1º Robô Vale
ETEP Faculdades
A ETEP Faculdades, seguindo a tradição de desenvolvimento de projetos pelos
seus alunos, estará realizando de 21 a 28/11/15 a 1º edição da Robô Vale, com o apoio
do Shopping Via Vale. Uma competição de Robótica voltada para os alunos que estão
cursando o 3º ano do Ensino Médio. O objetivo desta competição é de dar a
oportunidade a estes alunos de vivenciarem o desenvolvimento de um projeto
universitário que lhes ajudará a definir sua escolha de curso após concluírem o Ensino
Médio.
A competição terá duas modalidades:
1) Futebol de Robôs
2) Robô Segue Faixa
As equipes poderão ser compostas por no mínimo 3 e no máximo 5 alunos e
todos deverão estar regularmente matriculados no 3º ano do Ensino Médio.
Cada equipe inscrita receberá um Kit básico para desenvolvimento do seu robô.
A ETEP Faculdades estará oferecendo oficinas de robótica aos alunos inscritos para
auxilia-los no projeto e desenvolvimento de seus robôs nas seguintes datas: 17/10,
24/10, 31/10, 07/11 e 14/11.
A ETEP Faculdades estará concedendo bolsas de estudo com 100% de
desconto para um dos cursos superiores oferecidos por ela em qualquer uma de suas
Unidades, para os alunos das equipes que ficarem em 1º lugar em cada uma das
modalidades de competição.
A seguir serão apresentadas as regras de cada uma destas modalidades de
competição.
1.
FUTEBOL DE ROBÔS
1.1 As Equipes
1.1.1 Cada equipe será formada por um número mínimo de 03 (três) e um número máximo de 05 (cinco)
alunos, todos deverão estar regularmente matriculados no 3º ano do Ensino Médio. Cada equipe deverá
preencher o formulário de inscrição, conforme modelo no Apêndice deste documento, e entrega-lo no ato
da entrega do Kit básico de robótica, juntamente com a declaração de Escolaridade que comprova estarem
cursando o 3º ano do Ensino Médio.
1.1.2 É vetada a inscrição de alunos que não estejam cursando o 3º ano do Ensino Médio.
1.1.3 É vetada a inscrição de equipes com nomes que possam ser considerados obscenos ou ofensivos a
grupos étnicos, raciais ou sexuais, bem como que promovam o consumo de bebidas alcóolicas, fumo e
drogas.
1.2 Projeto e Construção do Robô
1.2.1
Cada equipe poderá ser representada na competição por um único tipo de robô.
1.2.2
O robô pode ter qualquer tamanho ou formato, desde que caiba dentro de uma caixa com as
seguintes dimensões internas: 20 cm de comprimento x 15 cm de largura x 10 cm de altura. Estas dimensões
não podem ser alteradas após o início do jogo. Caso isto ocorra a equipe será desclassificada da competição.
1.2.3
O robô deve ter obrigatoriamente rodas, sendo essas em qualquer número e qualquer diâmetro,
respeitando as dimensões máximas do robô.
1.2.4
O Robô pode conter um dispositivo mecânico para empurrar a bola em direção ao gol adversário,
desde que esta permaneça em contato com o piso.
1.2.5
Pode conter qualquer dispositivo móvel que intercepte a bola contanto que não ultrapasse as
dimensões máximas estipuladas para o robô. O robô não poderá ter reentrâncias maiores do que 30% do
diâmetro da bola. O robô não pode ter mecanismos ou dispositivos que façam a retirada da bola do chão.
1.2.6
As rodas do robô não podem danificar o campo.
1.2.7
A fonte de energia de cada robô deve ser provida por meio de pilhas ou baterias elétricas de
qualquer tipo, tensão, peso, tamanho, capacidade ou potência, instalado no próprio robô, sempre
respeitando as dimensões máximas do robô.
1.2.8
É permitida a instalação de no máximo três motores elétricos em cada veículo, sendo tais motores
de qualquer tipo, tensão, peso, tamanho ou potência, sempre respeitando as dimensões máximas do robô.
1.2.9
O robô não poderá ter pontas, lanças, lâminas ou outras saliências que possam danificar outro robô
que se encoste a ele. Recomenda-se o uso de para choques ou outro tipo de proteção nas rodas.
1.2.10 O robô deverá ostentar obrigatoriamente o Logotipo do evento com 3,5 X 5,0 cm e o nome da
equipe grafado em letras com no mínimo 1 cm de altura nas duas superfícies laterais.
1.2.11 É permitida a afixação de propaganda nos robôs, desde que esta não promova o consumo de
bebidas alcoólicas, fumo ou drogas, e nem contenham conteúdo obsceno ou ofensivo a grupos étnicos,
raciais ou sexuais.
