Vetores de luz PHOTOSWITCH®
Detecte ou meça alvos em qualquer ponto de uma área
bidimensional – Mesmo se as peças tiverem formas,
dimensões ou posições irregulares
Características gerais
Os sensores de feixe transmitido detectam
em uma linha simples a partir do emissor
até o receptor. O sensores de vetor de luz
combinam diversos elementos emissores
ou receptores em um invólucro simples
para criar um “campo de detecção” em vez
de um “feixe de detecção” simples. Portanto,
esse tipo de sensor é capaz de detectar
alvos em uma área mais ampla. Isto torna
os vetores ideais para detectarem peças de
forma irregular, produtos com separações
ou espaços ou alvos posicionados de
forma inconsistente por apenas uma fração
dos custos de uso de múltiplos pares de
sensores. Alguns tipos de vetores podem
utilizar diversos pares de feixes para
detectar a altura, a largura ou a posição do
produto.
A família Allen-Bradley de vetores de luz
oferece uma faixa de funções e alturas
de detecção para solucionar uma ampla
variedade de desafios das aplicações.
Funções
45DLA
45MLA
45PVA
45AST
Conceito do vetor de luz
• Modelos discretos e de medição para uso
em uma ampla faixa de aplicações
• Detecta objetos de forma irregular ou
desiguais independentemente de sua
posição no campo de detecção
• Detecta alvos com separações ou
espaços
• Perfis de invólucro fino
• Detecção em uma área mais ampla do
que os sensores fotoelétricos tradicionais
• Longas faixas de detecção
• Os modelos discretos são opticamente
sincronizados – não é necessário conectar o emissor ao receptor eletricamente
• Os modelos discretos têm controles
internos – não é necessário nenhum
controlador externo
• Mede alturas ou identifica quais feixes
estão quebrados (para determinar a
posição de espaços no produto alvo)
• Classificar os produtos por dimensão com
um par de vetores de luz simples
Sensor fotoelétrico tradicional
de feixe transmitido – Feixe de
detecção simples
Sensor do vetor de
luz – Feixes de detecção
múltiplos
Medição do vetor de luz 45MLA
• Mede a altura do produto com modelos de dimensões diferentes – altura de detecção de 300 mm
(11,8 pol.) até 1200 mm (47,2 pol.)
• Faixa de detecção de até 4 m (13 pés)
• Perfil fino (15 x 20 mm/0,6 pol. x 0,8 pol.)
• “Sistema de três caixas” – os vetores do emissor e do receptor são conectados a um controlador
separado
• As opções de conexão incluem saídas múltiplas, discretas, configuráveis ou comunicação por meio
do envio de mensagens ASCII em RS485 ou CAN
• O status do feixe individual também pode ser transmitido, permitindo que a unidade detecte a
posição de espaços, separações ou furos (maiores que 18 mm/0,7 pol.) no produto
Exemplo de aplicação – Uso dos resultados do feixe
individual
• O RS-485 com controlador 45MLA é capaz de comunicar os
resultados do feixe individual através do RS-485
• As informações de status do feixe podem ser coletadas com um
CLP MicroLogix™
• O vetor de luz determina o nível da parte superior e inferior da
peça, juntamente com a posição de qualquer espaço
• O sistema liga ou desliga os bicos de pintura correspondentes
para economizar tinta e energia
Exemplo de aplicação – Medição da altura da caixa
• O 45MLA detecta a altura de caixas que descem em uma linha
transportadora
• As quatro alturas diferentes da caixa correspondem às quatro
zonas diferentes de detecção, que podem ser individualmente
configuradas pelo usuário (modelo do controlador de E/S)
• Cada zona de detecção tem sua própria saída discreta individual
que pode ser conectada a um CLP para classificar os diferentes
tamanhos das caixas
Vetor de verificação de peças
45PVA
O vetor de verificação de peças 45PVA é um vetor de luz
para uso especial nas aplicações de escolha do coletor.
Quando os sensores são montados nos coletores de
peças e conectados a um controlador programado com
a lógica necessária, pode ser realizado um processo de
escolha de coletores praticamente livre de erros.
