Incerteza: Sistemas Inteligentes Crença Plausibilidade Ignorância Teoria da Evidência Probabilidade Possibilidade Profa. Silvia Modesto Nassar Incerteza: domínio de aplicação Instanciação: “o elemento x é membro do conjunto A” Regra: “Se x é A e x é B então x é C” Profa. Silvia Modesto Nassar Conjunto A: { homem careca } IMPRECISÃO Abordagem Clássica: probabilidade de ocorrência do conjunto A: [0;1] Abordagem fuzzy: grau de pertinência ao conjunto A: [0;1] Profa. Silvia Modesto Nassar Conjunto A: { homem careca } IMPRECISÃO Conjunto A é um conjunto FUZZY ! •A é um conjunto fuzzy se seus limites não são precisos. • a pertinência a um conjunto fuzzy é vista como um grau ou intensidade de pertinência. “o elemento x é membro do conjunto A” Profa. Silvia Modesto Nassar Conjuntos: Clássicos x Difusos Conjuntos Clássicos: limites precisos pertence ou não pertence a transição de pertencer a não pertencer é brusca Conjuntos difusos: limites imprecisos grau de pertinência expressam a transição gradual de pertencer a não pertencer representam conceitos vagos expressos em linguagem natural Profa. Silvia Modesto Nassar Conjunto A: { homem careca } Abordagem Clássica: “ probabilidade de ocorrência” do conjunto A: [0;1] “ PRÉ-CLASSIFICAÇÃO” Abordagem fuzzy: “grau de pertinência” ao conjunto A: [0;1] “classificação de um caso particular” Profa. Silvia Modesto Nassar Incerteza Sistemas inteligentes incompletude da base de conhecimentos incerteza presente no domínio de aplicação Sistemas Especialistas Simbólicos: REGRAS Tipos de incerteza: imprecisão ou vagueza: SEDifusos aleatoriedade: SEProbabilísticos GRAUS DE CRENÇA Profa. Silvia Modesto Nassar Incerteza Graus de CRENÇA Evidências Medidas numéricas: [0 , 1] o Plausibilidade o Teoria da evidência o Probabilidade o Possibilidade Profa. Silvia Modesto Nassar Medidas de Incerteza Medida de Crença: Cr(A) expressa uma noção preconcebida sobre a ocorrência de algum evento A, tendo como suporte as evidências em relação a A Cr(A) + Cr (A) ≤1 Profa. Silvia Modesto Nassar Medidas de Incerteza Plausibilidade: Pl(A) expressa que algum evento A é plausível de ocorrer Pl(A) = 1 - Cr (A) Profa. Silvia Modesto Nassar Medidas de Incerteza Ignorância: Ig(A) Ig (A) = 1 - [ Cr(A) + Cr (A) ] Se Ig (A) = 0 então a ocorrência de A pode ser considerada utilizando medidas de probabilidade Se [ Cr(A) + Cr (A) ] 1 então utilizar medidas de evidência Profa. Silvia Modesto Nassar Medidas de Incerteza Teoria da Evidência Shafer, 1976 utiliza regras de combinação de crenças de Dempster, 1967 CORPO DE EVIDÊNCIA: (A ; m(A)) m12 (A) = { m1(B). m2(C)/( 1 –K) para A BC=A onde K é um fator de normalização Profa. Silvia Modesto Nassar Medidas de Incerteza Probabilidade: Cr(A) = P(A) Cr(A B) = Cr(A)+Cr(B) se (AB)= lei do meio excluído: (A A )= P ( A ) + P (A ) = 1 P (AB) = P(A) + P(B) - P(AB) Profa. Silvia Modesto Nassar Medidas de Incerteza Necessidade (Nec) e Possibilidade (Pos) Cr ( AB) = min[ Cr(A); Cr(B) ] = Nec( AB) Pl (AB) = max [Cr(A) ; Cr(B)] = Pos(AB) Profa. Silvia Modesto Nassar Medida de Incerteza Possibilidade (Pos) Função distribuição de possibilidade r: r: X [0 ; 1] m (A) = (A) Profa. Silvia Modesto Nassar Medida de Incerteza Possibilidade : Zadeh, 1963 é um caso particular de PLAUSIBILIDADE é usada ,primariamente, em aplicações que utilizam linguagem natural para expressar o conhecimento uma distribuição de possibilidade é não probabilística o que é POSSÍVEL pode não ser PROVÁVEL, mas o que é IMPOSSÍVEL é inevitavelmente IMPROVÁVEL Profa. Silvia Modesto Nassar Medidas de Incerteza: comparação Plausibilidade Possibilidade (A) Probabilidade (A) Crença (A) Profa. Silvia Modesto Nassar INCERTEZA: taxinomia IGNORÂNCIA ERRO DISTORÇÃO INCOMPLETUDE INCERTEZA ALEAT ORIEDADE REDES BAYESIANAS IRRELEVÂNCIA VAGUEZA / IMPRECISÃO AUSÊNCIA AMBIGUIDADE FUZZY Figura 1 . Taxinomia da Ignorância (adaptado de Bracarense, 1999*) *Um enfoque segundo a teoria dos conjuntos difusos para a meta-análise, Tese, PPGEP/UFSC,1999, pags 17 e 18. Profa. Silvia Modesto Nassar