Conversor Flyback – Modo Condução Descontínua Circuito com componentes parasitas e Formas de onda Conversor Flyback – Modo Condução Descontínua Circuito com componentes parasitas e Formas de onda Existem duas ressonâncias: 1. Ressonância entre a indutância de dispersão do transformador e a capacitância dreno-fonte do MosFet; 2. Ressonância entre a indutância de magnetização do transformador e a capacitância dreno-fonte do Mosfet. Observar o efeito do “snubber” sobre a tensão dreno-fonte do transistor Mosfet Conversor Flyback – Modo Condução Contínua Circuito com componentes parasitas e Formas de onda Conversor Flyback – Modo Condução Contínua Diodos de retificação devem ser do tipo “ultra-rápidos” 1. Quando o transistor começa a conduzir, ainda há corrente circulando pelo diodo do secundário. É a entrada em condução do transistor que força o bloqueio do diodo do secundário. 2. Durante todo o intervalo de tempo durante o qual o transistor e o diodo conduzem, há um curto circuito do transformador. 3. Durante a recuperação reversa do diodo, é o indutor de dispersão do transformador que limita a derivada da corrente no diodo. A corrente reversa do diodo pode atingir valores muito elevados e daí a necessidade do uso de diodos ultra-rápidos. Conversor Flyback: Modo Discontínuo ou Modo Contínuo ? Modo Descontínuo: a)Não existem perdas de recuperação reversa no diodo do secundário; b)As perdas de “turn-on” do transistor Mosfet são nulas; c)A grande excursão da corrente tanto no primário quanto do secundário aumentam as perdas por condução do Mosfet, e por efeito Joule nos cabos e na resistência série dos capacitores; d)A grande excursão do fluxo no núcleo do transformador aumenta as perdas por histerese. Modo Contínuo: a)O tempo de recuperação reversa do diodo do secundário deve ser baixo para limitar as perdas de bloqueio do diodo – diodos ultra-rápidos; b)As perdas de “turn-on” do transistor Mosfet não são nulas; c)As perdas por condução no Mosfet e efeito Joule nos componentes do conversor são menores devido à menor excursão da corrente tanto no primário quanto do secundário; d)As perdas por histerese são menores devido à reduzida excursão do fluxo no núcleo do transformador; e)Apesar da quantidade de energia armazenada no transformador ser similar à do modo DCM, a indutância no modo CCM aumenta e consequentemente o tamanho do transformador. Conversor Flyback – Circuito e Formas de onda Efeito da Indutancia de Dispersão do Transformador Inclusão dos componentes parasitas do transformador e do transistor Mosfet V peak I p Ldp Coss E n p * (Vo Vd ) ns Conversor Flyback – Circuito e Formas de onda Efeito da Indutancia de Dispersão do Transformador Exemplo: C oss 470pF E 330V , Vo 5V , I p 4 ,6 A np ns N 20 Ldp 80H V peak 80H 330 5 * 20 4 ,6 * 2328V 470pF Conversor Flyback – Circuito e Formas de onda Efeito da Indutancia de Dispersão do Transformador VR (V0 Vd ) * N Formas de onda durante o bloqueio do transistor Mosfet Grampeamento por efeito Avalanche do transistor Conversor Flyback – Circuito e Formas de onda Efeito da Indutancia de Dispersão do Transformador t WT iDS (t ) * vDS (t ) * dt 0 t iDS ( t ) I p * 1 t vDS (t ) BVDSS BVDSS * I P * t 2 Cálculo de t : WT VLdp BVDSS E VR t 2 1 BVDSS * Ldp * I P WT * 2 BVDSS E VR Ldp * I P BVDSS E VR 2 1 BVDSS * Ldp * I P * f PT * 2 BVDSS E VR Conversor Flyback – Circuito e Formas de onda Efeito da Indutancia de Dispersão do Transformador Formas de onda durante o bloqueio do transistor Mosfet Grampeamento por diodo Zener Conversor Flyback – Circuito e Formas de onda Efeito da Indutancia de Dispersão do Transformador Formas de onda durante o bloqueio do transistor Mosfet Grampeamento com Diodo Zener Conversor Flyback – Circuito e Formas de onda