• Sensores de escolha do coletor – “Pick-to-Light” com
realimentação automática
• A “luz de operação” verde indica o coletor adequado
• O “indicador de advertência” vermelho indica
automaticamente a escolha incorreta do coletor
• Reduz o risco de perda de componentes ou
montagem incorreta!
• Para obter mais informações sobre este produto,
consulte Product Profile, cód. da publicação
45PVA-PP001B-PT-P
Vetores de luz discretos
O 45DLA e o 45AST são vetores de luz discretos com saídas de
ativação/desativação simples. Esses produtos são capazes de
detectar um produto em qualquer ponto da área de detecção
do vetor.
Vetor de luz discreto 45DLA
• Dimensões maiores (altura de detecção máxima
de 730 mm/28,9 pol.)
• Perfil muito fino (12 x 16 mm/0,5 x 0,6 pol.)
• Os vetores mais econômicos do portfólio
• Faixa de detecção de até 8 m (26,2 pés)
Exemplo de aplicação – Detecção de produtos com
separações ou espaços
Os feixes múltiplos permitem que os vetores detectem alvos ou
peças de forma irregular com separações ou espaços.
Exemplo de aplicação –
Balanço da paleta na paletizadora
Nesta aplicação, um robô está colocando produtos
em uma paleta. O 45DLA verifica para confirmar
se nenhum produto está pendurado na borda
da paleta antes que a máquina embale as peças
termicamente.
Vetor de luz discreto 45AST
• Resolução apertada (abaixo de 11 mm/0,43 pol.)
• Tempo de resposta rápido (abaixo de 4 ms)
• Os feixes de detecção diagonais permitem que o 45AST detecte
um objeto perpendicular aos vetores
• Perfil de invólucro de 34 x 14,5 mm (1,3 x 0,6 pol.).
Exemplo de aplicação – Detecção de envelopes
Exemplo de aplicação – Detecção de peças ejetadas
Os feixes de detecção diagonal fornecem ao produto a capacidade
de detectar objetos muito finos, como pedaços de papel ou
envelopes perpendiculares aos vetores.
Uma área de detecção mais ampla do que os sensores fotoelétricos
padrão, além de uma resolução apertada, permitem que o 45AST
detecte peças pequenas ejetadas de uma máquina.
Informações gerais sobre pedidos de sensores de vetor de luz
Observação: Os códigos de catálogo do par de feixes transmitidos do vetor de luz incluem os vetores dos emissores e
receptores.
Vetor de medição de luz 45MLA
Acessórios necessários para o 45MLA
Altura do invólucro
mm (pol.)
Altura de detecção
mm (pol.)
Espaçamento do feixe
mm (pol.)
Número de feixes
320 (12,6)
300 (11,8)
10 (0,39)
30
620 (24,4)
600 (23,6)
10 (0,39)
920 (36,2)
900 (35,4)
1220 (48,0)
Código de catálogo
Descrição
Código de catálogo
Controlador 45MLA – E/S
45MLA-CTRL
45MLA-AT0300P10
Controlador 45MLA – RS485
45MLA-CTRL-485
60
45MLA-AT0600P10
Controlador 45MLA – CAN
45MLA-CTRL-CAN
10 (0,39)
90
45MLA-AT0900P10
445L-AC8RJ3
1200 (47,2)
10 (0,39)
120
45MLA-AT1200P10
Controlador para o cabo do vetor –
3 m (9,8 pés)
920 (36,2)
900 (35,4)
25 (0,98)
36
45MLA-AT0900P25
5 m (16,4 pés)
445L-AC8RJ5
1220 (48,0)
1200 (47,2)
25 (0,98)
48
45MLA-AT1200P25
8 m (26,2 pés)
445L-AC8RJ8
Vetores de verificação de peças 45PVA
Altura do invólucro
mm (pol.)
Altura de detecção
mm (pol.)
