1 UNIVERSIDADE DO VALE DO RIO DOS SINOS Ciências Exatas e Tecnológicas Álgebra Vetorial e Matricial Matrizes Ao recolhermos os dados referentes a altura, peso e idade de um grupo de quatro pessoas, podemos dispô-los na tabela: Pessoa 1 Pessoa 2 Pessoa 3 Pessoa 4 Altura ( m ) 1,70 1,75 1,60 1,81 Peso ( kg ) 70 60 52 72 Idade ( anos ) 23 45 25 30 Se quisermos saber o peso da pessoa 3, iremos procurar o número que está na terceira linha e segunda coluna da tabela. Vamos agora considerar uma tabela de números dispostos em linhas e colunas, como no exemplo acima, mas colocados entre parênteses, colchetes ou duas barras: linha 1,70 1,75 1,60 1,81 70 23 1,70 1,75 60 45 ou 1,60 52 25 72 30 1,81 1,70 70 23 1,75 60 45 ou 52 25 1,60 1,81 72 30 70 23 60 45 52 25 72 30 coluna Em tabelas assim dispostas, os números são os elementos. As linhas são enumeradas de cima para baixo e as colunas da esquerda para a direita. 1ª linha 2ª linha 3ª linha 4ª linha 1,70 1,75 1,60 1,81 70 60 52 72 23 45 25 30 1ª coluna 2ª coluna 3ª coluna Tabelas com m linhas e n colunas (m e n números naturais diferentes de 0) são denominadas matrizes mxn. Na tabela anterior temos, portanto, uma matriz 4x3. Material elaborado pela professora Zeliane Arruda 2 Notação Geral Costuma-se representar as matrizes por letras maiúsculas e seus elementos por letras minúsculas, acompanhadas por dois índices que indicam, respectivamente a linha e a coluna que o elemento ocupa. Assim, uma matriz A do tipo mxn é representada por: a11 a 21 A = a31 M a m1 [ ] ou abreviadamente, A = aij mxn a12 a 22 a32 a13 a 23 a33 M M am2 a m3 L a1n K a 2 n K a 3n K M K a mn , em que i e j representam respectivamente, a linha e a coluna que o elemento ocupa. Por exemplo, na matriz anterior, a23 é o elemento da 2ª linha e 3ª coluna. a11 = 2, a12 = −1, a13 = 5 2 − 1 5 1 1 Na matriz A = 4 2 , temos: a 21 = 4, a 22 = , a 23 = 2 2 0 12 − 2 a 31 = 0, a32 = 1, a 33 = −2 Tipos de Matrizes Algumas matrizes, por suas características, recebem denominações especiais. • • • Matriz Linha: matriz do tipo 1xn, ou seja, com uma única linha. Por exemplo, a matriz A = [4 7 − 3 1] , do tipo 1x4 Matriz Coluna: matriz do tipo mx1, ou seja, com uma única coluna. Por exemplo, 1 B = 2 , do tipo 3x1 − 1 Matriz Quadrada: matriz do tipo nxn, ou seja, com mesmo número de linhas e colunas; 2 7 dizemos que a matriz é de ordem n. Por exemplo, a matriz C = é do tipo 2x2, 4 1 isto é , quadrada de ordem 2. Numa matriz quadrada definimos a diagonal principal e a diagonal secundária. A principal é formada pelos elementos aij tais que i = j. Na secundária, temos i +j = n + 1. Material elaborado pela professora Zeliane Arruda 3 a11 a 21 A = a 31 M a n1 a12 a13 a 22 a 23 a32 a33 M M an2 an3 diagonal secundária L a1n K a 2 n K a3n K M K a nn diagonal principal Assim, para a matriz C do exemplo, os elementos a11 = 2 e a 22 = 1 (pois i = j), formam a diagonal principal, e os elementos a12 = 2 e a 21 = 7 (pois i + j= n + 1), formam a diagonal secundária. • Matriz Nula: matriz em que todos os elementos são nulos; é representada por 0mxn . Por 0 0 0 exemplo, 0 2 x3 = . 