 15cm (quinze por
quinze centímetros).
O piso de madeira, preto, e com bordas brancas.
A largura da faixa de cor branca que limitará a borda da arena será de 5cm
(cinco centímetros).
As latas de lixo serão de madeira, nas cores do padrão de reciclagem: Papel e
papelão, azul; plástico, vermelho; metal, amarelo e, vidro, verde.
As lixeiras serão igualmente espaçadas e a distância mínima entre duas lixeiras
será de 30cm (trinta centímetros), estando dispostas lado a lado em uma das
laterais da arena.
A arena não possuirá paredes.
Não existirão obstáculos com exceção do próprio material a ser coletado.
A ordem e o posicionamento das lixeiras serão alterados após cada bateria, de
forma a não privilegiar nenhuma equipe e impedir o uso de soluções préprogramadas.
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Será disposta como se segue na figura1.
figura
Todoss os robôs iniciarão a partir da área pré-determinada
pré determinada na figura 1, localizada
oposta às lixeiras.
Possuirá uma área de isolamento cujo limite será de 1m (um
um metro)
metro a partir dos
limites da arena e será demarcada por uma fita plástica amarela e preta.
Figura 1: Legenda
4. Disposições sobre o lixo
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A disposição do lixo será alterada ao fim de cada bateria, ou seja, após todos os
robôs terminarem suas partidas, de forma a proporcionar iguais condições a
todas as equipes. A disposição do lixo somente será revelada
evelada no início de cada
bateria.
Cada
ada material irá apresentar uma pontuação específica, que variará
varia de acordo
com o tempo
empo de degradação do mesmo:
mesmo
o Papel: 3 (três) ponto por bola
o Metal: 4 (quatro) pontos por lata
o Plástico: 5 (cinco) pontos por copo
o Vidro: 6 (seis) pontos por copo
Serão apresentadas várias amostras de um mesmo material na arena.
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A quantidade dos materiais espalhados na arena variará de acordo com a
pontuação atribuída aos mesmos, assim, é de se esperar que os robôs encontrem
muito mais papel espalhado que os outros materiais, por exemplo.
O lixo será espalhado no chão da arena e não será empilhado em hipótese
alguma. Caso seja constatado que dois objetos estejam se sobrepondo, sua
posição será alterada por um fiscal.
O peso máximo atribuído a qualquer lixo presente na arena não será superior a
200g (duzentos gramas).
4.1. Sobre o papel
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Será apresentado sob a forma de jornal e papel branco.
O papel de jornal poderá apresentar cores variadas, caso uma página colorida
seja utilizada.
Será embolado e amassado, podendo apresentar tamanhos ligeiramente
diferentes, tomando por base uma folha de papel A4, para o papel branco, e uma
folha de jornal (Folha de S. Paulo, Estado de Minas, entre outros).
O diâmetro1 da bola de papel, tanto A4 quanto de jornal será limitado a 10cm
(dez centímetros) de diâmetro máximo e 3cm (três centímetros) de diâmetro
mínimo, podendo apresentar variações devido a falhas na superfície do objeto.
4.2. Sobre o plástico
•
Serão utilizados copos plásticos descartáveis brancos de 50ml (cinqüenta
mililitros), dos de café, não amassados. Dimensões: 4,5cm (quatro centímetros e
meio) de altura e 4,7cm (quatro centímetros e sete milímetros) de diâmetro
máximo.
4.3. Sobre o vidro
•
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Serão copos de aperitivo com aproximadamente 7cm (sete centímetros) de altura
e 5cm (cinco centímetros) de diâmetro máximo.
Não será obrigatoriamente transparente.
4.4. Sobre o metal
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Estará sob a forma de latas de refrigerante, cerveja ou suco, de 350ml (trezentos
e cinqüenta mililitros), amassadas como na figura 2 e com dimensões máximas2
de 7cm x 8cm (sete centímetros por oito centímetros)
1
O diâmetro da bola de papel é para referência. Os valores físicos deverão se apresentar na faixa de
valores estabelecido, mas poderão ser ligeiramente maiores que o máximo estabelecido, devido à grande
incerteza envolvida na confecção das bolas.
2
Dada a incerteza envolvida no processo de amassamento das latas de alumínio, as dimensões podem
divergir ligeiramente dos valores apresentados como referência.
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Figura 2: Lata Amassada
5. Sobre a partida
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Cada partida terá
erá duração de 5 (cinco) minutos.
O tempo
mpo começará a ser contado
contad após o robô sair completamente do ponto de
partida.
Caso algum robô fique preso na arena, o tempo será paralisado para o
desprendimento do mesmo por algum fiscal de prova. Entende-se
Entende
por ficar
preso, um robô que não apresenta movimentação por 10 (dez) segundos ou mais.
O reposicionamento do robô será feito na região central da arena.
A partida poderá ser interrompida no máximo três vezes. Caso algum
alg
robô fique
preso uma quarta vez, a partida será dada como encerrada e será dado inicio à
contagem de pontos.
os.
A partida não será interrompida caso
caso o robô fique preso no lixo presente na
arena.
A partida não será interrompida
interrompida caso o robô fique preso em alguma lixeira.
Não existe uma ordem específica para a coleta dos materiais.
