Física Geral ● Grandezas físicas Grandezas físicas possuem um valor numérico e significado físico. O valor numérico é um múltiplo de um padrão tomado como unidade. ● ● ● ● ● ● ● Comprimento (m) Massa (kg) Tempo (s) Corrente elétrica (A) Quantidade da substância (mole) Temperatura (K) Intensidade luminosa (cd) ● Grandezas direcionais São aquelas que além do valor numérico, dependem de especificação espacial para sere m completamente definidas. Direção, sentido e módulo: grandezas vetoriais ou vetores. Exemplos: ● ● ● ● ● ● Deslocamento Velocidade (quantidade de movimento) Aceleração (força) Torque Campo elétrico Campo magnético ● Grandezas não direcionais São aquelas completamente definidas apenas por um valor numérico. Grandezas escalares ou escalares. Exemplos: ● ● ● ● ● ● Temperatura Massa Intensidade luminosa Corrente elétrica Tempo Energia ●Direção orientada Convencionalmente,considera-se o deslocamento do ponto a para o ponto b, como positivo e do ponto b para o ponto a, negativo. a Segmento de reta orientada b eixo Eixos coordenados orientados. y Mesmo sentido: direção orientada única x y Sentidos opostos: direções orientadas em sentidos opostos x Espaço bidimensional, direção orientada definida pelo ângulo θ com o eixo. Espaço tridimensional, direção orientada definida pelos ângulos θ e φ. ● Vetores Um vetor pode ser representado em modo gráfico ou escrito. Modo gráfico: segmento de reta orientado com a mesma direção e sentido que o vetor considerado e cujo comprimento é proporcional à magnitude do mesmo. Modo escrito:letra maiúscula ou minúscula em negrito (A, B, a, b) ou em itálico com uma flexa sobre a letra ( ⃗ A,⃗ B ,⃗ a ,⃗ b ). ⃗∣ ,∣⃗ a∣ ,∣⃗b∣ Módulo ou magnitude: A,B,a,b ou ∣⃗A∣ ,∣B Vetor unitário unidade. é um vetor cujo módulo é a ∣û ∣=1 ou ∣u∣=1 Qualquer vetor paralelo a um vetor unitário pode ser escrito como: V = u V ou V = u |V| Para vetores paralelos, podemos escrever: ⃗ û V e V ⃗ '= û V ' V= com ⃗ V V' u= ̂ e definindo λ= V V Portanto podemos relacionar os dois vetores: V⃗ ' = V⃗ Soma entre vetores ● Regra do paralelogramo Método gráfico:a escala é escolhida tomando-se o comprimento de um segmento como unidade da intensidade do vetor e o paralelogramo é formado pelos dois vetores. A diagonal aos lados representa resultante, dos vetores adjacente A e B, o vetor V, soma V1 e V2. ● Método trigonométrico O vetor soma dos dois vetores, V = V1 + V2, é obtido usando-se a trigonometria. Vamos considerar o triângulo ACD da figura abaixo. Pelo teorema de Pitágoras, temos: AC 2=(AB+BD)2+DC2 Reescrevendo em termos das componentes dos vetores V 2=(V 1+V 2 cos φ)2+V 2 sen φ Usando propriedades trigonométricas, rearranjamos a expressão para obter o módulo do vetor resultante V. V 2=V21+(V22 sen 2 φ+V22 cos2 φ)+2 V1 V2 cos φ 2 2 1 2 2 2 2 V =V +V (sen φ+cos φ)+2 V1 V 2 cos φ Lei dos cossenos V= √ V21+V 22+2 V 1 V2 cos φ Direção do vetor resultante Visto que a grandeza é um vetor, determinar também sua direção. precisamos A direção do vetor V, pode ser determinada pelo ângulo α entre ele e o vetor V1. A tangente de α é dada por: V2 sen ϕ DC tg α= = AD V1+V2 cos ϕ Portanto: V 2 sen ϕ α=arc tg V 1+V 2 cos ϕ Direção do vetor resultante Outro método para determinar