Variáveis Aleatórias Variável Aleatória Exemplo 3.1 Consideremos a seguinte experiência aleatória: Num jogo entre os Ases e as Estrelas perguntou-se a 3 espectadores escolhidos ao acaso se concordavam ou não com a substituição do treinador. Suponhamos que os espectadores seleccionados foram o Asdrúbal, o Segismundo e a Felisbela. Quais as respostas possíveis? Considerando C-”concordo” e D-”discordo”, o espaço de resultados às respostas dos 3 espectadores é: Ω={DDD, DDC, DCD, CDD, DCC, CDC, CCD, CCC} Porém não interessa saber a ordem das respostas mas sim o número de respostas D, por exemplo. Assim, a cada resultado vamos associar números reais de acordo com o número de respostas D. Esta correspondência define o que se costuma designar por variável aleatória. Variáveis Aleatórias 2 Variável Aleatória (cont.) Definição Uma variável aleatória (unidimensional) é uma função que a cada acontecimento do espaço de resultados faz corresponder um valor real. Podemos classificar as variáveis aleatórias em discretas e contínuas: Uma variável aleatória diz-se discreta se só assume um número finito ou infinito numerável de valores distintos. Uma variável aleatória diz-se contínua se assumir um número infinito não numerável de valores distintos. Variáveis Aleatórias 3 Variável Aleatória (cont.) Exemplo 3.2 Seja a experiência aleatória que consiste na observação do volume de vendas diário de três pontos de venda de uma empresa. Então, Ω={(v1, v2, v3): vi ≥0, i=1,2,3}. Podemos definir as seguintes variáveis aleatórias: X- soma das vendas diárias dos três pontos de venda da empresa Y- máximo das vendas diárias Exemplo 3.3 Seja a experiência aleatória que consiste na observação do tempo de espera até à chegada de um autocarro numa paragem. Então, Ω={t: t ≥0}. Podemos definir a seguinte variável aleatória: X- tempo de espera Variáveis Aleatórias 4 Variável Aleatória (cont.) Terá sentido falar na probabilidade de uma variável aleatória assumir um determinado valor? Uma vez que aos acontecimentos atribuímos, é natural definir probabilidade de uma variável aleatória assumir um determinado valor, como sendo a probabilidade do acontecimento, que fez com que a variável aleatória tivesse esse valor! Variáveis Aleatórias 5 Variável Aleatória (cont.) Exemplo 3.1 (cont.) Considerando X - número de respostas D (discordo) temos P(X=0)=P({CCC})=1/8 P(X=1)=P({DCC, CDC, CCD})=3/8 P(X=2)=P({DDC, CDD, DCD})=3/8 P(X=3)=P({DDD})=1/8 Variáveis Aleatórias 6 Variáveis Aleatórias Discretas Função massa de probabilidade Definição Seja X uma v.a. do tipo discreto, que assume valores distintos x1, x2,..., xn,.... Então, a função pX, definida por ⎧P( X = x), se x = x j p X ( x) = ⎨ , j = 1,2,..., n,... se x ≠ x j ⎩0, designa-se por função de probabilidade da v.a. X ou função massa de probabilidade da v.a. X se satisfaz as seguintes condições: 1) pX(xi)≥0, ∀ xi 2) ∑ p X (xi ) = 1 i Variáveis Aleatórias 7 Variáveis Aleatórias Discretas Função massa de probabilidade (cont.) Exercício 3.1 Considere a variável aleatória X que representa a soma das pintas que ficam voltadas para cima quando se lançam dois dados. a) Defina esta variável aleatória, determine a sua função massa de probabilidade e represente-a graficamente. b) Qual a probabilidade da soma das pintas dos dados ser inferior ou igual a 5? Variáveis Aleatórias 8 Variáveis Aleatórias Discretas Função de distribuição Definição Define-se função de distribuição da v.a. X, como FX(x)= P(X≤ x) A função de distribuição verifica as seguintes propriedades: 1) 0≤ FX(x)≤1, ∀ x∈IR 2) FX(x2)≥ FX(x1), ∀ x1, x2 com x2> x1 FX ( x ) = 0 e 3) xlim → −∞ lim FX ( x ) = 1 x → +∞ 4) P(x1<X≤ x2)= FX(x2) - FX(x1), ∀ x1, x2 com x2> x1 Esta definição também é válida para uma variável aleatória contínua. Variáveis Aleatórias 9 Variáveis Aleatórias Discretas Valor esperado Definição Seja X uma variável aleatória discreta. O valor esperado de X (ou média de X), E[X] (também representado por µX ou simplesmente µ) define-se por E[X] = ∑ xi p X ( xi ) i Propriedades do valor Esperado Sendo X e Y duas variáveis aleatórias, e k uma constante real, i) E[k]=k