Não será permitida a utilização de
de pontos de referência nessa competição,
competição tais
como cones, bandeiras, balizas, luzes ou quaisquer dispositivos que auxiliem na
localização do robô.
Apóss o inicio da partida, a área de início será bloqueada por uma fita branca, de
d
modo a evitar que o robô retorne à mesma.
Cada robô terá direito a três tentativas, uma em cada bateria, sendo que a pior,
dentre as três, será descartada.
Depois de feita uma tentativa, um robô somente poderá voltar à arena, após a
tentativa de todos os outros robôs.
A partida será paralisada em caso de violação da área de isolamento.
Após o posicionamento do lixo, não poderão ser feitas alterações de qualquer
tipo nos robôs. Para tanto, antes do inicio de cada bateria os robôs permanecerão
sob os cuidados e fiscalização de um comissário.
comissário. A equipe somente terá contato
com o robô novamente no momento de colocá-lo
colocá na arena.
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Haverá uma pausa de 30 (trinta) minutos entre as baterias para a manutenção,
troca de baterias e eventuais otimizações nos robôs. Após o término desse
período, os robôs devem ser entregues aos comissários.
6. Critérios de pontuação e desempate
6.1. Critérios de pontuação
•
Ver capítulo 4.
6.2. Penalidades
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2 (dois) pontos para cada vez que o robô desloque uma das lixeiras. Se for
verificado que o deslocamento da lixeira foi devido à queda do lixo e não a um
eventual toque do robô, não serão deduzidos pontos.
2 (dois) pontos para cada vez que o robô sair dos limites da arena, ou seja, caso
alguma parte do robô ultrapasse os 5cm (cinco centímetros) de fita branca que
delimita a arena.
3 (três) pontos a cada 30 (trinta) segundos de atraso para se apresentar no início
da partida.
3 (três) pontos por material jogado ou depositado fora dos limites da arena, seja
por acidente ou não.
5 (cinco) pontos para cada 30 (trinta) segundos de atraso na entrega de um robô
aos comissários.
7 (sete) pontos por copo de vidro quebrado.
10 (dez) pontos caso um robô coloque algum material em uma lixeira que não
seja correspondente ao mesmo. Como exemplo, podemos citar: papel jogado na
lixeira de metal, plástico jogado na lixeira de vidro, etc.
10 (dez) pontos por cada violação da área de isolamento. Caso algum membro
de uma equipe entre na área de isolamento durante a realização de uma
partida ou sem a autorização de um comissário, serão deduzidos 10 (dez)
pontos da equipe infratora. Caso o membro não seja da equipe que está
competindo no momento, os pontos serão deduzidos da partida em que a equipe
pontuou mais.
6.3. Determinação do vencedor
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•
O total de pontos será dado pela soma dos dois melhores resultados na série de
três partidas, excluindo-se o pior resultado.
Será declarada vencedora a equipe que somar mais pontos.
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6.4. Critérios de desempate
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Os critérios de desempate seguirão os seguintes critérios:
1. Vence o robô com maior pontuação em sua melhor tentativa,
2. Vence o robô que separar a maior quantidade de lixo em sua melhor
tentativa,
3. Vence o robô que reciclar a maior quantidade de vidro,
4. Vence o robô que reciclar a maior quantidade de plástico,
5. Vence o robô que reciclar a maior quantidade de metal, caso o empate
persista,
6. Vence o robô que reciclar a maior quantidade de papel,
7. Será avaliada a segunda tentativa de cada robô, seguindo os critérios de
desempate acima estabelecidos.
8. Perde o robô que tiver o maior total de infrações, considerando as três
tentativas.
7. Sobre os robôs
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Não há limite de peso para os robôs.
Dimensões máximas dos robôs: Deverão caber em um quadrado de 50cm x
50cm (cinqüenta por cinqüenta centímetros).
Os robôs poderão expandir seu tamanho após o inicio da partida, porém não será
permitido se separar fisicamente, devendo permanecer como um único robô.
Caso algum robô não obedeça a essa regra, o mesmo não receberá pontuação na
partida.
Não há nenhuma restrição quanto à altura do robô.
Devem ser obrigatoriamente autônomos.
Os robôs devem ser capazes de se mover livremente no espaço demarcado.
Não devem possuir partes que danifiquem a arena. Caso algum robô danifique a
arena, o mesmo será desclassificado, conforme julgar a organização.
Caso algum robô danifique as lixeiras, o mesmo será desclassificado, conforme
julgar a organização.
Deverá possuir seu nome afixado em local visível, de modo a facilitar a sua
identificação por parte dos fiscais e do público.
Não existem restrições quanto à forma de movimentação do robô, desde que a
mesma não danifique a arena.
Caso seja constatado pela avaliação técnica que a locomoção do robô possa
danificar alguma estrutura da arena, a mesma poderá desclassificar o robô, caso
não seja possível fazer nenhuma alteração no robô de forma a contornar o
problema.
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8. Critérios de Segurança
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É obrigatório que todos os robôs tenham uma luz indicativa de funcionamento
em local visível.
Todos os robôs devem possuir um botão de desligamento geral de emergência
em local de fácil acesso.
Baterias de Lítio-Polímero (LiPo) e Lítio-Íon devem ser carregadas utilizando-se
um saco anti-explosão ou em um recipiente fechado a prova de chamas aprovado
para este fim.
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