Tempo de resposta
Faixa de detecção m (pés)
Tipo de conexão
Modo de detecção
Código de catálogo
140 (5,5)
100 (3,9)
35 ms
2 (6,5)
2 x 4 pinos micro (M12)
Par de feixe transmitido
45PVA-1LEB1-F4
265 (10,0)
225 (8,6)
68 ms
2 (6,5)
2 x 4 pinos micro (M12)
Par de feixe transmitido
45PVA-1LEB2-F4
340 (13,4)
300 (11,8)
70 ms
2 (6,5)
2 x 4 pinos micro (M12)
Par de feixe transmitido
45PVA-1LEB3-F4
415 (16,3)
375 (14,7)
94 ms
2 (6,5)
2 x 4 pinos micro (M12)
Par de feixe transmitido
45PVA-1LEB4-F4
140 (5,5)
87 (3,4)
120 ms
Retro 2 (6,5); Difuso 0,4 (1,3)
4 pinos micro (M12)
Retrorefletido/Difuso
45PVA-2LEA1-F4
265 (10,0)
203 (8,0)
120 ms
Retro 2 (6,5); Difuso 0,4 (1,3)
4 pinos micro (M12)
Retrorefletido/Difuso
45PVA-2LEA2-F4
Resolução
Tipo de conexão
Vetores de luz discretos 45DLA e 45AST
Altura do invólucro
mm (pol.)
Altura de detecção
mm (pol.)
Tempo de resposta
Faixa de detecção m (pés)
Código de catálogo
100 (3,9)
50 (2)
4 ms
0,5…2 (1,6…6,5)
15 (0,59)
Cabo de 2 m (6,5 pés)
45AST-1JPB1-A2
150 (5,9)
100 (3,9)
8 ms
0,15…0,8 (0,5…2,6)
11 (0,43)
Cabo de 2 m (6,5 pés)
45AST-1JPB2-A2
150 (5,9)
100 (3,9)
8 ms
0,5…2,5 (1,6…8,2)
13 (0,51)
Cabo de 2 m (6,5 pés)
45AST-1JPB3-A2
200 (7,9)
150 (5,9)
8 ms
0,15…0,8 (0,5…2,6)
17 (0,66)
Cabo de 2 m (6,5 pés)
45AST-1JPB4-A2
266 (10,5)
118 (4,65)
25 ms
0,2…8 (0,7…26,2)
30 (1,2)
2 x 4 pinos micro (M12)
45DLA-1LEB1T-F4
354 (13,9)
206 (8,11)
45 ms
0,2…8 (0,7…26,2)
30 (1,2)
2 x 4 pinos micro (M12)
45DLA-1LEB2T-F4
530 (20,9)
382 (15,04)
85 ms
0,2…8 (0,7…26,2)
30 (1,2)
2 x 4 pinos micro (M12)
45DLA-1LEB4T-F4
706 (27,8)
558 (21,97)
125 ms
0,2…8 (0,7…26,2)
30 (1,2)
2 x 4 pinos micro (M12)
45DLA-1LEB6T-F4
882 (34,7)
734 (28,9)
165 ms
0,2…8 (0,7…26,2)
30 (1,2)
2 x 4 pinos micro (M12)
45DLA-1LEB8T-F4
Acessórios para 45PVA, 45DLA e 45AST
Descrição
Código de catálogo
Conjunto de cabos micro QD (M12) CC de 2 m (6,5 pés)
889D-F4AC-2
Cabo micro QD CC (M12), 4 pinos, 2 m (6,5 pés)
889D-F4ACDM-2
T de expansão micro CC de 5 pinos (M12) para 45PVA
1485P-RDR5
T de expansão (M12) micro CC para 45DLA
879D-F4DM
Caixa de distribuição da porta dupla (até 8 pares TB ou unidades retro/difusas)
898D-58DT-B5
Allen-Bradley, MicroLogix e PHOTOSWITCH são marcas comerciais da Rockwell Automation Inc.
Publicação 45MLA-PP001A-PT-P – Março de 2009
Copyright ©2009 Rockwell Automation, Inc. Todos os direitos reservados. Impresso nos EUA.