Previsão de vazão : modelos conceituais Carlos E. M. Tucci Walter Collischonn IPH-UFRGS –[email protected] Tucci & Collischonn - Previsão com modelos conceituais 1 Conteúdo • • • • • • • • Tipos de previsão Usos da previsão Sistema de Previsão Modelos Critérios de atualização e avaliação Exemplos Benefícios e Tendências Tucci & Collischonn - Previsão com modelos conceituais 2 Tipos de previsão Existem várias terminologias para caracterizar a antecedência da previsão que dependem da antecedência da previsão da chuva, da vazão e do usuário. (a) Quanto a Previsão da Chuva : QPF Quantitative Precipitation Forecasting Nowcasting: de 0 a 3 horas de antecedência Curto-prazo: 6 h a 24 h ou poucos dias longo prazo: 3 a 24 meses Tucci & Collischonn - Previsão com modelos conceituais 3 Tipos de previsão (b) Quanto a previsão da vazão: o tempo e o uso da informação são dois fatores fundamentais. Inundações: depende do tamanho da bacia e o objetivo principal é obter a ocorrência de níveis no tempo. O tempo depende da bacia como: Flash floods: eventos que ocorrem em poucos minutos ou horas e somente pode ser realizada com base em previsão de chuva nowcasting; Cheias em médias e grandes bacias: podem depender da previsão da precipitação ou apenas do que é observado na bacia (chuva e vazão) Tucci & Collischonn - Previsão com modelos conceituais 4 Tipos de previsão Previsão contínua no tempo: para operação de sistemas hídricos como navegação, energia, irrigação e abastecimento. Depende de valores instantâneos e de volume de houver reservatórios. (c ) Quanto as variáveis de entrada e do sistema: com previsão de chuva: integra modelo de previsão de chuva e de vazão; com base na medida da chuva: valores medidos de chuva e vazão na bacia; com base em níveis nos rios combinação dos anteriores Tucci & Collischonn - Previsão com modelos conceituais 5 Modelo Previsão de chuva + Modelo de Previsão de vazão Modelo Precipitação Vazão Tucci & Collischonn - Previsão com modelos conceituais 6 Previsão com dados somente dentro dos rios: propagação Modelo Previsão de chuva + propagação Tucci & Collischonn - Previsão com modelos conceituais 7 Necessidades dos Usuários • O sistemas foram projetados com princípios de estatísticos de séries estacionárias; • Devido a alteração do uso do solo, demanda de água, mudança e variabilidade climática as séries não são estacionárias, aumentando a incerteza do projetos e da usa operação; • Uma da técnicas utilizadas para minimizar as incertezas é a previsão de vazão de curto e longo prazo. • Em curto prazo é possível atuar na operação e na previsão de longo prazo à nível de planejamento. • Exemplos - (a) previsão da disponibilidade hídrica para produção de energia no setor elétrico brasileiro antes do período chuvoso. (b) previsão de temperatura que regula o mercado de commodities e de energia (existe hedge baseado na temperatura). Tucci & Collischonn - Previsão com modelos conceituais 8 Formulação Estratégica Monitoramento Hidrológico Monitoramento climático Processos Hidrológicos Previsão de curto Prazo Desastres Naturais Agriculura Processos de Clima e Tempo Sistemas físicos: geologia, solo, etc Previsão de longo prazo Energia Navigação Predição Meio Ambiente Inforação Processos Avaliação Redução da Vulnerabilidade Tucci & Collischonn - Previsão com modelos conceituais 9 Sistema de Previsão Centro de Previsão Processamento dos dados Modelo para previsão Avaliação para alerta Defesa Civil Programas Preventivos Alerta aos sistemas Alerta a população Remoção da população e atendimento de emergência Tucci & Collischonn - Previsão com modelos conceituais 10 Modelos • Principal classificação é entre modelos empíricos e conceituais; • Modelos empíricos envolvem os baseados em conceitos estatísticos (estocásticos) e outros modelos empíricos que não relacionam conceitos físicos entre as variáveis (séries de fourier, ajuste de funções matemáticas) • Modelos conceitos: procuram estabelecer relações físicas entre as variáveis. Tucci & Collischonn - Previsão com modelos conceituais 11 Vantagens e desvantagens • Modelos empíricos permitem uma atualização com mais parcimônia permitindo boa estimativa para antecedência pequenas; • Modelos conceituais possuem maior dificuldade para atualização, mas permitem maior confiabilidade para cenários em intervalos diferentes do ajuste e podem ter desempenho melhor para antecedências maiores. Tucci & Collischonn - Previsão com modelos conceituais 