UNIVERSIDADE FEDERAL DE JUIZ DE FORA Análise de Sistemas Elétricos de Potência 1 Representação em PU P rof. Fl á vi o Va nde rson G ome s E-mail: [email protected] ENE005 - Período 2012-3 Ementa Base 2 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. Visão Geral do Sistema Elétrico de Potência; Representação dos Sistemas Elétricos de Potência; Revisão de Circuitos Trifásicos Equilibrados e Desequilibrados; Revisão de Representação “por unidade” (PU); Componentes Simétricas; Representação Matricial da Topologia de Redes (Ybarra, Zbarra); Cálculo de Curto-circuito Simétrico e Assimétrico; An. de Sist. Elét. de Potência 1 - UFJF Introdução 3 Sistema em Valor Percentual ou Por Unidade (ou PU) é uma forma de expressar as grandezas elétricas em um circuito de forma normalizada, com base em valores prédeterminados. Exemplo: Para uma potência base igual a 100MVA Uma potência de 80MVA terá valor de 0,80pu ou 80% (=80MVA/100MVA) Vantagens: Simplificação dos cálculos (Normalização) Melhor sensibilidade entre grandezas An. de Sist. Elét. de Potência 1 (4.0) Valores em PU 4 Em Análise de Redes, os valores percentuais ou PU são determinados a partir das duas relações físicas a seguir: Impedância Tensão V = Z ⋅I S =V ⋅I Potência Corrente Assim, duas grandezas são escolhidas como valores bases e as outras duas são calculadas em relação as bases adotadas. Por convenção são escolhidas a tensão e a potência. Em SEP as bases geralmente são os valores nominais. An. de Sist. Elét. de Potência 1 (4.0) Valores Base 5 Vbase e Sbase Corrente base: I base Sbase = Vbase Impedância base: Z base 2 base Vbase V = = I base Sbase An. de Sist. Elét. de Potência 1 (4.0) Cálculo das Grandezas em PU 6 Tensão em PU: Potência em PU: Impedância em PU: Corrente em PU: V v= ( pu − V ) Vbase s= z= i= S Sbase Z Z base I I base ( pu − VA) S base = Z ⋅ 2 ( pu − Ω ) Vbase Vbase =I⋅ ( pu − A) S base An. de Sist. Elét. de Potência 1 (4.0) Sistema PU com grandezas fasoriais 7 Seja a tensão fasorial em Volt: V& = V∠θ = Vr + j.Vm Em PU: V Vr Vm & V pu = ∠θ = + j. Vbase Vbase Vbase An. de Sist. Elét. de Potência 1 (4.0) Sistema PU com grandezas fasorias 8 A potência base adota é sempre a potência aparente, Então: & S P Q S pu = S base ∠θ = Sbase + j. Sbase = Ppu + j.Q pu Obs: E se fosse adotado uma base para o P e outra para o Q? Digamos que desejamos calcular: S = Teríamos: s= S Sbase = P +Q 2 2 Pbase + Qbase 2 2 P2 + Q2 2 ≠ 2 P Q + = Pbase Qbase p2 + q2 Portanto, somente a potência aparente é usada como base. An. de Sist. Elét. de Potência 1 (4.0) Sistema PU com grandezas fasorias 9 Portanto: S pu Z pu = P (W ) Ppu = Sbase (VA) S (VA) = Sbase (VA) Z& Z base = Z Z base Q (VAr ) Q pu = Sbase (VA) R pu = R Z base X pu X = Z base An. de Sist. Elét. de Potência 1 (4.0) Exercício 4.0.1 10 Seja um sistema do tipo gerador-linha-carga. Calcular, em PU, o circuito equivalente e a tensão necessária para o gerador manter a tensão na carga em 200V. Sabe-se que a carga absorve 100 kVA com fp=0,8 indutivo e que a impedância da linha é (0,024+j 0,08)Ω. An. de Sist. Elét. de Potência 1 (4.0) Solução: Exercício 4.0.1 11 An. de Sist. Elét. de Potência 1 (4.0) Solução: Exercício 4.0.1 12 An. de Sist. Elét. de Potência 1 (4.0) Exercício p/ Aluno 13 Seja um sistema do tipo gerador-linha-carga. A tensão no gerador é 220 V/60 Hz. A carga é de impedância constante e absorve 10 kW, com fator de potência 0,7 indutivo quando alimentada por tensão de 200 V. A impedância da linha é 1,28 + j0,80 ohms. Calcule: (a) A tensão na carga; (b) A potência fornecida pelo gerador. Adote: Tensão base = 200 V e Potência base = 10 kVA An. de Sist. Elét. de Potência 1 (4.0) Dicas de Solução: Exercício p/ Aluno 14 An. de Sist. Elét. de Potência 1 (4.0) Dicas de Solução: Exercício p/ Aluno 15 Como continuar? - Calcular a corrente fornecida pelo gerador; - Calcular a tensão na carga; An. de Sist. Elét. de Potência 1 (4.0) Mudanças de Base 16 Normalmente os parâmetros de um equipamento estão com base diferente da adotada no sistema, o que requer mudança de base. Mudança de Base de Tensão; Mudança de Base de Potência; Mudança de Base de Corrente; Mudança de Base de Impedância. An. de Sist. Elét. de Potência 1 (4.0) Mudança de Base de Tensão 17 Valor PU base antiga (Tensão) v 0pu = V 0 Vbase Relação entre as bases 0 V = v 0pu .Vbase Valor PU base nova (Tensão) v1pu = V 1 Vbase 1 V = v1pu .Vbase 1 0 v1pu .Vbase = v 0pu .Vbase Mudança de Base v1pu = v 0pu . 0 Vbase 1 Vbase A mudança de base de potência é feita de forma análoga An. de Sist. Elét. de Potência 1 (4.0) Mudança de Base de Corrente 18 Valor PU base antiga (corrente) i 0pu = I 0 I base 0 I = i 0pu .I base Relação entre as bases 1 0 i1pu .I base = i 0pu .I base Valor PU base nova (corrente) i1pu = I 1 I base 1 I = i1pu .I base 1 I base = Mudança de Base i1pu = 0 S i 0pu . base 1 S base 1 Vbase . 0 Vbase 1 S base 1 Vbase 1 base 1 base S i . V 1 pu 0 I base = 0 S base 0 Vbase 0 base 0 base S =i . V 0 pu An. de Sist. Elét. de Potência 1 (4.0) Mudança de Base de Impedância 19 Valor PU base antiga z 0pu = Z 0 Z base Relação entre as bases 0 Z = z 0pu .Z base 1 0 z1pu .Z base = z 0pu .Z base Valor PU base nova z1pu = Z 1 Z base Z= 1 z1pu .Z base 1 Z base = 1 (Vbase )2 1 S base 0 Z base = 0 (Vbase )2 0 S base Mudança de Base z1pu = 0 2 ( V ) z 0pu . base 1 (Vbase )2 1 S base . 0 S base z1pu . 1 (Vbase )2 1 S base = z 0pu . 0 (Vbase )2 0 S base An. de Sist. Elét. de Potência 1 (4.0) Circuito PU de Sistema Trifásico 20 Seja um sistema trifásico simétrico equilibrado com carga equilibrada: S fase = V fase .I fase V fase = Z fase .I fase S3φ = 3.S fase S fase 1 = Vlinha .I linha 3 Adotando como base: Tensão de fase e Potência Monofásica: Então: I base fase = Sbase fase Vbase fase Z base fase = Vbase fase e Sbase fase Vbase fase I base fase = 2 Vbase fase Sbase fase An. de Sist. Elét. de Potência 1 (4.0) Circuito PU de Sistema Trifásico 21 Considerando o sistema em Y e adotando como base: Vbase linha e Sbase 3φ Tensão de Linha e Potência Trifásica: Vbase linha = 3.Vbase fase e Sbase 3φ = 3.Sbase fase Sabendo que: Portanto: I base linha = Z base Sbase 3φ 3.Vbase linha = 3.Sbase fase 3. 3.Vbase fase = Sbase fase Vbase fase = I base fase Vbase linha 3 Vbase linha 3 = = = I base linha Sbase 3φ 3Vbase linha 2 base linha V = Sbase 3φ ( = 3.Vbase fase 3.Sbase fase ) 2 = 2 Vbase fase Sbase fase = Z base fase An. de Sist. Elét. de Potência 1 (4.0) Igualdade de valores PU (fase x linha) 22 Conseqüentemente, em valores em PU: 3.V fase V fase Vlinha V pu linha = = = = V pu fase Vbaselinha 3.Vbase fase Vbase fase S pu 3ϕ = S3ϕ Sbase 3ϕ I pu linha = Z pu = 3.S fase 3.Sbase fase I linha I baselinha = = S fase Sbase fase I fase I base fase = S pu fase = I pu fase Z Z = = = Z pu Z base Z base fase An. de Sist. Elét. de Potência 1 (4.0) Circuito PU de Sistema Trifásico 23 Escolha de base em SEP: Tensão de Fase e Potência Monofásica (de Fase), ou Tensão de Linha e Potência Trifásica. A relação em PU: V pu linha = V pu fase S pu 3φ = S pu fase I pu linha = I pu fase Z pu = Z pu Note que a relação de igualdade acima só diz respeito ao módulo das variáveis. Portanto, para carga em Y a relação de ângulo entre a tensão de fase e de linha possui uma rotação de 30º. Exemplo com seqüência direta: V& = V& ∠300 pu linha pu fase An. de Sist. Elét. de Potência 1 (4.0) Igualdade de valores PU 24 Observe que as