ENATER
Exame Nacional de Tecnologia em Robótica
REALIZAÇÃO
APOIO
Exame Nacional de Tecnologia em Robótica
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DETALHAMENTOS – Página dirigida ao professor supervisor
Detalhamento Operacional da Prova
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Esta prova está dirigida ao Nível III desse desafio e, portanto, atende a alunos que, em 2014, tenham de 15 até 16
anos, inclusive.
A prova deve ser realizada sob a responsabilidade de um professor supervisor, devidamente inscrito na organização.
A prova deve ser realizada sem o emprego de consulta e de calculadoras.
A data de realização é definida pela escola entre 06/10 e 18/10.
O local de realização é definido pela escola, onde estará o professor supervisor.
O horário para a realização da prova fica a critério do professor supervisor, conforme as condições oferecidas pela escola,
onde será efetuada.
O prazo para a realização da prova é de 2 horas.
A prova pode ser realizada de forma online ou com material impresso, a critério do professor supervisor.
O conteúdo da prova, exatamente o mesmo para a versão online ou para a impressa, estará à disposição do professor
supervisor a partir de 06 de outubro de 2014, através de e-mail enviado pela organização.
Detalhamento da Proposta e do Conteúdo
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A prova contém 20 questões de múltipla escolha, visando a avaliar a capacidade de aplicação de conceitos envolvidos com
a prática da robótica, o estágio de desenvolvimento de habilidades requisitadas para a compreensão e atuação diante de
novos problemas típicos dessa área de conhecimento e, principalmente, o desempenho das competências do aluno frente
à necessidade da tomada de decisões.
A prova apresenta 6 problemas típicos daqueles que se oferecem aos alunos nos desafios práticos do Torneio Juvenil de
Robótica e em outras competições internacionais, para que as soluções oferecidas, por parte da banca proponente do
exame, às situações decorrentes desses problemas, possam ser apreciadas e valoradas pelo aluno.
Nesse modelo de avaliação, o desempenho do aluno candidato ao exame decorre do discernimento criterioso das melhores
soluções apresentadas aos problemas e a sua capacidade de descartar as piores soluções.
Detalhamento da Estrutura Física da Prova
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A prova apresenta 16 páginas no total: 1 página de capa, 1 página de detalhamentos dirigida ao professor supervisor, 13
páginas de prova propriamente dita e 1 página destinada ao preenchimento de dados do aluno, do professor supervisor e
ao quadro de respostas: todas essas páginas estarão, exatamente, nessa sequência apresentada.
A prova enviada ao professor supervisor estará em formato pdf e não poderá ser reproduzida em nenhum outro formato
digital sem a autorização expressa da organização e destina-se à reprodução impressa.
A prova para ser resolvida online estará no Sistema Gaia, naturalmente suportados pelos navegadores Firefox e Google
Chrome em suas últimas versões.
Detalhamento do Preenchimento de Respostas da Prova
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A última página da prova é destinada ao preenchimento de dados do aluno, do professor supervisor e ao quadro de
respostas.
O quadro de respostas deverá ser preenchido apenas pelas letras correspondentes às alternativas assinaladas como
respostas pelo aluno, exatamente na sequência das questões propostas na prova. Não é, portanto, necessária a marcação
do número da questão a que se refere a letra, sendo inclusive rejeitado esse quadro de respostas quando preenchido
assim.
O quadro de respostas deverá apenas conter as letras a; b; c; d; e típicas das alternativas assinaladas e, ocasionalmente, f
quando o aluno deixar de responder ou no caso de sugerir mais do que uma alternativa.
O quadro de respostas deverá, resumindo, possuir apenas 20 letras, em sequência, sem espaçamento entre elas.
Se a prova for realizada online, o quadro será preenchido pelo aluno no sistema e isso indicará automaticamente o fim da
prova; caso seja realizada em folha impressa, o professor supervisor deverá repassar à organização, também através do
sistema, os dados da ficha com a identificação de cada aluno e a respectiva transcrição do quadro de respostas.