0 0 0 • Matriz Diagonal: matriz quadrada de ordem n ≥ 2, em que aij = 0 para todo i ≠ j, ou seja, todos os elementos que não pertencem à diagonal principal são nulos, sendo os 1 0 0 2 0 elementos desta nulos ou não. Por exemplo: A 2 = e C 3 = 0 − 3 0 0 1 0 0 0 Obs: Toda matriz quadrada nula é matriz diagonal. • Matriz Identidade ou Matriz Unidade: matriz quadrada de ordem n ≥ 2, em que todos os elementos da diagonal principal são iguais a 1 e os demais são nulos; é representada 1 0 0 1 0 por In, sendo n a ordem da matriz. Por exemplo : I 2 = e I 3 = 0 1 0 0 1 0 0 1 1, se i = j , a = ij nxn 0, se i ≠ j t • Matriz Transposta: matriz A obtida a partir da matriz A trocando-se ordenadamente as linhas por colunas ou as colunas por linhas. Por exemplo: [ ] Assim, para uma matriz identidade In = aij 2 − 1 3 0 2 t Se A = então A = 3 − 2 − 1 − 2 1 0 1 Desse modo, se a matriz A é do tipo mxn , At é do tipo nxm. Material elaborado pela professora Zeliane Arruda 4 Note que a 1ª linha de A corresponde à 1ª coluna de At e a 2ª linha de A corresponde a 2ª coluna de At • Matriz Simétrica: matriz quadrada de ordem n tal que A = At . Por exemplo, 3 5 6 A = 5 2 4 é simétrica, pois a12 = a 21 = 5 , a13 = a31 = 6 , a 23 = a32 = 4 , ou seja, 6 4 8 temos sempre aij = a ji . • Matriz Oposta: matriz –A obtida a partir de A trocando-se o sinal de todos os 3 0 − 3 0 elementos de A. Por exemplo, se A = , então − A = . 4 − 1 − 4 1 Igualdade de Matrizes Duas matrizes, A e B, do mesmo tipo mxn, são iguais se, e somente se, todos os elementos correspondentes, ou seja, todos os elementos que ocupam a mesma posição são iguais: A = B ⇔ aij = bij para todo 1 ≤ i ≤ m e todo 1 ≤ j ≤ n 2 0 2 c Se A = , B= e A = B, então c = 0 e b = 3. − 1 b − 1 3 Operações envolvendo Matrizes • Adição [ ] Dadas as matrizes A = aij [ ] matriz C = cij mxn mxn [ ] e B = bij mxn , chamamos de soma dessas matrizes a obtida pela soma de todos os elementos correspondentes de A e B , ou seja, A + B = C ⇔ aij + bij = cij , para todo 1≤ i ≤ m e todo 1≤j ≤ n Por exemplo: 0 1 3 1 − 1 2 0 + 1 1 − 1 3 + 2 1 0 5 e B= A= ⇒ A+B = = − 2 5 0 3 − 4 5 − 2 + 3 5 − 4 0 + 5 1 1 5 Material elaborado pela professora Zeliane Arruda 5 É sempre bom lembrar que só podemos somar duas matrizes do mesmo tipo e que a matriz soma é do tipo das matrizes somadas. • Subtração [ ] Dadas as matrizes A = aij [ ] e B = bij mxn mxn , chamamos de diferença entre essas matrizes, a soma de A com a matriz oposta de B: A – B = A + (-B ) Por exemplo: 3 0 1 2 3 0 − 1 − 2 3 + (−1) 0 + (−2) A= e B= = ⇒ A–B= + 2 4 + 0 − 7 + 2 4 − 7 0 − 2 4 − 7 0 2 − 2 A–B= 4 − 5 • Multiplicação de um número real por uma matriz Dados um número real x e uma matriz A do tipo mxn, o produto de x por A é uma matriz do tipo mxn obtida pela multiplicação de cada elemento de A por x, ou seja, bij = xaij: B = xA Por exemplo: 2 7 2 7 3.2 3.7 6 21 e x = 3 ⇒ xA = 3 A= = = − 1 0 − 1 0 3.(−1) 3.0 − 3 0 • Multiplicação de Matrizes [ ] O produto das matrizes A = aij mxp [ ] e B = bij pxn [ ] é a matriz C = cij mxn em que cada elemento cij é obtido por meio da soma dos produtos dos elementos correspondentes da iésima linha de A pelos elementos da j-ésima coluna de B. 2 3 1 2 3 Vamos multiplicar a matriz A = 0 1 e B = para entender como se − 2 0 4 − 1 4 obtém cada cij : Material elaborado pela professora Zeliane Arruda 6 B 1 2 3 − 2 0 4 A 2 3 0 1 − 1 4 − 4 4 18 − 2 0 4 − 9 − 2 13 A.B − 4 4 18 Assim, A.B = − 2 0 4 − 9 − 2 13 Da definição, temos que a matriz produto A.B só existe se o número de colunas de A for igual ao número de linhas de B: Amxp . Bpxn = (A.B)mxn = A matriz produto terá o número de linhas