igualdades são válidas para cada variável em PU na sua própria base. Exemplo: V pu linha = V pu fase S pu 3φ = S pu fase I pu linha = I pu fase Z pu = Z pu Termos da direita Tensão de Fase e Potência Monofásica como Bases. Termos da esquerda Tensão de Linha e Potência Trifásica como Bases. An. de Sist. Elét. de Potência 1 (4.0) Exercício 4.0.2 25 Três impedâncias de 30 < 60 ohms são conectadas em delta e alimentadas por uma tensão de 220 V. Calcule as correntes de fase, de linha e a potência complexa absorvida do sistema utilizando p.u. Resolva considerando como valores base os dois grupos: (a) Tensão de Fase e Potência Monofásica (Arbitre 1 kVA) (b) Tensão de Linha e Potência Trifásica. An. de Sist. Elét. de Potência 1 (4.0) Exercício 4.0.3 26 Um Gerador Trifásico Simétrico alimenta por meio de uma linha uma carga trifásica equilibrada em Y. Sabendo: Impedância da Linha: (0,05 + j 0,15) Ω; Tensão de Linha na Carga: 220V, 60Hz; Potência Absorvida pela carga: 60kW com FP=0,60 indutivo. Calcule usando PU: (a) Circuito unifilar em PU; (b) Tensão no gerador; (c) O tamanho do banco de capacitor (em Y) para que o FP na barra de carga seja unitário, mantendo-se a tensão de carga em 220V. (d) Para a condição do problema acima, qual a nova tensão do gerador? An. de Sist. Elét. de Potência 1 (4.0) Circuito em PU de um Transformador 27 O transformador possui uma relação de tensão entre os terminais primários e secundários. Portanto a tensão base adotada no circuito onde está conectado o enrolamento primário do trafo difere da tensão base do circuito secundário. Exceto se a relação do trafo for de 1:1 Dados Nominais de um Transformador: Potência Nominal Aparente (MVA, kVA, VA) Tensão Nominal do Enrolamento de Alta Tensão (kV, V) Tensão Nominal do Enrolamento de Baixa Tensão (kV, V) Impedância Equivalente ou de Curto-Circuito (% , PU) An. de Sist. Elét. de Potência 1 (4.0) Circuito Equivalente de um Transformador 28 Considerando o trafo ideal com a relação: N P VP tem-se: ≅ N S VS VP N P = VS N S IP NS = IS NP ZP NP = Z S N S An. de Sist. Elét. de Potência 1 (4.0) 2 Valores V-PU em Circuito com Trafo 29 Seja um trafo ideal com relação de transformação N1:N2 Seja Vbase a tensão base no primário e V’base a tensão base no secundário. Fazendo: V1 = tensão aplicada ao primário em pu, v1 = Vbase V2 v2 = ' = tensão secundária em pu. Vbase Sabemos que: V1 N1 = V2 N 2 N2 logo: V2 = V1 N1 An. de Sist. Elét. de Potência 1 (4.0) Valores V-PU em Circuito com Trafo 30 V1 v1 = Vbase VNB 1 V2 N2 1 v2 = ' = V1. . ' = V1. . ' Vbase N1 Vbase VNA Vbase Como queremos que a relação de espiras, em pu, seja 1:1 donde v1 = v2 VNB 1 V1 = V1. . ' Vbase VNA Vbase VNA Vbase = ' VNB Vbase An. de Sist. Elét. de Potência 1 (4.0) Valores VA-PU em Circuito com Trafo 31 Sabemos que em um trafo ideal a potência que entra no primário é a mesma que sai no secundário. Então: S1 = S 2 (VA) s1 = s2 Ou seja: (pu ) S base S1 s1.S base = ∴ 1= S 2 s2 .S 'base S 'base S base = S 'base Para termos em pu potências iguais no primário e no secundário as bases deverão ser iguais. An. de Sist. Elét. de Potência 1 (4.0) Valores A-PU em Circuito com Trafo 32 Em um trafo ideal a relação das correntes é: I1 N 2 V2 = = I 2 N1 V1 N1 V1 I 2 = I1 ⋅ = I1 ⋅ N2 V2 As correntes base são: I base Sbase = Vbase ' I base ' S base S base V1 V1 = ' = ⋅ = I base ⋅ Vbase Vbase V2 V2 Portanto as correntes em PU são: i1 = I1 I base Ou seja, em PU: i2 = I2 ' I base I1 (V1 V2 ) I1 = = = i1 I base (V1 V2 ) I base i1 = i2 An. de Sist. Elét. de Potência 1 (4.0) Valores Ω-PU em Circuito com Trafo 33 Relação das impedâncias transformador: Z 2 V NB = Z1 V NA 2 V NB Z 2 = Z1 V NA Impedâncias Base: Z base 2 base V = Sbase Z Impedâncias em PU: V = S 2 2 VNB V VNB = Z base = Sbase VNA VNA 2 base 2 Z Z (V V ) S z2 = ' 2 = 1 NB NA 2 = Z1 base = z1 2 Z base Z base (VNB VNA ) Vbase 2 Z1 Sbase z1 = = Z1 2 Z base Vbase Ou seja, em PU: ' base '2 base ' base z1 = z 2 An. de Sist. Elét. de Potência 1 (4.0) Representação de Trafo Ideal em PU 34 Em PU o trafo passa a ser um transformador com relação 1:1 Ou seja: v1 = v2 i1 = i2 z1 = z 2 s1 = s2 Onde os valores base são dados por: N2 V 'base = Vbase N1 S 'base = Sbase An. de Sist. Elét. de Potência 1 (4.0) Representação de Trafos Reais em PU 35 Em grandezas reais: Em PU: An. de Sist. Elét. de Potência 1 (4.0) Representação de Trafos Reais em PU 36 Geralmente: O ramo magnetizante é desprezado; As impedâncias série são concentradas. Assim, o transformador real em PU se torna: An. de Sist. Elét. de Potência 1 (4.0) Mudança de Base da Impedância do Trafo 37 Normalmente, a impedância série do trafo é dado em valor percentual ou PU em função de seus valores nominais. O problema é que geralmente a potência e tensões nominais do equipamento diferem das adotadas pelo sistema Neste caso exige-se um mudança de base de Impedância: Z pu VNominalequip = Z puequip Vbase sistema 2 S Nominalsistema Sbase equip An. de Sist. Elét. de Potência 1 (4.0) Rede com Transformadores 38 Numa rede com vários níveis de tensão definidos pelos transformadores existentes, necessita-se da adoção de várias bases para atender os níveis de tensão do sistema. As bases deverão ser corretamente escolhidas para que, em PU, os trafos tenham relação 1:1 An. de Sist. Elét. de Potência 1 (4.0) V pT 2 V pT 1 Rede com Transformadores Vbase ' ' = V Vbase = Vbase '. VST 2 Vbase ' = Vbase ' '. 39 VPT 2 : VST 2 Trecho A 1. 2. 3. 4. 5. 6. Trecho B VST 1 Definida VPT 1 : VST 1 Trecho C Escolher uma potência base para todo o sistema; Estabelecer os trechos delimitados pelos trafos; Escolher a tensão base para um determinado trecho; A partir desta tensão base calcular seqüencialmente a tensão base dos trechos adjacentes respeitando-se a relação de transformação do trafo de ligação dos trechos; Calcular a corrente e a impedância base de cada trecho; Calcular as impedâncias em PU dos componentes de rede; An. de Sist. Elét. de Potência 1 (4.0) Exemplo: Rede com Transformadores 40 Exemplo: Rede com Transformadores 41 Exemplo: Rede com Transformadores 42 Exercício 4.0.4 (p.u. trafo monofásico) 43 Um gerador monofásico alimenta, por meio de uma linha, um transformador, o qual alimenta, por outra linha, uma carga. A impedância da linha que liga o gerador ao trafo: (2+j4)Ω; A impedância de linha que liga o trafo à carga: (290 + j970) Ω; A potência absorvida pela carga: 1MVA, fator de potência 0,8 indutivo; A tensão aplicada à carga: 200kV; Os dados de chapa do transformador: 13,8 – 220kV; 1,5MVA; req=3% e xeq=8%. Determinar o circuito equivalente em PU, a tensão e a corrente em todos os pontos do circuito em PU e em valores reais . An. de Sist. Elét. de Potência 1 (4.0) Transformador de 3 enrolamentos 44 - Transformador de 3 enrolamentos 45 1 2 + − 1 = 2 + − 1 2 + − = = Transformador de 3 enrolamentos 46 Exemplo: Um transformador de 3 enrolamentos possui os seguintes valores de impedância: = 0.07 pu nas bases do primário = 0.09 pu nas bases do primário = 0.06 pu nas bases do terciário Potência nominal: 10/10/7,5 MVA Tensões nominais: 66/13.2/2.3 kV Colocar o trafo na base de 10 MVA = . = 0.07 pu = 0.09 pu = 0.08 pu = 0,06. 10 = 0,08 7,5 nas bases mesmas bases Transformador de 3 enrolamentos 47 = 0.07 pu = 0.09 pu = 0.08 pu 1 = 2 = ! =! + nas bases mesmas bases − + − + − 1 = 0,07 + 0,09 − 0,08 = 0,04 2 = ! 0,07 + 0,08 − 0,09 = 0,03 =! 0,09 + 0,08 − 0,07 = 0,05