Redes para Automação Industrial
Capítulo 1: Automação Industrial
- Evolução
Luiz Affonso Guedes
DCA-CT-UFRN
2005.1
Visão Geral da Automação Industrial
Desafio de integração
de informação
Níveis de Abstração do Problema
Nível de
Gerência
Nível de
Supervisão
Nível de Rede
de Comunicação
Nível de Controle
Direto: PC, CLP
Nível de Sensores
e Atuadores
Nível de
Processos Físicos
Geração de informação estratégica
Visualização, configuração e
armazenamento e variáveis
Tecnologias e protocolos de comunicação
Algoritmos PID, fuzzy, lógica de relé,etc
Eletrônica de potência,
transdutores, acio. pneumático, etc
Motores, robôs, caldeiras, etc.
Tele típica de um Sistema
Supervisório
Controle por Computador
Evolução da Estrutura de
Automação
•
•
•
•
Controle de set-point
Controle Direto
Controle Ponto-a-Ponto
SDCD (sistemas Digitais de Controle
Distribuídos)
Estratégia de Controle Direto
Estratégia Ponto-Ponto
SDCD
• A filosofia do sistema de controle digital
distribuído é a de dividir os equipamentos
em vários módulos funcionalmente
distintos: processo, controle, operação,
gerenciamento e comunicação.
SDCD –Visão Geral
SDCD – Visão Técnica
SDCD - Estação de Operação
• SDCD
– evolução da instrumentação
– funções dos instrumentos (condicionamento
de sinal, controle e display) foram distribuídas
geograficamente.
– substitui instrumentos analógicos, para
aplicações de controle contínuo PID.
– Poderosa interface homem máquina.
CLP X SDCD
• CLP era usado para aplicações com muita
lógica, intertravamento e seqüencial.
• SDCD era usado para o controle PID do
processo contínuo.
• SDCD fazia o controle regulatório do
processo e o CLP fazia o controle de
alarme e intertravamento do processo.
CLP X SDCD
• SDCD começaram a incorporar atividades
de controle liga desliga no seus sistemas
• CLP também incorporaram o bloco PID
em sua configuração e usando a estação
de operação de um CP, roda aplicativos
de controle supervisório.
CLP X SDCD
• CLP pode fazer tudo o que o SDCD pode
fazer.
• O que o usuário deve decidir é como
facilmente e quanto custa para cada
sistema satisfazer as exigências do
sistema de controle, como definido na
cotação
Redes de Barramento de Campo
Evolução da Automação Industrial