AsasF
Veículos aéreos
autónomos
Liderado por:
Ricardo Bencatel
Pedro Almeida
Orientado por:
Gil Manuel Gonçalves (DEEC), João Borges de Sousa (DEEC),
Fernando Lobo Pereira (DEEC), António Torres Marques (DEMEGI)
Veículos
aéreos
autónomos
Equipa PESC
Licenciatura em Engenharia
Mecânica
•Ricardo Bencatel (LEM 5º)
Licenciatura em Engenharia
•Diogo Viana (LEM 2º)
Electrotécnica e Computadores
•João Poças (LEM 3)
•Pedro Almeida (LEEC 5º)
•Marcos Silva (LEM 3º)
•Hélvio Vieira (LEEC 5º)
•José Henrique Araújo (LEEC 3º)
Licenciatura em Engenharia
Civil
Doutoramento em Engenharia
•Mariana Sousa (LEC 5º)
Electrotécnica e Computadores
•Carlos Oliveira
2
Veículos
aéreos
autónomos
Tipos de UAVs
HALE, MALE
E Tácticos
3
Veículos
aéreos
autónomos
Tipos de UAVs
Extratélites
E VTOLs
4
Veículos
aéreos
autónomos
Tipos de UAVs
5
Veículos
aéreos
autónomos
Objectivos
Execução de missões com UAVs
Controlo e operação de UAVs
Veículos Aéreos autónomos não tripulados
6
Veículos
aéreos
autónomos
Brutus
Super Telemaster
Ponto de
Partida
Brutus v2
7
Veículos
aéreos
autónomos
Piccolo
Piloto
automático
•212g
•12,2cm x 6,1cm x 3,8cm
•10 servos
•3 giroscópios
•2 acelerómetros de 2 eixos
•1 sensor de pressão absoluta
•1 sensor de pressão total
•1 sensor de temperatura
•GPS
•Altímetro sónico
8
Veículos
aéreos
autónomos
Piccolo
Piloto
automático
•Interface de operador
•Aviónica
•Estação de terra
•Comando de modelismo
Simulação
•SIL – Software in Loop
•HIL – Hardware in Loop
9
Veículos
aéreos
autónomos
Plano de voo
10
Veículos
aéreos
autónomos
O que foi
feito
Aquisição de hardware
•Telemaster
•Comando FF9
•Motor OS91FX
•Computador
•Servos
•Equipamento electrónico (camara, Tx/Rx)
•Piccolo - aviónica
•Estação de terra
11
Veículos
aéreos
autónomos
O que foi
feito
Familiarização com o sistema
• Estudo do sistema de piloto
automático
• Estudo de teoria de aerodinâmica
• Compreensão dos métodos de
controlo de voo
• Especificação de requisitos do
sistema/hardware e software necessários
• Especificação de dados a recolher
12
Veículos
aéreos
autónomos
Trabalho actual
Execução
• Montagem da plataforma Telemaster (avião)
• Estudo do controlador Piccolo
• Montagem e desenvolvimento da simulação
por software
13
Veículos
aéreos
autónomos
• Instrumentação do Brutus v1 e Telemaster
Trabalho
em falta
• Montagem e instrumentação do Brutus v2
• Integração do piloto automático nas
plataformas
• Desenvolvimento e testes
• Demonstração de voo autonomo
14
Veículos
aéreos
autónomos
Conferências
e artigos
Divulgação e promoção do intercâmbio de
ideias entre investigadores da área
Estão a ser organizadas conferências na FEUP
relacionadas com veículos autónomos
Divulgação do projecto
Está em preparação um artigo para o encontro
científico, Robótica 2006, em Guimarães
15
Veículos
aéreos
autónomos
Parcerias
LSTS - Laboratório
de Sistemas e Tecnologias
Subaquáticas
Parcerias e
apoios
Integração de uma frota coordenada de
veículos autónomos (submarinos, barcos e aviões)
– Núcleo de Aeronáutica, Aeroespacial
e Modelismo
NAAM
Desenvolvimento de aeronaves próprias
Know-How em aeronáutica
AFA – Academia da Força Aérea
Apoios
Direcção da FEUP
Projectos PESC
ISR – Instituto de Sistemas e Robótica
INEGI – Instituto de Engenharia Mecânica e Gestão
Industrial
16
AsasF
Veículos aéreos
autónomos
Liderado por:
Ricardo Bencatel
Pedro Almeida
Orientado por:
Gil Manuel Gonçalves (DEEC), João Borges de Sousa (DEEC),
Fernando Lobo Pereira (DEEC), António Torres Marques (DEMEGI)