1.2.12 O robô deve ser dotado de um controle remoto alojado em uma caixa metálica ou plástica, que
permita a um operador humano ligar e desligar os motores elétricos e inverter o sentido de rotação dos
mesmos.
1.2.13 A caixa do controle remoto pode ter qualquer tamanho ou forma, porém deverá permitir ao
operador ficar de pé para comandar o robô, com a caixa de controle segura com as próprias mãos.
1.2.14 A caixa de controle remoto deve ser interligada ao robô por um conjunto de cabos elétricos
flexíveis e finos, que possibilitem a movimentação do robô por todo o campo de jogo.
1.2.15 Não será permitido o uso de controle remoto dos robôs sem fios.
1.2.16 Os cabos que interligam o robô até a caixa de controle devem ter, no mínimo 4 metros de
comprimento e, no máximo, 8 metros de comprimento.
1.2.17 A caixa de controle remoto do robô deverá conter unicamente interruptores e/ou chaves de
reversão; as baterias e/ou pilhas que alimentam os motores do robô devem estar alojadas no próprio robô.
Poderá ser usado joystick adaptado às regras da competição.
1.2.18 A título de sugestão, mostra-se na Figura 1 um circuito elétrico que poderá ser adotado para controle
do robô por um cabo com seis condutores, supondo-se nesse caso um robô dotado de dois motores de
corrente contínua. Recomenda-se fio flexível AWG 26.
Figura 1: Sugestão de circuito para comando dos motores do robô.
S1 e S2 são chaves reversíveis duplas, tipo H-H, dotadas de alavancas.
1.3 Especificações do Campo
1.3.1 Referente ao campo dos jogos de futebol serão semelhantes ao definido pela Federation of
International Robot-soccer Association (FIRA) para as competições da categoria Middle League,
constituindo-se de um tablado de madeira revestido com adesivos que fazem as marcações do campo, com
dimensões internas aproximadas de 2,20 m X 1,80 m, com paredes laterais de 5 cm de altura. Triângulos
isósceles de madeira com 7 cm X 7 cm são fixados em cada um dos quarto cantos do campo, para evitar
que a bola fique presa. A superfície do campo de jogo é de textura semelhante à de uma mesa de pinguepongue. A figura 2 mostra um desenho com as dimensões do campo.
Figura 2: dimensões do campo de jogo
1.3.2 A bola a ser utilizada na competição será de golfe com diâmetro 42,7 mm e peso aproximado de 46
g, de qualquer cor, será utilizada como bola para os jogos.
1.4 Validação dos robôs
1.4.1 A validação do robô para a participação na competição será obrigatória e acontecerá no dia 21/11 das
10:00 as 11:00 no Shopping Via Vale, onde será realizada a competição, quando a equipe deverá apresentar
o seu Robô para obter autorização para participação da competição. A equipe que não comparecer para
fazer a validação do robô no horário e data determinados estará desclassificada da competição.
1.4.2 Em qualquer momento da competição a Comissão de Organização do evento poderá solicitar uma
nova Validação, caso julgue necessária.
1.5 A Competição
1.5.1 Cada equipe só poderá participar da competição com um único robô, apresentando-o previamente a
Comissão Organizadora do evento, para verificar se foram respeitadas as dimensões máximas do robô
mencionadas anteriormente neste documento. O(s) robô(s) que tiver(em) violado qualquer daqueles limites
será(ao) desclassificado(s) da competição.
1.5.2 Será permitido às equipes, após cada jogo, efetuar pequenos reparos no seu robô e/ou efetuar a troca
das pilhas ou baterias, sem, no entanto mudar a forma externa do robô, que deverá permanecer inalterada
durante todos os jogos.
1.5.3 O robô não poderá ultrapassar as linhas divisórias da pequena área do seu campo de defesa. Caso
ocorra este tipo de infração será cobrado um pênalti contra o seu gol.
1.5.4 Os cabos não podem ser puxados ou submetidos a força para que interfira no movimento do seu robô
como também de seu adversário. Caso ocorra este tipo de infração será cobrado um pênalti contra o seu
gol.
1.5.5 A competição será realizada em formato de chaves com 4 equipes cada chave, as equipes deverão
jogar entre si apenas uma vez, ou seja cada equipe participará nesta etapa de 3 partidas. Cada vitória a
equipe conquista 3 pontos, no empate cada equipe ganha 1 ponto e no caso de derrota não ganha ponto.
Nesta etapa as partidas deverão ter 3 minutos de duração.
1.5.6 Classificam-se para próxima etapa a equipe que tiver acumulado maior quantidade de pontos. Em
caso de empate deverá ser classificada a equipe que tiver maior saldo de gols, persistindo o empate deverá
ser classificada a equipe com maior saldo de gols a favor, persistindo o empate deverá ser classificada a
equipe com menor saldo de gols sofrido.
