Ocorrem em ambientes marinhos, dulcícolas e terrestres (cerca de 50000 espécies). Apresentam o exoesqueleto impregnado com sais de cálcio. Hábito alimentar: detritívoros, carnívoros e herbívoros. LAGOSTA TAMARUTACA CAMARÃO CARANGUEJO SIRI LIMULUS CRACAS TATUÍRAS MICROCRUSTÁCEOS TATUZINHO DE JARDIM (crustáceo terrestre) CEFALOTÓRAX 2 pares de antenas (tetráceros). Olhos compostos pedunculados. 5 ou mais pares de patas ambulacrais (pereópodes). * 1º par de patas – pinças. ABDOMEN Patas natatórias (pleiópodes). Télson com urópodes. Sist. Digestório Tipo completo (digestão extracelular). Hepatopâncreas (enzimas digestivas). Sist. Respiratório Brânquias (base das patas ou em cavidades que armazenam água). Tipo aberto. Sist. Circulatório Coração dorsal. Sangue c/ pigmento respiratório (hemocianina). Sist. Excretor Glândulas antenais (verdes). Produto de excreção - amônia. Sist. Nervoso Ganglionar ventral (hiponeuros). Estatocistos (equilíbrio). Morfologia interna Dioicos (alguns com dimorfismo sexual). Fecundação externa. Desenvolvimento indireto (larvas náuplio, zoea e mysis) e direto. Animais terrestres. Apresentam corpo dividido em cabeça e tronco (dividido em vários segmentos). Sistema circulatório aberto. Respiração traqueal. Sistema excretor - túbulos de Malpighi. Fecundação interna – desenvolvimento direto. CHILOPODAS Lacraias ou centopeias. Corpo achatado (15 a 181 segmentos). Antenas longas. 1 par de patas por segmento. 1º par modificado em ferrão (forcípolas). Predadores – hábito noturno. DIPLOPODAS Piolho-de-cobra ou embuás. Corpo cilíndrico. 2 pares de patas por segmento. Antenas curtas. Herbívoros. Apresentam glândulas de cheiro para defesa e se enrolam quando ameaçados.