XXVII Congresso de Iniciação Científica da UNESP
III Fórum Internacional de Iniciação Científica da UNESP
Desenvolvimento de robô autônomo para pequenos
ambientes
Noemi Kayama, Silas dos Santos Vergilio, Pedro Alcântara, Daniel Sampaio
FACULDADE DE ENGENHARIA DE GUARATINGUETÁ
Introdução
Resultados e Discussão
Em ambientes industriais é comum que algumas áreas com pouco
espaço precisem de uma atenção especial, como dutos, interior de
máquinas, entre outros. A tarefa de limpar, acionar dispositivos ou
inspecionar em zonas como estas é normalmente um desafio que pode
ser vencido utilizando-se dispositivos autônomos que auxiliam assim na
melhora da dinâmica industrial
Objetivos
O trabalho destina-se a desenvolver um robô autônomo de 500g capaz
de encontrar um objeto e alcançá-lo respeitando limites físicos
previamente determinados. Além disso, este projeto requer uma
cautelosa pesquisa, envolvendo e motivando o estudante através da
aplicação, em casos práticos, dos conceitos aprendidos durante a
pesquisa e no curso de engenharia.
Material e Método
Mecânica:
• Impressão 3D da estrutura em material ABS
• Rampa de alumínio aeronáutico
• Rodas feitas de nylon reforçado com fibra de vidro
Eletrônica
• 3 sensores de distância (Sharp)
• 2 sensores de reflectância(QRE1113)
• Microcontrolador PIC18F 2431
• Acionamento de motores com ponte H TBN66FNG
• Bateria LiPo 3s (11,1V)
Programação
• Linguagem C
• PIC C Compiler CCS
Figura 2 –Fluxograma
Figura 3– Esquemático eletrônico
Figura 1 – Modelo 3D do robô
Financiamento
Conclusões
O robô autônomo foi completamente desenvolvido e provou ser um
importante instrumento para a melhoria do ensino de engenharia com
várias possibilidades de aplicação na sociedade.
Bibliografia
¹ Dolcinotti L. C.; Mafra, Y. e Sampaio, D. Desenvolvimento de Hardware de um robô autônomo
para competição de sumô de robôs. 2014.