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Exame Nacional de Tecnologia em Robótica
6 de out.
ENATER - Nível III
O enunciado abaixo oferece informações que deverão ser utilizadas para as questões de 1 a 4.
Sumô de Robôs
Os desafios de robótica baseados no Sumô têm como característica principal a retirada do robô oponente da
área reservada para a arena de disputa.
”Para a construção de um robô faz-se necessária a aplicação de
diversas teorias relacionadas à sua estrutura mecânica, lógica
computacional e eletrônica. A mecânica é a parte estrutural e
de movimentação do robô, a lógica (programação) é
responsável pela interpretação dos dados recebidos através dos
sensores, que serão descritos posteriormente, e a elétrica é
constituída dos circuitos que farão a interface lógica/mecânica
e a leitura dos estímulos externos.
Como parte principal da elétrica do sumô existe um
microcontrolador, que é responsável por processar as informações recebidas através dos sensores de toque e
fotosensores. O microcontrolador, representa um computador em um só chip, e engloba funcionalidades de
microprocessador, memória de dados e programa, interfaces de entrada/saída de dados, etc”.... (in:.
www.revistas.unifacs.br/index.php/sepa/article/download/307/255)
DETALHAMENTO DO PROBLEMA PARA A QUESTÃO 1
Observando dois robôs de sumô absolutamente iguais e que apresentam o formato de cubo (sem rampas),
aos vê-los iniciar um ataque frontal, alguns alunos prognosticaram, a partir de seus conhecimentos de Física
aplicada à robótica:
I – O robô que chega com velocidade maior, na colisão, terá maior probabilidade de deslocar o outro e, por
isso, levará vantagem;
II – O robô que chega com velocidade menor, na colisão, terá maior probabilidade de deslocar o outro e, por
isso, levará vantagem.
III – O robô que chega com velocidade maior, na colisão, não terá, necessariamente, maior probabilidade de
deslocar o outro, se entre eles, na face frontal, homogeneamente disposto, existir algum material que faça
amortecimento da colisão.
PERGUNTA
1. Assinale, dentre as alternativas abaixo, a alternativa que contenha as conclusões que,
isoladamente ou combinadas entre si, são irrefutavelmente verdadeiras.
a) conclusões I, II e III são corretas;
b) conclusões I e II são corretas;
c) conclusões I e III são corretas;
d) apenas uma conclusão está correta;
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6 de out.
e) nenhuma das alternativas anteriores é correta
D : A probabilidade de deslocar sempre será mais favorável ao robô de maior velocidade na colisão.
DETALHAMENTO DO PROBLEMA PARA AS QUESTÕES 2, 3 e 4
Tendo a oportunidade de construir robôs de sumô em forma de cubo, os alunos se depararam com motores
que, com a mesma potência, apresentam ou mais torque ou maior velocidade. Em função dessa constatação,
afirmaram:
I – Dos motores em questão, os que possuem mais torque construirão robôs que atingirão velocidade
máxima menor (mais lentos) e, portanto, na busca pelo adversário levarão, em média, mais tempo do que os
demais munidos de motores de menor torque;
II – Num ataque frontal entre os dois robôs de sumô quase idênticos (mesma massa e igual distribuição dela,
mesma forma), apenas distintos pela escolha dos motores, o robô que tiver munido de motores de maior
torque terá maior probabilidade de êxito, durante a colisão, se entre eles, na face frontal, homogeneamente
disposto, existir algum material que faça amortecimento da colisão;
III – Dos motores em questão, os que possuem mais torque construirão robôs que atingirão velocidade
máxima maior (mais rápidos) e, portanto, na busca pelo adversário levarão, em média, menos tempo do que
os demais munidos de motores de menor torque.