ii) E[kX]=kE[X] iii) E[X±Y]=E[X] ± E[Y] iv) E[XY]= E[X].E[Y]+cov(X,Y) Caso X e Y sejam independentes, virá E[XY]= E[X].E[Y] Variáveis Aleatórias 10 Variáveis Aleatórias Discretas Variância Definição Seja X uma variável aleatória discreta. A variância de X, representada por 2 2 var(X) = σ X = σ é definida por var(X)=E[(X-µX)2] e, consequentemente, pode ser calculada como 2 var(X)= ∑ ( xi − µ X ) p X ( xi ) i Variáveis Aleatórias 11 Variáveis Aleatórias Discretas Propriedades da variância Propriedades da variância Sendo X e Y duas variáveis aleatórias, e k uma constante real, i) var(k)=0 ii) var(kX)=k2 var(X) iii) var(X±Y)=var(X) + var(Y) ± 2cov(X,Y) Caso X e Y sejam independentes var(X±Y)=var(X) + var(Y) iv) var(X)= E[X2] – E2[X] Designa-se por desvio padrão a raiz quadrada positiva da variância: σX=σ=+ var (X) Variáveis Aleatórias 12 Variáveis Aleatórias Contínuas Função densidade de probabilidade Definição Se X é uma variável aleatória contínua, então existe uma função fX, designada por função densidade de probabilidade de X, tal que x FX(x)= P(X≤ x)= ∫ fX ( y)dy −∞ A função densidade de probabilidade verifica as seguintes propriedades: 1) 0≤ fX(x)≤1, ∀ x∈IR +∞ 2) ∫ fX ( x)dx = 1 −∞ Variáveis Aleatórias 13 Variáveis Aleatórias Bidimensionais Função de probabilidade conjunta Definição Chama-se função de probabilidade conjunta da variável aleatória bidimensional (X,Y) à função pX,Y(xi, yk) que associa a cada elemento de IR2 uma probabilidade pX,Y(xi, yk)= P(X= xi, Y= yk). A função de probabilidade conjunta verifica as seguintes condições: 1) pX,Y(xi, yk)≥0, ∀ (xi, yk)∈ IR2 2) ∑∑p X,Y i (xi , yk ) =1 k Variáveis Aleatórias 14 Variáveis Aleatórias Bidimensionais Função de distribuição conjunta Definição Dada uma variável aleatória bidimensional (X,Y) discreta, a função de distribuição conjunta de (X,Y), FX,Y(x, y), será: FX,Y(x, y)= P(X≤ x, Y≤ y)= ∑ ∑p xi ≤ x y k ≤ y X,Y ( xi , yk ) A função de distribuição conjunta verifica as seguintes condições: 1) 0≤ FX,Y(x, y)≤1, ∀ (x, y)∈ IR2 2) FX,Y(x2, y2)≥ FX,Y (x1, y1), ∀ x2> x1 , y2> y1 3) lim FX,Y ( x,y) = 0 x →−∞ y →−∞ Variáveis Aleatórias e lim FX,Y ( x,y ) = 1 x → +∞ y → +∞ 15 Variáveis Aleatórias Bidimensionais Função de probabilidade marginal Definição Dada uma variável aleatória bidimensional (X,Y) é possível definir duas funções: a função de probabilidade marginal de X, pX(xi), e a função de probabilidade marginal de Y, pY(yk), como se segue: p (x , y ) pX(xi)= P(X= xi, Y qualquer)= ∑ X,Y i k k pY(yk)= P(X qualquer, Y= yk)= Variáveis Aleatórias ∑ p X,Y ( xi , yk ) i 16 Variáveis Aleatórias Bidimensionais Independência Definição Dada uma variável aleatória bidimensional (X,Y), diz-se que as v.a. unidimensionais que a integram, X e Y, são independentes, se a sua função de probabilidade conjunta, pX,Y(xi, yk), for igual ao produto das funções de probabilidade marginais correspondentes, isto é: pX,Y(xi, yk)=pX(xi). pY(yk), ∀ (xi, yk)∈ IR2 . Variáveis Aleatórias 17 Variáveis Aleatórias Bidimensionais Probabilidade Condicionada Definição Sejam X e Y duas v.a. discretas P( X = xi , Y = yk ) p X,Y ( xi , yk ) P( X = xi | Y = yk ) = = P( Y = y k ) p Y ( yk ) Variáveis Aleatórias 18 Variáveis Aleatórias Bidimensionais Covariância Definição Define-se covariância entre X e Y, cov(X,Y), como cov(X,Y)= σX,Y= E[(X-µX)(Y-µY)] e, portanto, cov(X,Y)= ∑∑( xi − µX )( yk − µY )pX,Y ( xi , yk ) i k se (X,Y) é uma variável aleatória discreta. Variáveis Aleatórias 19 Variáveis Aleatórias Bidimensionais Covariância (cont.) Verifica-se que -∞ < σX,Y <+∞. Podemos aplicar uma fórmula mais simples para o cálculo da covariância: cov(X,Y)= E[X.Y] - E[X].E[Y] Teorema Se X e Y forem independentes então Cov(X,Y)=0. O recíproco não é, em geral, verdadeiro, isto é: Cov(X,Y)=0 não implica que X e Y sejam v.a. independentes. Variáveis Aleatórias 20 Variáveis Aleatórias Bidimensionais Coeficiente de Correlação Linear Definição Dado um par de variáveis aleatórias (X,Y), define-se coeficiente de correlação linear, ρX,Y, como ρ X,Y σ X,Y cov( X, Y ) = = var( X) var(Y ) σ Xσ Y Verifica-se que -1≤ ρX,Y ≤1. Variáveis Aleatórias 21