12 Modelos Conceituais • Modelos Atmosféricos: Com base nas condições iniciais do tempo permitem estimar a precipitação com antecedência de horas, dias e mesmo meses • Modelos Hidrológicos: Com base na Precipitação permitem estimar a vazão e níveis nos rios. Este modelo pode ter dois módulos: Chuva – vazão e vazão – vazão em rios; • Modelos de Operação: Operação dos sistemas. Tucci & Collischonn - Previsão com modelos conceituais 13 ENTRADA S Previsão QPF de chuva Dados Rede pluviométrica históricos Rede Dados fluviométrica Seções transversais físicos MODELOS SAÍDAS Modelos Ajuste do Atmosmodelo de previsão féricos de chuva Chuva Previsão de chuva prevista em tempo real Modelo Ajuste do modelo Hidrolóde previsão de vazão gico Vazão Previsão de vazão prevista Modelo Atmosférico Modelo Hidrológico Características Estados do sistema Simulação da operaçãol operação Modelo BALANÇO HÍDRICO balanço • • Variáveis Volume de espera Operacioem tempo real • • Vazões nais Modelo de operação defluentes • • Níveis Tucci & Collischonn - Previsão com modelos conceituais 14 Modelos Hidrológicos conceituais Tucci & Collischonn - Previsão com modelos conceituais 15 Modelo distribuído OVERVIEW OF MGB-IPH MODEL PCi ETi,j Cell i EIi,j Pi,j Wm Model grid cells Dsup i,j Wi, j Qsup Qsub Qbas Dint i,j Dbas i,j River channel Cell downstream of cell i Tucci & Collischonn - Previsão com modelos conceituais 16 Discretização Bacia do Rio Grande: Divisão e células 0.1º x 0.1º (~10x10km. ~10 km ~10 km Tucci & Collischonn - Previsão com modelos conceituais 17 Bacias onde o modelo foi aplicado no Brasil Tucci & Collischonn - Previsão com modelos conceituais 18 Atualização Entradas Modelo Saídas Pt, Qt θi F[ Pt,Qt, θi] Q(t+dt) Módulo de Simulação Intervalo de Tempo Atualização de parâmetros e variáveis Observação Q(t+dt) Módulo adaptativo Tucci & Collischonn - Previsão com modelos conceituais 19 Alternativas de atualização 1. Modelo empírico para representar os resíduos e atualizar o modelo empírico com os dados que chegam; 2. Revisar o ajuste dos parâmetros na medida que chegam novos dados; 3. Atualizar variáveis de estado, como armazenamentos Tucci & Collischonn - Previsão com modelos conceituais 20 Exemplo • Em cada local com medidas existirão Qcalc e Qobs; • A vazão de cada reservatório subterrâneo é atualizado com base no valor observado por ponderação cálculo do reservatório subterrâneo durante a estiagem Qupi , p = FCAp ⋅ Qcalci ⋅ (Ai Ap ) ebac [ + Qcalci ⋅ 1 - (Ai Ap ) ebac ] FCA = ∑Qobs/ ∑Qcalc Ap = área do posto com dados Ai = área do posto em correção Tucci & Collischonn - Previsão com modelos conceituais 21 Avaliação • As estatísticas de avaliação dependem dos objetivos da previsão • Para cheias o valor de cada previsão é essencial; • Para reservatórios o volume é fundamental. • O uso dede R2 é tendencioso, da mesma forma que períodos longos • R2 deve ser ajustado para cálculo comparativo ao melhor modelo alternativo Volume e recessão podem ser bons, mas o início e a diferença de cada valor são ruins Tucci & Collischonn - Previsão com modelos conceituais 22 Exemplos • Curto prazo: previsão de vazão com ETA + modelo distribuído de grandes bacias para Água Vermelha (rio grande) com antecedência de até 14 dias ; • Longo Prazo: Modelo Global Ceptec com correção estatística + modelo hidrológico par reservatório de Furnas com antecedência mensal Tucci & Collischonn - Previsão com modelos conceituais 23 SHORT-TERM FLOW FORECAST (at Água Vermelha reservoir) Forecast time Tucci & Collischonn - Previsão com modelos conceituais 24 LONG-TERM FLOW FORECAST (at Furnas reservoir) Observed Average value of ensemble flow forecast Range of ensemble flow forecast Forecast time Tucci & Collischonn - Previsão com modelos conceituais 25 Benefícios Operação com e sem previsão em Três Marias, São Francisco River Entrada Sem previsão Previsão Perfeita Previsão com modelo ETA+MGB Mean power (MWmed) 240,8 244,1 242,6 DBenefits DPow (%) US$millões/ano 1,39 0,88 0,74 0,47 Uso de modelo de otimização algoritmo genético Tucci & Collischonn - Previsão com modelos conceituais 26 Tendências • Uso de “ensemble” de condições iniciais e de modelos; • Melhoria de integração entre modelos climáticos e hidrológicos • Aprimoramento da atualização • Estimativa de chuva por satélites. Tucci & Collischonn - Previsão com modelos conceituais 27 •Simulação no rio Tapajós com ½ Milhões de km2 Tucci & Collischonn - Previsão com modelos conceituais 28