PERGUNTA
2. Assinale, dentre as alternativas abaixo, a alternativa que contenha as conclusões que,
isoladamente ou combinadas entre si, são irrefutavelmente verdadeiras.
a) conclusões I, II e III são corretas;
b) conclusões I e II são corretas;
c) conclusões I e III são corretas;
d) conclusões II e III são corretas;
e) nenhuma das alternativas anteriores é correta
E : Inequivocamente, apenas a proposição I pode ser afirmada.
DETALHAMENTO DO PROBLEMA PARA A QUESTÃO 3
Um grupo de alunos, ao reparar que, de um choque frontal entre dois robôs de sumô idêntidos, porém um
com velocidade e outro em repouso, que tinham entre eles um material amortecedor disposto maneira
homogênea na face dianteira, não ocorria nenhum deslocamento da parte de ambos robôs em relação ao
local da colisão, decidiram lançar hipóteses sobre a razão de tal fato::
I – Antes da colisão, o robô mais veloz não tem maior probabilidade de deslocar a seu favor o de menor
velocidade.
II – A força de atrito a que o robô em repouso, durante a colisão, está sujeito tem maior intensidade do que o
que aquela que age sobre o robô que antes estava em movimento;
III – A intensidade das forças de interação entre as superfícies dos robôs é igual à intensidade da força de
atrito.
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PERGUNTA
3. Assinale, dentre as alternativas abaixo, a alternativa que contenha as conclusões que,
isoladamente ou combinadas entre si, são irrefutavelmente verdadeiras.
a) conclusões I, II e III são corretas;
b) conclusões I e II são corretas;
c) conclusões I e III são corretas;
d) conclusões II e III são corretas;
e) nenhuma das alternativas anteriores é correta
E: Apenas a III. Trata-se de força resultante nula nos dois robôs. Se as forças de interação são iguais, então as
de atrito também serão.
DETALHAMENTO DO PROBLEMA PARA A QUESTÃO 4
Um grupo de alunos, ao reparar que, de um choque frontal entre dois robôs de sumô idêntidos, com dois
eixos e quatro rodas, porém um com velocidade e outro em repouso, que tinham entre eles um material
amortecedor disposto homogeneamente na face dianteira, não decorria nenhum deslocamento da parte de
ambos robôs em relação ao local da colisão após o choque, propuseram alterar um dos robôs apenas através
da introdução de uma rampa frontal nesse robô. Entendem que:
I – Considerando-se antes da colisão, o robô mais veloz dotado de uma rampa, terá aumentada a sua
probabilidade de sucesso;
II – A força de atrito terá menor intensidade nas rodas frontais do robô que ficar sujeito a ação da rampa, por
subir nela, do que naquele que possui a rampa;
III – A rampa não oferece vantagem competitiva.
PERGUNTA
4. Assinale, dentre as alternativas abaixo, a alternativa que contenha as conclusões que,
isoladamente ou combinadas entre si, são irrefutavelmente verdadeiras.
a) conclusões I, II e III são corretas;
b) conclusões I e II são corretas;
c) conclusões I e III são corretas;
d) conclusões II e III são corretas;
e) nenhuma das alternativas anteriores é correta
B : Atendem ao que já foi exposto.
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Exame Nacional de Tecnologia em Robótica
6 de out.
O enunciado abaixo oferece informações que deverão ser utilizadas para as questões de 5 a 6.
Resgate no Plano
“Os resgates formam uma classe de desafios muito empregados
nos ambientes de aprendizagem de robótica do mundo todo. Sob
os mais diversos formatos, as arenas têm em comum: linhas a
serem seguidas, ambientes a serem explorados e objetos a serem
deslocados. Quando a complexidade do desafio aumenta, isso se dá
por conta dos obstáculos, das regiões sem a presença da linha e do
erguimento dos objetos para que sejam depositados em nichos préestabelecidos.
O Resgate de Risco no Plano exige apenas que o robô siga as linhas e desloque objetos sob a orientação
delas.” (texto retirado do Caderno de Apoio publicado em www.torneiojrobotica.org).