de A (m) e o número de colunas de B (n) Obs: *A propriedade comutativa, geralmente não vale para a multiplicação de matrizes. *Não vale também o anulamento do produto, ou seja: sendo 0mxn uma matriz nula, A.B = 0mxn não implica , necessariamente, que A= 0mxn ou B = 0mxn. *A lei do cancelamento não tem validade, ou seja, pode ocorrer A.B = A.C mesmo com A ≠ 0 e B ≠ C Exercícios: 1. Escreva as matrizes: a) A = (aij )2 x3 tal que aij = 2i + 3 j i 2 se i = j b) B = (bij )3 x 3 tal que bij = i + j se i ≠ j y+3 2x 2 z − 2 seja uma matriz diagonal z3 − 8 3 x − y 12 a+b 3. Encontre os valores desconhecidos, sabendo que: = 2b − 3a 2 y − x 9 1 2. Calcule x, y e z para que A = x 2 0 Material elaborado pela professora Zeliane Arruda 3 2 7 4. Quantos elementos tem uma matriz 3x5? 5. Sendo C = (cij )3x 2 dada por cij = 2i − 3 j , determine –C e Ct 1 6. Dada a matriz A = 2 a 7. a) b) 8. a) 4 , calcule o valor de a para que A seja simétrica. 3 0 4 − 2 − 3 6 9 0 −1 0 , B = e C = , calcule: Dadas as matrizes A = 6 2 8 12 − 6 0 1 −1 2 A+B+C c) 2A - B + 3C e) (A + B )t - Ct 1 1 f) (2A)t – B +3Ct A + B -C d) A − B + C 2 3 Calcule se possível: 1 6 3 2 3 5 5 − 3 3 b) [1 3 5] 0 c) −2 1 d) 2 (0 - 3 2 ) −1 2 − 1 4 2 1 3 4 0 1 0 3 − 2 0 − 3 , B = e C = , determine: 9. Sendo A = 2 - 1 1 4 − 2 5 a) A.B.C c) A.B + Ct e) (A + B)2.C 2 t b) (A + B).C d) A – (B.C) f) (At – Bt).C 10. Dadas as matrizes A = (aij )6 x 4 , tal que aij = i − j, B = (bij )4 x 5 , tal que bij = j − i e C = AB, determine o elemento c42. Respostas 1 3 4 b) 3 4 5 4 5 9 2. x = 0, y = -3 e z = 2 3. a = 3 , b = 9 , x = 8 e y 5 4. 15 elementos 5. –A = a ij onde a ij = −2i + 3 j 5 8 11 1.a) 7 10 13 ( ) ( ) At= a ij onde a ij = −3i + 2 j 6. a = ±2 7 − 3 9 7. a) 19 − 5 10 − 3 11 7 3 − 1 − 13 1 1 − 4 b) c) d) 22 17 − 3 6 3 7 − 2 4 2 Material elaborado pela professora Zeliane Arruda 8 − 3 17 e) 11 − 3 7 6 f) não é possível efetuar as operações pois as ordens são diferentes. 9 8. a) b) [17] c) não é possível efetuar a operação pois número de colunas da 5 primeira matriz é diferente do número de linhas da segunda matriz. 0 − 9 6 d) 0 − 6 4 0 − 3 2 4 − 19 9. a) 16 − 55 − 28 − 100 e) 48 −6 4 − 22 b) 6 − 6 3 − 4 c) 2 − 3 2 0 d) − 3 − 11 1 − 2 f) 10 − 31 10. c42 = 2 Material elaborado pela professora Zeliane Arruda 9 Resolução de Equações Matriciais 1 2 0 − 2 e B = , calcule a matriz X de modo que X + Exemplo 1: Sabendo que A = 3 4 5 8 A = B. Resolução: 1 4 14 4 e B = , determine a matriz X de modo que AX = B. Exemplo 2: Sendo A = 1 2 8 2 Resolução: Material elaborado pela professora Zeliane Arruda 10 Exercícios: 0 6 0 2 1 e B = 1. Resolva a equação matricial 2X − B + A t = 0 , sendo A = 3 − 6 0 4 6 2. Sendo A = (aij)2x2, em que aij = 2i – j , e B = (bij)2x2, em que bij = j – i , determine X tal que 3A + 2X = 3B. 3. Calcule (3X )t − 2Y t 5 2 X − 3Y = (5 5 5) sabendo que X + Y = (0 0 0 ) 4. Resolva as seguintes equações matriciais: 0 1 0 5 a) 2 3 0 X = 5 1 − 1 1 0 1 0 2 1 0 2 b) X = − 3 2 4 0 2 10 1 2 x 2 c) = 0 1 y 1 4 5 5. Sabendo que A = , determine uma matriz B de modo que AB = I2. 3 4 2 X + Y = A + B 0 3 −1 2 e B = 6. Resolva o sistema , sabendo que A = X − Y = A − 2B 1 6 0 3 Respostas: 0 0 1. 3 3 − 3 / 2 3 / 2 2. − 3 −6 4 − 5 5. − 3 4 1 3. 1 1 1/ 3 4 / 3 6. X= 2 / 3 3 − 5 4. a) 5 10 b) 1 0 0 3 1 c) 1 − 5 / 3 7 / 3 3 − 1/ 3 Y= Material elaborado pela professora Zeliane Arruda