Efeito da Indutancia de Dispersão do Transformador t WZ iZ (t ) * vZ (t ) * dt 0 t iZ ( t ) I p * 1 t VZ * I P * t WZ 2 Cálculo de t : VLdp VZ VR t 2 V * L * I 1 Z dp P WZ * 2 VZ VR Ldp * I P VZ VR 2 V * L * I 1 Z dp P * f PZ * 2 VZ VR Conversor Flyback – Circuito e Formas de onda Efeito da Indutancia de Dispersão do Transformador Formas de onda durante o bloqueio do transistor Mosfet Grampeamento com Snubber RCD Conversor Flyback – Circuito e Formas de onda Efeito da Indutancia de Dispersão do Transformador Tensão no transistor Vds Margem de segurança > 10% BVdss V“ripple” V“clamp” f1 BVdss 1 2 Ldp * Cds Vclamp V R Emax f2 1 2 Lmp * Cds Formas de onda durante o bloqueio do transistor Mosfet Conversor Flyback – Circuito e Formas de onda Efeito da Indutancia de Dispersão do Transformador Pclamp 2 1 1 Vclamp * Ldp * I P * f *Vclamp * I P * t * f * 2 2 Vclamp VR Considerando que será o resist orque irá dissipar esta energia 2 Vclamp R clamp 2 2 *Vclamp * (Vclamp VR ) 1 Vclamp * Ldp * I P * f * Rclamp 2 Vclamp VR Ldp * I P2 * f A carga adquirida pelo capacitorserá : 2 Vclamp 1 1 Ldp * I p q * I p * t * Cclamp 2 2 Vclamp VR Vripple * f * Rclamp Conversor Flyback – Circuito e Formas de onda Efeito da Indutancia de Dispersão do Transformador Amortecimento das oscilações de alta freqüência no bloqueio do transistor – “Ringing” que causam EMI Conversor Flyback – Circuito e Formas de onda Efeito da Indutancia de Dispersão do Transformador O fatorde qualidade do circuitoR damp , C damp e L dp é : Q 2 * π * f1 * L dp R damp P ara amortecera oscilação,Q deve ser 1. P ara Q 1, temos: R damp 2 * π * f1 * L dp P ara limitara potênciado resistor,acrescentar um capacitortal que sua impedânciana freqüênciade ressonancia seja igual a do resistor. 1 C damp 2 * π * f1 * R damp Conversor Flyback – Circuito e Formas de onda Efeito da Indutancia de Dispersão do Transformador Assumindo que a tensãono capacitoré nula no momentoem que o transistor entraem condução,a energia para carregaro capacitorcom a tensãoda fontede alimentação é : 1 Wa *Cdamp*E2 2 No momentodo bloqueio a energia para anular a tensãono capacitore em seguida carrega- lo com a tensãodo secundário refletidano primárioé : 1 Wb *Cdamp* E 2 VR2 2 Quando o diodo no secundário cessa a condução,a energia para descarregar o capacitoré : 1 Wc *Cdamp*VR2 2 A potênciadissipada no resistoré : P R 2*(W aWb Wc ) Cdamp* E 2 VR2 * f Conversor Flyback – Circuito e Formas de onda Efeito da Indutancia de Dispersão do Transformador Formas de onda durante o bloqueio do transistor Mosfet Amortecimento das oscilações no momento do bloqueio do transistor Conversor Flyback – Circuito e Formas de onda Efeito da Indutancia de Dispersão do Transformador Formas de onda durante o bloqueio do transistor Mosfet Capacitor 10nF e Resistor 14kW Conversor Flyback – Circuito e Formas de onda Efeito da Indutancia de Dispersão do Transformador E Lmp VR Lmp Vclamp VR Ldp Efeito do indutor de dispersão sobre a transferência de energia do primário para o secundário Dimensionamento do Conversor Flyback Modos Descontínuo e Contínuo I EDC I IEDC IP Lp Pin Emin Dmax 2 Emin Dmax 2 K RF Pin F DmaxT (1-Dmax)T Modo DCM : I IED C DmaxT K RF D’maxT ΔI 2*IEDC DCM: KRF 1 CCM: KRF 1 IP Np Ns VR Vo Vd 2 Ls I o F D Vo Vd ' Lms Lmp Modo CCM : Np Emin Dmax N s Vo Vd 1 Dmax D ' 1 Dmax N s2 N p2 Características do Transformador do Conversor Flyback 1. O projeto do transformador para o conversor Flyback é diferente porque ele consiste de dois indutores acoplados magneticamente. 2. Como no caso dos indutores, o núcleo deve apresentar baixa permeabilidade: • Ferrite com entreferro; • “Iron Powder” ou “Molypermalloy” 3. Toda a energia fica armazenada no entreferro do transformador Características do Transformador do Conversor Flyback Onde armazenar a energia W 1 2 LI 2 ? 