DETALHAMENTO DO PROBLEMA PARA AS QUESTÕES 5 e 6
Uma equipe, para poder reduzir custos, tem de buscar uma solução para a garra de seu robô com o
emprego do menor número de motores. O número mínimo de motores necessários para a construção de
uma garra habilitada para apanhar e levantar um objeto cilíndrico é:
a)
b)
c)
d)
e)
1;
2;
3;
4;
5;
PERGUNTA
5. Indique a alternativa acima que apresenta a resposta conforme a solicitação.
A : Um único motor pode realizar a propoulsão para os dois movimentos desde que sejam concatenados
mecanicamente.
PERGUNTA
6. Indique o menor número de motores necessários para a realização da tarefa de resgate no plano,
levando-se em conta o emprego de uma garra capaz de apanhar e levantar o objeto dotada do
número mínimo de motores.
a)
b)
c)
d)
e)
1;
2;
3;
4;
5;
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Exame Nacional de Tecnologia em Robótica
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C : Dois para a translação e rotação e um para a garra.
O enunciado abaixo oferece informações que deverão ser utilizadas para as questões de 7 a 10.
O Cabo de Guerra de Robôs
O Cabo de Guerra é o desafio que mais solicita do robô solidez e boa constituição mecânica.
No Torneio Juvenil de Robótica, o Cabo de Guerra de Robôs é realizado em um cenário composto por um
conjunto de duas plataformas circulares claras limitadas por
uma linha circular preta como aquela que pode ser vista na
foto.
Para preparar os robôs para esse desafio, um grupo de
alunos entendeu que a distribuição de massa poderia fazer
melhorias no desempenho do robô
Cenário do Desafio no Torneio Juvenil de Robótica de
Minas Gerais, São Tiago.
Foram apresentadas as seguintes sugestões, para lastrear o
robô, acrescentando-lhe um pequeno bloco com massa que
respeitasse o máximo definido pela regra, mas alterasse a
maneira como a massa do robô estaria distribuída em seu
volume :
Sugestão I: Colocar o bloco, centralizando-o à frente das rodas dianteiras;
Sugestão II: Colocar o bloco, centralizando-o acima do eixo das rodas dianteiras;
Sugestão III: Colocar o bloco, centralizando-o atrás do eixo das rodas de traseiras;
DETALHAMENTO DO PROBLEMA PARA A QUESTÃO 7
Considere que sejam contruídos três robôs, cada um seguindo uma das sugestões, mas que permaneçam
idênticos nas demais características.
PERGUNTA
7. Assinale, dentre as alternativas abaixo, qual qpresenta a sugestão melhor sucedida na disputa
entre os três robôs.
a) sugestões I, II e III não apresentam resultados diferentes;
b) a sugestão I apresenta melhor resultado;
c) a sugestão II apresenta melhor resultado;
d) a sugestão III apresenta melhor resultado;
e) as sugestões I e III apresentam os mesmos resultados.
D : A sugestão III é a sugestão que melhor atende ao propósito de evitar a capotagem.quando surgir a tração
do fio..
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Exame Nacional de Tecnologia em Robótica
6 de out.
DETALHAMENTO DO PROBLEMA PARA A QUESTÃO 8
Considerando que, no momento, da anexação do bloco ao chassi do robô, não se prestou a devida atenção
na centralização dele em relação ao eixo das rodas, fixando-o acima da roda dianteira direita.
PERGUNTA
8. Assinale, dentre as alternativas abaixo, a alternativa que apresente a melhor descrição do
movimento esperado, caso venha ser arrastado pelo robô oponente:
a) o robô iniciará uma rotação em torno da roda direita;
b) o robô iniciará uma rotação em torno da roda esquerda;
c) o robô será arrastado sem apresentar nenhuma rotação;
d) a disposição da massa não tem papel relevante para o problema;
e) nenhuma das alternativas anteriores é correta
A : O pneu da roda direita apresentará maior intensidade da força de atrito atrito.
