Determinantes Vamos associar a cada matriz quadrada A um número a que chamaremos determinante de A. a11 a12 Uma matriz de ordem 2, A = , é invertı́vel se e só se a21 a22 a11 a22 − a21 a12 6= 0, como vimos. O número a11 a22 −a21 a12 ser zero ou não é importante. Chama-se determinante da matriz A e denotamos por |A| ou det(A). a11 a12 a13 Consideremos agora a matriz de ordem 3, B = a21 a22 a23 . a31 a32 a33 Utilizando o método de eliminação de Gauss obtemos: a11 a12 a13 a21 a22 a23 → a31 a32 a33 a11 a12 a13 0 a11 a22 − a12 a21 a11 a23 − a13 a21 → 0 a11 a32 − a12 a31 a11 a33 − a13 a31 a11 a12 a13 0 a11 a22 − a12 a21 a11 a23 − a13 a21 , 0 0 a11 ∆ onde ∆ = a11 a22 a33 + a12 a23 a31 + a13 a21 a32 − a11 a23 a32 − a12 a21 a33 − a13 a22 a31 O número ∆ é o determinante da matriz B. Podemos escrevê-lo de outro modo: ∆ = a11 det a22 a23 a32 a33 − a12 det 1 a21 a23 a31 a33 + a13 det a21 a22 a31 a32 ou ainda a11 det B11 − a12 det B12 + a13 det B13 , onde B11 , B11 , B13 são obtidas de B eliminando a primeira linha e uma das três colunas. Definição 0.1 Seja A uma matriz quadrada de ordem n. Representamos por Aij a matriz que se obtém de A por supressão da linha i e da coluna j. Ao det(Aij ) chama-se menor de ı́ndices i e j. A Cij = (−1)i+j det(Aij ) chama-se co-factor ou complemento algébrico de ı́ndices i e j. Chama-se matriz dos co-factores da matriz A, à matriz cuja entrada na linha i e coluna j é o co-factor Cij . Definição 0.2 Chama-se adjunta da matriz A, e denota-se por adj(A), à transposta da matriz dos co-factores de A. Vamos generalizar a noção de determinante para matrizes quadradas de qualquer ordem. Enunciamos um resultado importante. Teorema 0.3 Teorema de Laplace. Seja A = [aij ] uma matriz quadrada de ordem n. O determinante de A é igual à soma dos produtos dos elementos de uma sua qualquer coluna ou linha pelos respectivos complementos algébricos, isto é, dados k, p ∈ {1, . . . , n} tem-se det A = |A| = n X ar,p (−1)r+p det Arp r=1 ou det A = |A| = n X ak,r (−1)k+r det Akr r=1 Proposição 0.4 Se A e B forem matrizes quadradas da mesma ordem, então det(AB) = det(A)det(B). Se A é uma matriz não singular, então det(A) é não nulo e det(A−1 ) = 2 1 . det(A) Propriedades Seja A uma matriz quadrada de ordem n. 1. O determinante de A e da sua transposta são iguais, |A| = |AT |. De acordo com 1, qualquer teorema que diga respeito a linhas terá resultado análogo para colunas. 2. Se a matriz A tem uma linha ou coluna (fila) nula então |A| = 0. 3. Se multiplicarmos uma fila por α não nulo então |A| vem multiplicado por α. 4. |αA| = αn |A|. 5. Se a matriz A for triangular (superior ou inferior) então |A| é o produto dos elementos da diagonal principal, o termo principal. 6. Se em A trocarmos duas filas paralelas então |A| muda de sinal. 7. Se a matriz A tem duas filas paralelas idênticas então |A| = 0. 8. Se a matriz A tem duas filas paralelas proporcionais então |A| = 0. 9. Se os elementos de cada fila de |A| são polinómios de m termos, então |A| é igual à soma dos m determinantes que se obtêm a partir de |A| substituindo a fila considerada pelos seus 1.o termo, 2.o termo, etc, m.o termo. 10. |A| não se altera quando se adiciona aos elementos de uma fila os elementos correspondentes de outra fila paralela multiplicados por α não nulo. 11. |A| não se altera quando se adiciona aos elementos de uma fila uma combinação linear de outras filas paralelas. 12. Se a caracterı́stica da matriz A é inferior à sua ordem então |A| = 0. 13. Se a caracterı́stica da matriz A é igual à sua ordem então |A| = 6 0. Assim, se |A| = 0, a matriz A é singular e portanto não invertı́vel; se |A| = 6 0, a matriz A é não singular e portanto invertı́vel. Podemos enunciar uma última propriedade: 3 Proposição 0.5 As seguintes afirmações são equivalentes: 1. A matriz A é invertı́vel. 2. O sistema Ax = b é possı́vel e determinado, para qualquer b. 3. |A| = 6 0. 4. O sistema Ax = 0 é determinado. Resolução de um determinante utilizando as propriedades − 1 2 −1 2 1 0 = −(−5) 0 0 2 1 −1 2 1 3 2 −3 = −1 2 1 −1 2 −3 −1 4 1 3 3 2 −3 0 −5 1 −1 2 = − 0 5 2 1 −1 0 −9 −3 −1 4 1 3 3 2 −3 0 1 1 1 −8/5 = 5 0 0 5 3 −4 0 0 −9 −5 10 1 3 2 −3 0 1 1 −8/5 = 5 4 0 0 −2 0 0 0 18/5 2 −3 −5 8 = 3 −4 −5 10 2 −3 1 −8/5 −2 4 4 −22/5 = 5 × [1 × 1 × (−2) × 18/5] = −36 4 = Aplicações do determinante Cálculo da inversa de uma matriz: Teorema 0.6 Para qualquer matriz A de ordem n, n ≥ 2, tem-se: Aadj(A) = det(A)I. Se det(A) é não nulo, então a inversa de A existe e é dada por A−1 = 1 adj(A). detA Resolução de sistemas: Para resolver sistemas possı́veis e determinados com matrizes quadradas podemos utilizar: b = Ax ⇔ x = A−1 b ⇔ x = adj(A)b . det(A) Então: Teorema 0.7 Regra de Cramer. Seja A uma matriz invertı́vel de ordem n e seja b ∈ Rn . Seja Ai a matriz obtida substituindo-se a i-ésima coluna de A por b. Se x for a única solução de Ax = b, então xi = det(Ai ) , det(A) para i = 1, . . . , n. 5