1.5.7 Após a etapa de chaves, teremos os confrontos diretos entre os melhores de cada chave, nesta fase
cada equipe classificada joga apenas uma vez com uma outra equipe classificada, em uma partida com
duração de 5 minutos.
1.5.8 Em caso de empate na etapa dos confrontos diretos o desempate será pela cobrança de pênaltis, cada
equipe efetuará 1 cobrança de pênalti, persistindo o empate uma nova cobrança de pênalti deverá ser
realizada até que seja conhecido o vencedor da partida.
1.5.9 Um árbitro dirigirá a partida, sinalizando com um apito o início e o término da mesma, os gols e as
faltas. Ao longo da partida, cada equipe poderá solicitar ao árbitro uma interrupção técnica de 1 minuto de
duração cada uma, para efetuar pequenos ajustes nos robôs. Durante as interrupções o cronômetro de
contagem do tempo de jogo será bloqueado. Nessas interrupções poderá ser feita a troca de baterias, mas
não do robô como um todo.
1.5.10 Antes do início de cada jogo a equipe deverá escolher um de seus integrantes para operar os controles
do robô. Esta pessoa deverá então permanecer durante todo o jogo como operador do robô, não podendo
vir a ser substituída durante aquele jogo. Os demais membros da equipe poderão, no entanto, ajudá-lo de
forma que o cabo não atrapalhe o jogo e nos ajustes do robô durante as interrupções solicitadas.
1.5.11 No início da partida cada a bola deve estar no centro do campo. Os robôs devem permanecer fora do
circulo do meio de campo.
1.5.12 Após cada gol e após os pedidos de interrupções técnicas, os robôs devem ser posicionados
novamente no ponto de partida e a bola no centro do campo, para que o árbitro autorize o reinício da partida.
1.5.13 O choque entre jogadores não será considerado como falta se a bola estiver envolvida na jogada.
Caso um dos jogadores choque-se contra o adversário sem que exista a disputa da bola, o árbitro marcará
“falta”. As faltas são cobradas como pênaltis, independente da região do campo onde foi realizada a falta.
1.5.14 Na cobrança de pênalti, o jogador ofendido será posicionado como atacante para a cobrança e o
jogador defensor poderá se posicionar em qualquer ponto do campo de ataque, desta forma o gol deverá
ficar totalmente desobstruído. A bola será posicionada no centro do campo, quando o juiz com um apito
der a autorização da cobrança do pênalti, o jogador ofendido poderá “chutar” a bola na direção do gol
adversário, após o momento que a bola entrou em movimento o jogador ofensor poderá entrar no campo de
defesa para tentar impedir o gol.
1.6 Os Prêmios
1.6.1 A equipe que ficar em 1º lugar na competição ganhará uma bolsa integral de estudo em qualquer curso
superior da ETEP Faculdades em qualquer uma das suas unidades, a ser iniciado impreterivelmente no 1º
trimestre de 2016. Caso o aluno não inicie o curso no 1º trimestre de 2016 perderá o direito a bolsa. Este
aluno deverá ter ao longo do curso excelente desempenho acadêmico não podendo ser reprovado em mais
do que 3 disciplinas ao longo do curso, caso isto ocorra o aluno perderá direito a continuidade da bolsa.
1.6.2 A equipe que ficar em 2º lugar .......
1.6.3
2.
A equipe que ficar em 3º lugar .......
ROBÔ SEGUE FAIXA
2.1 As Equipes
2.1.1 Cada equipe será formada por um número mínimo de 03 (três) e um número máximo de 05 (cinco)
alunos, todos deverão estar regularmente matriculados no 3º ano do Ensino Médio. Cada equipe deverá
preencher o formulário de inscrição, conforme modelo no Apêndice deste documento, e entrega-lo no ato
da entrega do Kit básico de robótica, juntamente com a declaração da Escola que comprova estarem
cursando o 3º ano do Ensino Médio.
2.1.2 É vetada a inscrição de alunos que não estejam cursando o 3º ano do Ensino Médio.
2.1.3 É vetada a inscrição de equipes com nomes que possam ser considerados obscenos ou ofensivos a
grupos étnicos, raciais ou sexuais, bem como que promovam o consumo de bebidas alcóolicas, fumo e
drogas.
2.2 Projeto e Construção do Robô
2.2.1 Cada equipe poderá ser representada na competição por um único tipo de robô.
2.2.2 O robô pode ter qualquer tamanho ou formato, desde que caiba dentro de uma caixa com as seguintes
dimensões internas: 20 cm de comprimento x 15 cm de largura x 10 cm de altura. Estas dimensões não
podem ser alteradas após o inicio do jogo.