DETALHAMENTO DO PROBLEMA PARA A QUESTÃO 9
Um grupo de alunos preocupado com a intensidade da força que o pneu do robô poderia sofrer do piso da
arena para impusioná-lo contra o robô adversário considerou três proposições:
I – Colocar dois motores atuando sobre a mesmo eixo aumentará a intensidade máxima possível da força do
eixo sobre a roda;
II – A força máxima de atrito a que o pneu poderá estar sujeito não será alterada, se a massa, a sua
distribuição e os materiais do pneu e do piso não forem alterados;
III – O resultado de colocar dois motores atuantes sobre o mesmo eixo poderá não ser favorável, pois a força
do pneu sobre o piso poderá ser maior do que a força de atrito de destaque.
PERGUNTA
9. Assinale, dentre as alternativas abaixo, a alternativa que contenha as conclusões que,
isoladamente ou combinadas entre si, são irrefutavelmente verdadeiras.
a) conclusões I, II e III são corretas;
b) conclusões I e II são corretas;
c) conclusões I e III são corretas;
d) conclusões II e III são corretas;
e) nenhuma das alternativas anteriores é correta
A : A atuação de dois motores iguais, implica quando conjugados na soma das forças atuantes.
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6 de out.
DETALHAMENTO DO PROBLEMA PARA A QUESTÃO 10
Considere a afirmação: Para um robô de sumô, o resultado de maior pontuação é a retirada do oponente da
arena.
PERGUNTA
10. Assinale, dentre as alternativas abaixo, a alternativa que contenha alguns pricípios de física que
devam ser levados em consideração, mesmo que de forma aproximada.
a) inércia;
b) conservação da energia mecânica, pois o sistema é conservativo;
c) conservação da quantidade de movimento, no momento da colisão;
d) conservação da energia cinética;
e) nenhuma das alternativas anteriores é correta
C : Na colisão, pode-se estudar para um intervalo de tempo muito curto, os efeitos das velocidades e masssas
.
O enunciado abaixo oferece informações que deverão ser utilizadas para as questões de 11 a 15.
Robôs Exploradores: Viagem ao Centro da Terra
Ler o livro Viagem ao Centro da Terra de Julio Verne é experimentar a sensação de explorar o desconhecido
mundo do centro de nosso planeta. É, com certeza, ir mais fundo do que o leito mais profundo conhecido de
rio ou oceano, entrar mais adentro da mais íngreme gruta explorada. Se existe o receio de se fazer uma
viagem assim, existe uma curiosidade tão grande ou maior.
Construir um robô que antecipe a viagem do homem para esse mundo inóspito, que constate os riscos e
busque informações da estrutura das regiões mais próximas do centro do nosso planeta sempre será um
desafio.
Também é verdade que, ao se construir robôs que consigam explorar o
nosso planeta, adquire-se conhecimento para que se desenvolvam
robôs que possam explorar outros corpos celestes, em especial os
demais planetas do Sistema Solar.
O desafio Viagem ao Centro da Terra do Torneio Juvenil de robótica foi
desenvolvido para recriar essa atmosfera de aventura, estimulando as
equipes a construir um robô que percorra um caminho plano espiral e,
ao chegar no seu centro, recolha um cubo antes de fazer o caminho de
volta ao ponto de partida situado na parte mais externa do cenário,
conforme se vê na foto. Em resumo: “De forma completamente autônoma, o robô deve seguir, estritamente,
o caminho, a partir da posição externa de entrada, até o centro da espiral, onde deverá capturar um objeto
alvo, e, a partir desse momento, retornar com o objeto para a posição de partida” (texto retirado do Caderno
de Apoio publicado em www.torneiojrobotica.org).
O robô da foto ao lado foi empregado para realizar o desafio de Viagem ao Centro da Terra no IV Torneio
Juvenil de Robótica (2012). Possuía uma esteira transportadora para realizar a coleta e a elevação do cubo
encontrado no centro do tabuleiro.
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6 de out.
DETALHAMENTO DO PROBLEMA PARA AS QUESTÕES 11, 12
Considere que a organização tenha decidido empregar lombadas para simular redutores de velocidade.
