VETORES Viviane Maria Beuter VETORES Viviane Maria Beuter Universidade do Estado de Santa Catarina - UDESC Centro de Ciências Tecnológicas - CCT Engenharia Civil 2014 Vetores VETORES Viviane Maria Beuter Muitas grandezas físicas, como velocidade, força, deslocamento e impulso, para serem completamente identicadas, precisam, além da magnitude, da direção e do sentido. Estas grandezas são chamadas grandezas vetoriais ou simplesmente vetores. Geometricamente, vetores são representados por segmentos (de retas) orientados (segmentos de retas com um sentido de per- curso) no plano ou no espaço. A ponta da seta do segmento orientado é chamada ponto nal ou extremidade e o outro ponto extremo é chamado de ponto inicial ou origem do segmento orientado. Vetores VETORES Viviane Maria Beuter Segmentos orientados com mesma direção, mesmo sentido e mesmo comprimento representam o mesmo vetor. A direção, o sentido e o comprimento do vetor são denidos como sendo a direção, o sentido e o comprimento de qualquer um dos segmentos orientados que o representam. Este fato é análogo ao que ocorre com os números racionais e as frações. Duas frações representam o mesmo número racional se o numerador e o denominador de cada uma delas estiverem na mesma proporção. Por exemplo, as frações 21 , 24 , e 36 representam o mesmo número racional. Dizemos que dois vetores são iguais se eles possuem o mesmo comprimento, a mesma direção e o mesmo sentido. Vetores VETORES Viviane Maria Beuter Na gura acima temos vários segmentos orientados, com origens em pontos diferentes, que representam o mesmo vetor, ou seja, são considerados como vetores iguais, pois possuem a mesma direção, mesmo sentido e o mesmo comprimento. Vetores VETORES Viviane Maria Beuter − Se o ponto inicial de um representante de um vetor → v éAeo → − −→ ponto nal é B , então escrevemos V = AB − Comprimento (Norma ou Módulo) de um vetor → v é indicado − por ||→ v ||. − Um vetor é dito unitário se ||→ v || = 1. Vetores nulo e oposto VETORES Viviane Maria Beuter O vetor que tem a sua origem coincidindo com a sua extremi→ − dade é chamado vetor nulo e denotado por 0 , ou seja, qualquer ponto no espaço é um representante do vetor nulo. − − Para qualquer vetor → v , o vetor oposto (ou simétrico) de → v, −→ denotado por −v , é o vetor que tem mesmo comprimento, mesma − direção e sentido contrário ao de → v. Vetores colineares e coplanares VETORES Viviane Maria Beuter − − Dois vetores → u e→ v são paralelos (ou colineares) se tiverem a mesma direção. − − − Três vetores → u ,→ v e→ w são coplanares se pertencem ao mesmo plano. Soma de vetores VETORES Viviane Maria Beuter − − Sejam os vetores → u e → v representados pelos segmentos ori−→ −→ entados AB e BC , respectivamente. Então os pontos A e C −→ − → determinam o vetor soma AC = → u +− v. Observação: Quaisquer que sejam os pontos A, B e C vale a −→ −→ −→ igualdade AB + BC = AC . Propriedades da soma VETORES Viviane Maria Beuter − − Sejam → u ,→ v (A1 ) (A2 ) − e→ w vetores quaisquer: − − − − − − (→ u +→ v )+→ w =→ u + (→ v +→ w) → − → − → − → − u + v = v + u → − (A3 ) Existe um único vetor nulo 0 tal que para todo − vetor → v , tem-se → − → − − → − − v + 0 = 0 +→ v =→ v − − (A4 ) Para todo → v , existe um único vetor → v (vetor − oposto de → v ) tal que → − −→ −→ → − − v + (−v ) = (−v ) + → v = 0 Propriedades: VETORES Viviane Maria Beuter − − A diferença de dois vetores → u e→ v quaisquer é denida por −→ → − − − u −→ v =→ u + (−v ) A multiplicação de um vetor → − v por um escalar a VETORES Viviane Maria Beuter − Sejam a um número real e → v um vetor. A multiplicação de → − um vetor v por um escalar a é determinada pelo vetor que possui as seguintes características: → − → − − − (a) Se a = 0 ou → v = 0 , então a→ v = 0. → − − − (b) Se a 6= 0 ou → v 6= 0 , o vetor a→ v caracteriza-se por → − − − − (i) a v tem a mesma direção de → v , ou seja, a→ v e→ v são vetores paralelos − − (ii) ||a→ v || = |a|||→ v || − (iii) tem o mesmo sentido de → v , se a > 0 e − tem o sentido contrário ao de → v , se a < 0. Propriedade de Vetores VETORES Viviane Maria Beuter − − Propriedades: Sejam → u e→ v vetores quaisquer, a e b constantes quaisquer: (M1 ) (M2 ) (M3 ) (M4 ) − − a(b → u ) = (ab)→ u → − → − − (a + b) u = a u + b → u − − − − a(→ u +→ v ) = a→ u + a→ v → − → − 1u = u