1. Para uma densidade de fluxo magnetico uniforme Onde: = permeabilidade, B A r H r g H g H = intensidade do campo magnético, r = material magnético e g = entreferro 2. Para o ferrite, r é da ordem de 1500 enquanto que para o entreferro ele é da ordem de 1. Assim, a intensidade do campo magnético no entreferro é muito maior que a intensidade do campo magnético no ferrite. 3. A energia armazenada é proporcional ao quadrado da intensidade do campo magnético. Deste modo, a energia é virtualmente armazenada no entreferro. Características do Transformador do Conversor Flyback Características do Transformador do Conversor Flyback Limitações no projeto: 1. Indutância de dispersão; 2. Escolha adequada da densidade de fluxo máxima e da densidade de corrente nos enrolamentos. Para uma determinada densidade de fluxo máxima e frequência de funcionamento, as perdas no núcleo e a densidade de fluxo de saturação do material magnético reduzem com o aumento da temperatura. Características do Transformador do Conversor Flyback Influência da temperatura sobre a curva de magnetização Material N27 – SiFERRIT - EPCOS Características do Transformador do Conversor Flyback Influência da temperatura, freqüência e densidade de fluxo sobre as perdas no material magnético Material N27 – SiFERRIT - EPCOS Dimensionamento do Transformador do Conversor Flyback Toroide Equivalente Seção efetiva: Ae Comprimento do circuito equivalente: le N2 L R μ 0μ r A e N 2 N2 AL N 2 le le μ 0 ·μ r ·Ae Onde AL = Indutância específica, indutância de uma única espira Dimensionamento do Transformador do Conversor Flyback Toroide Equivalente com entreferro Problema: o valor de não é constante em todos os pontos da curva BxH B A introdução do entreferro, permite tornar a indutancia menos dependente do valor de r. B = r·H H 1 1 g μ e μ r le Neste caso: g = 2·d L 0 ·Ae ·N 2 g d Em geral, le/r<< g e pode ser desprezado le r Dimensionamento do Transformador do Conversor Flyback Energía armazenada no indutor Do ponto de vista elétrico: Do ponto de vista magnético: Se o indutor possui entreferro: W 1 L·i2 2 1 B 2 ·Volume W B· H ·dV 2V 2· 2 B 2 ·Vc B ·Vg W 2· c 2· g W = WC + Wg Núcleo Entreferro Wg >> Wc A maior parcela da energia é armazenada no entreferro. Pode-se desprezar a energia armazenada no núcleo. Dimensionamento do Transformador do Conversor Flyback A energia armazenada no indutor do primário do transformador se encontra armazenada no circuito magnético do transformador 2 W Lp I p max 2 2 2 max Volume max Ae2 2 0 e 2 AL Após manipulações algébricas encontramos que: Np g Lp I p max Ns N p max Ae μ0 N p I p max max le μr Ls Lp Controle do conversor Flyback – Modo Tensão 1. Modo Tensão: Uma malha controlando a tensão de saída Conversor vO d Controle Malha de tensão Controle do conversor Flyback – Modo Corrente 2. Modo Corrente: Duas malhas, uma externa controlando a tensão de saída e outra interna controlando a corrente no indutor Conversor d vO Malha de corrente Controle Malha de tensão Controle do conversor Flyback – Modo Corrente Frequência Fixa: • Corrente de Pico; • Corrente de Vale e • Corrente Medianizada. Frequência Variável • Tempo de condução constante e tempo de bloqueio variável; • Tempo de bloqueio constante e tempo de condução variável; • Histerese constante e • Histerese variável. Normalmente os mais utilizados são o “Controle Modo Corrente de Pico” e o “Controle Modo Corrente Medianizada” Controle do conversor Flyback – Modo Corrente Controle do valor de pico Oscilador vO viL Malha de corrente Q S viref viL vQ Oscilador R + - viref + - vQ Malha de tensão Conversor Ref. de tensão Controle do conversor Flyback – Comparação entre os Modos Tensão e Corrente Modo Corrente: 1. As variações da tensão de alimentação não necessitam da atuação da malha de controle. A derivada da corrente no primário do transformador é definida por E/Lmp e se E aumenta a razão cíclica é automaticamente alterada. 