a direção do vetor resultante é usando a lei dos senos, isto é, a razão entre cada lado de um triângulo e o seno do ângulo oposto correspondente, é constante. Considerando o triângulo vetores V1, V2 e V, temos: ABC, formado pelos ⃗1 ⃗2 ⃗ V V V = = sen β sen α sen (180−φ) Da figura podemos escrever: CD=AC sen α=BC sen φ V sen α=V 2 sen φ V2 V = (1) sen φ sen α O lado BE é comum aos triângulos ABE e CBE, então temos: De (1) e (2), temos: V1 sen α=V2 sen β V1 V2 = (2) sen β sen α Lei dos senos V1 V2 V = = sen φ sen β sen α Diferença entre vetores Observe que D'= -D, ou seja, a diferença entre vetores é anticomutativa Quando consideramos a diferença D= V⃗1− V⃗2 ,observamos que o ângulo entre os vetores é π−φ . Partindo da lei dos cossenos, e considerando o ângulo entre os dois vetores temos: D= √ v 21+V 22+2 V 1 V 2 cos (π−ϕ) D= √ v 21 +V 22+2 V1 V 2 cos π cos ϕ−sen π sen ϕ D= √ v 21+V 22−2 V 1 V2 cos ϕ Multiplicação de um vetor por um escalar ● mA vetor paralelo e de mesma direção que A. ● Mesmo sentido de A (m>0) ● Módulo |m||A| = |m|A. ● Multiplicação de um vetor por um escalar (m+n) ⃗ A=m ⃗ A+n ⃗A Vetores A, B e C coplanares; A e B não são paralelos. Vetor B paralelo à B' Vetor A paralelo à A' Vetor C – combinação linear dos vetores A e B. ⃗ =m ⃗ C A+n ⃗ B B⃗' =n ⃗ B A⃗' =m ⃗ A Existe A' e B' ou (m e n), tal que ⃗ = A' ⃗ + B⃗' =m ⃗A+n B ⃗ C (1) Suponha que existe outro par m' e n', tal que ⃗ =m' ⃗A+n' ⃗ C B (2) Subtraindo (1) de (2), 0=(m−m ' ) ⃗A+(n−n' ) ⃗ B Como por hipótese, A'e B'não são parelelos, m−m ' =0 n−n ' =0 ⇒ ⇒ m=m' n=n' Produto escalar e produto vetorial B sen φ projeção de B na direção ortogonal à A. B cos φ projeção de B na direção de A. ● Produto escalar de A por B ⃗ A.⃗ B = AB cos φ (Projeção de B na direção de A) X (módulo de A) Se A . B = 0 ⇒ A e B são ortogonais. ∣⃗A+ ⃗B∣= √ A 2+ B2+2 ⃗A. ⃗B ● Propriedades a) ⃗ A.⃗ B= ⃗ B . ⃗A (comutatividade) ⃗) b ) m( ⃗ A.⃗ B )=(m ⃗A). ⃗ B = ⃗A(m B 2 c) ⃗ A . ⃗A=∣⃗A∣ = A2 ⃗ .( ⃗ ⃗ . ⃗A+C ⃗ .⃗ d )C A+ ⃗ B)=C B (distributividade) ● Propriedade distributiva ∣⃗A+ ⃗B∣cos γ=∣⃗A∣cos α+∣B⃗∣cos β ∣C⃗ ∣ ∣⃗A+ B⃗∣cos γ=∣C⃗ ∣ ∣⃗A∣cos α ⃗ .( ⃗A+ ⃗ ⃗ .⃗ ⃗ .B ⃗ C B )=C A+C ⃗ ∣ ∣B ⃗∣cos β + ∣C ● Produto vetorial de A por B AXB vetor cuja direção é perpendicular à A e B e cujo sentido é dado pela regra da mão direita. ∣⃗A× ⃗B∣= A B sen φ Módulo de |A X B| = (projeção de B na direção ortogonal à A) X (módulo de A). Área do paralelogramo S. ⃗∣ S =∣ ⃗ A× B ● Propriedades ⃗ =− ⃗ a ) ⃗A× B B× ⃗ A (antissimétrica) ⃗=⃗ ⃗) b ) m( ⃗ A× ⃗ B )=(m ⃗A)× B A×(m B c) ⃗ A× ⃗A=0 , ⃗A× ⃗ B =0 ; ⃗A // ⃗ B (paralelos) ⃗ ⃗ ⃗ ⃗A+ C× ⃗ ⃗ ⃗ )=C× d ) C×( A+ B B (distributividade) ● Propriedade distributiva ∣⃗A+ ⃗B∣sen γ=∣⃗A∣sen α+∣B⃗∣sen β ∣C⃗ ∣ ∣⃗A+ B⃗∣sen γ=∣C⃗∣ ∣⃗A∣sen α+∣C⃗ ∣ ∣⃗B∣senβ ⃗ ×( ⃗ ⃗ × ⃗A+C× ⃗ ⃗ C A+ ⃗ B )=C B ● Produto escalar triplo Área S = |A X B| ⃗ .( ⃗A× ⃗ ⃗ ∣ ∣ ⃗A× ⃗ ⃗ ∣cos α∣ ⃗ ⃗∣ C B)=∣C B∣cos α =∣C A× B ⃗ .( ⃗A× ⃗ C B )=h S =V (volume do paralelepípedo) Se qualquer dois vetores são iguais, o produto escalar triplo é zero. ⃗ ⃗ ⃗ .B ⃗ ×C =0 ; ⃗A . B ⃗ ×B ⃗ =0 A . ⃗A×C=0 ; C ⃗ .( ⃗A× ⃗ ⃗ )= B ⃗ ⃗ ⃗ ×C ⃗ .( C× C B )= ⃗ A .( B A) Se A, B e C são coplanares: { ⃗ ⃗ )=0 ;(α=π/ 2) A .( ⃗ B×C ⃗ =m ⃗ ⃗ C A+n B ⃗ ×( ⃗ C A× ⃗ B )=m ⃗ A+n ⃗ B