AsasF
(2005 – 2008)
Controlo cooperativo de veículos aéreos autónomos
Coordenadores: Gil Manuel Gonçalves (DEEC), João Borges de Sousa (DEEC),
Fernando Lobo Pereira (DEEC), António Torres Marques (DEMEGI)
Objectivos:
•3 veículos aéreos não tripulados em operação
coordenada
•Sistema de comando e controlo de alto nível
(definição de missões)
Milestones:
Plataformas:
•Voo autónomo com inspecção de terreno (ano 1)
•Voo em formação (ano 2)
•Sistema de comando e controlo com iniciativa mista
(ano 2)
•Operação coordenada com múltiplos veículos (ano 3)
•Piper J-3 Cub
•Brutus I (ACC 05)
•Brutus II (ACC 06)
Navegação:
•Piccolo Autopilot
Actividades 2005-2006:
•Projecto PESC
•Aquisição de uma plataforma RC
•Construção de duas plataformas (Brutus I e II)
•Projecto de Sistemas de Automação (LEM)
•Instrumentação da plataforma
•Controlo e operação
•Projecto, Seminário Trabalho de Fim de Curso (LEEC)
•Planeamento e execução de missões
Equipa:
•Ricardo Bencatel (LEM 5º)
•Pedro Almeida (LEEC 5º)
•Carlos Oliveira (DEEC)
•Hélvio Viera (LEEC 5º)
•Pedro Silva (LEEC 4º)
•Sérgio Lopes (LEEC 4º)
•Bruno Soares (LEEC 3º)
•David Pereira (LEEC 3º)
•José Henrique Araújo (LEEC 3º)
•Hélio Teixeira (LGEI 3º)
•João Poças (LEM 3º)
•Marcos Silva (LEM 3º)
•Nuno Costa (LEM 3º)