2. A corrente no primário do transformador é naturalmente limitada, reduzindo assim os custos do transformador, filtro de linha e retificador. O conversor é automaticamente protegido contra sobrecarga e curto-circuito. Modo Tensão: 1. A dinâmica do funcionamento muda significativamente entre os modos de operação com desmagnetização completa (CCM) ou incompleta (DCM). Um conversor projetado para operar no modo de desmagnetização completa, opera no modo de desmagnetização incompleta com carga leve, alterando a estabilidade e resposta a transitórios. 2. O modo tensão permite operação com razões cíclicas superiores de 0,5 enquanto que no modo corrente é necessário a compensação da inclinação. 3. O modo tensão tem melhor regulação de carga. No modo corrente, inicialmente pode parecer que o controle está atuando na direção contrário ao necessário. 4. O modo tensão requer um compensador de ordem mais elevada e de projeto mais complexo. Conversor Flyback: Modo Discontínuo ou Modo Contínuo ? Modo Descontínuo: a) A localização do RHPZ é em freqüência elevada, permitindo uma freqüência de “crossover” elevada; b) O conversor pode ser modelado como um sistema de primeira ordem, mesmo no modo tensão, facilitando o projeto do controlador; c) Não existem perdas de recuperação reversa no diodo do secundário; d) As perdas de “turn-on” do transistor Mosfet são nulas; e) No modo corrente não ocorrem oscilações subharmônicas não necessitando de rampas de compensação; f) A grande excursão da corrente tanto no primário quanto do secundário aumentam as perdas por condução do Mosfet, e por efeito Joule nos cabos e na resistência série dos capacitores; g) A grande excursão do fluxo no núcleo do transformador aumentam as perdas por histerese. Conversor Flyback: Modo Discontínuo ou Modo Contínuo ? Modo Contínuo: a) A localização do RHPZ em baixa freqüência, limita a freqüência de “crossover”; b) O projeto do controlador é mais complexo e a implementação do compensador do tipo 3 em circuitos integrados do tipo TL431 é muito difícil de implementar; c) O tempo de recuperação reversa do diodo do secundário deve baixo para limitar as perdas de bloqueio do diodo e do disparo no transistor Mosfet; d) As perdas de “turn-on” do transistor Mosfet não são nulas; e) No modo corrente ocorrem oscilações subharmônicas, necessitando de rampas de compensação, quando a razão cíclica for superior a 50%; f) A reduzida excursão da corrente tanto no primário quanto do secundário reduzem as perdas por condução do Mosfet, e por efeito Joule nos cabos e na resistência série dos capacitores quando comparadas às obtidas no modo DCM; g) A reduzida excursão do fluxo no núcleo do transformador reduz as perdas por histerese, quando comparadas às obtidas no modo DCM; h) Apesar da quantidade de energia armazenada no transformador ser similar à do modo DCM, a indutância no modo CCM aumenta e consequentemente o tamanho do transformador. Controle do conversor Flyback – Regulação Primária Controle do conversor Flyback – Regulação Secundária Controle do conversor Flyback – Regulação Secundária Múltiplas Saídas Controle do conversor Flyback – Regulação Secundária Múltiplas Saídas Quando as saídas tiveram um ponto comum, os enrolamentos podem ser conectados um sobre o outro ou um sobre a saída do outro Controle do conversor Flyback Corrente no primário do transformador Referências: www.fairchildsemi.com www.onsemi.com www.powerint.com www.national.com www.ti.com Atualizado em 19 de novembro de 2012