2.2.3 O robô deve ter obrigatoriamente rodas, sendo essas em qualquer número e qualquer diâmetro,
respeitando as dimensões máximas do robô.
2.2.4 A fonte de energia de cada robô deve ser provida por meio de pilhas ou baterias elétricas de qualquer
tipo, tensão, peso, tamanho, capacidade ou potência, instalado no próprio robô, respeitando as dimensões
máximas do robô.
2.2.5 É permitida a instalação de no máximo dois motores elétricos em cada veículo, sendo tais motores de
qualquer tipo, tensão, peso, tamanho ou potência, respeitando as dimensões máximas do robô.
2.2.6 O robô deverá ostentar obrigatoriamente o logotipo do evento com 3,5 X 5,0 cm e o nome da equipe
em letras com no mínimo 1 cm de altura nas duas superfícies laterais.
2.2.7 É permitida a afixação de propaganda nos robôs, desde que esta não promova o consumo de bebidas
alcoólicas, fumo ou drogas, e nem contenham conteúdo obsceno ou ofensivo a grupos étnicos, raciais ou
sexuais.
2.2.8 O robô deverá ser autônomo, ou seja deverá seguir a faixa sem auxilio, caso seja necessário auxiliar
o Robô para ele voltar ao circuito a equipe receberá 2 segundos no tempo final por cada auxilio realizado
ao final do percurso.
2.3 Especificações do Campo
2.3.1 O Robô deverá fazer em cada medida de tempo os 2 percursos apresentados abaixo, o tempo total
será sempre somado os tempos dos 2 percursos mais os tempos advindos dos “totós” nos robôs para
correção de rota.
2.4 Validação dos robôs
2.4.1 A validação do robô para a participação na competição será obrigatória e acontecerá no dia 21/11 das
10:00 as 11:00 no Shopping Via Vale, onde será realizada a competição, quando a equipe deverá apresentar
o seu Robô para obter autorização para participação da competição. A equipe que não comparecer para
fazer a validação do robô no horário e data determinados estará desclassificada da competição.
2.4.2 Em qualquer momento da competição a Comissão de Organização do evento poderá solicitar uma
nova Validação, caso julgue necessária.
2.5 A Competição
2.5.1 Cada equipe só poderá participar da competição com um único robô, apresentando-o previamente a
Comissão Organizadora do evento, para verificar se foram respeitadas as dimensões máximas do robô
mencionadas anteriormente neste documento. O(s) robô(s) que tiver(em) violado qualquer daqueles limites
será(ao) desclassificado(s) da competição.
2.5.2 Será permitido às equipes, após cada medida de tempo, efetuar pequenos reparos no seu robô e/ou
efetuar a troca das pilhas ou baterias, sem, no entanto mudar a forma externa do robô, que deverá
permanecer inalterada durante os dois percursos.
2.5.3 Na primeira fase da competição as equipes serão divididas em chaves de 4 equipes, cada equipe poderá
fazer até 4 tomadas de tempo na sequencia quando convocadas, prevalecendo o menor tempo das 4 tomadas
de tempo.
2.5.4 Uma tomada de tempo consistirá no tempo que o robô levou para percorrer os dois circuitos mais os
tempos dos “totós” que são as correções manuais para fazer o robô voltar ao percurso correto. Cada “totó”
acrescentará no tempo de tomada 2 segundos.
2.5.5 Na segunda fase até o final serão confrontos diretos entre as melhores equipes de cada chave, nesta
etapa a equipe também poderão fazer até 4 tomadas de tempo na sequencia das 2 pistas.
2.6 Os Prêmios
2.6.1 A equipe que ficar em 1º lugar na competição ganhará uma bolsa integral de estudo em qualquer curso
superior da ETEP Faculdades em qualquer uma das suas unidades, a ser iniciado impreterivelmente no 1º
trimestre de 2016. Caso o aluno não inicie o curso no 1º trimestre de 2016 perderá o direito a bolsa. Este
aluno deverá ter ao longo do curso excelente desempenho acadêmico não podendo ser reprovado em mais
do que 3 disciplinas ao longo do curso, caso isto ocorra o aluno perderá direito a continuidade da bolsa.
3. INSCRIÇÕES
As inscrições deverão ser feitas até 30/10 pelo site http://www.etep.edu.br/site/7263, cada equipe receberá
de brinde um kit básico para desenvolvimento do Robô. Para competição de Segue Faixa o custo da
inscrição para a equipe é de R$250,00 e para Futebol de Robôs R$200,00.
É permitido que a mesma equipe se inscreva nas duas competições mas para cada competição a equipe
deverá ter apenas um robô, ou seja um para Futebol de Robôs e outro para Segue Faixa.