Ao observar esses dados, um dos participantes do curso de robótica comentou:
I – Antes de iniciar o retorno do robô ao ponto de partida, após recolher o objeto é conveniente que se
possa, com um sensor verificar se o cubo foi resgatado;
II – O erguimento do cubo deve atender a preocupação de colocá-lo próximo do centro de massa original do
robô;
III – O erguimento do cubo deve atender a preocupação de colocá-lo na maior altura possível em relação ao
piso.
PERGUNTA
11. Assinale, dentre as alternativas abaixo, a alternativa que contenha os comentários que,
isoladamente ou combinadas entre si, são, irrefutavelmente, verdadeiras.
a) I, II e III são corretos;
b) I e II são corretos;
c) I e III são corretos;
d) II e III são corretos;
e) nenhuma das alternativas anteriores é correta.
B: O resgate do cubo é prioridade, mas os ajustes computacionais para adequar o comportamento mecânico
à sua presença só devem ser realizados se o seu resgate foi feito com êxito. A aproximação do centro de
massa original faz com que o comportamento mecãnico da volta seja similar ao da ida
PERGUNTA
12. Assinale, se houver o comentário é o mais relevante para o problema.
a) I;
b) II;
c) III
d) todos são relevantes;
e) nenhuma das alternativas anteriores é correta.
B: A decisão II tem efeito mais profundo sobre o desempenho mecânico do robô.
DETALHAMENTO DO PROBLEMA PARA AS QUESTÕES 13
Considere que, na ausência de lombadas, uma equipe decida empregar o menor número de motores para
montar um robô que execute o desafio.
PERGUNTA
Página
10
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6 de out.
13. Assinale, dentre as alternativas abaixo, a alternativa que contenha o menor número de motores de
maneira atender de forma suficiente ao que solicita o desafio.
a) 1;
b) 2;
c) 3;
d) 4;
e) nenhuma das alternativas anteriores é correta.
B: Dois para a translação e rotação
O enunciado abaixo oferece informações que deverão ser utilizadas para as questões de 14 a 15.
Robôs Humanóides Dançam Bem. Também!
Um robô humanoide é um robô cuja aparência global é baseada na aparência do corpo humano, permitindo
sua interação com ferramentas e ambientes feitos para uso humano. Em geral robôs humanoides possuem
um tronco com uma cabeça, dois braços e duas pernas, embora algumas formas de robôs humanoides
possam ter apenas parte do corpo, por exemplo, a partir da cintura para cima. Alguns robôs humanoides
podem também ter um "rosto", com "olhos" e "boca". Androides e ginoides são robôs humanoides
construídos
para
se
assemelharem
esteticamente
a
um
humano.
(in:
http://pt.wikipedia.org/wiki/Rob%C3%B4_humanoide). E tão rica é versatilidade desses robôs que são
colocados até para dançar como se vê no artigo de O Globo (G1), do qual extraiu-se a foto ao lado, intitulado
de Cientistas colocam robô para dançar Gangnam Style e que afirma:... “Para tentar atrair a atenção do
público infantil para a robótica, uma dupla de cientistas britânicos aposta na música, mais especificamente o
hit “Gangnam Style”, do fenômeno coreano Psy. A demonstração foi apresentada na Royal Society Summer
Science Exhibition, mostra de ciências encerrada no
último
dia
6,
em
Londres.”
(in:
http://oglobo.globo.com/sociedade/tecnologia/cien
tistas-colocam-robos-para-dancar-gangnam-style13190103).
Leia
mais:
http://oglobo.globo.com/sociedade/tecnologia/cie
ntistas-colocam-robos-para-dancar-gangnam-style13190103#ixzz3FITjlVyw.
DETALHAMENTO DO PROBLEMA PARA AS QUESTÕES 14 e 15
Robôs humanóides têm sido empregados em competições de dança, futebol e corrida. Devido a postura
ereta e a riqueza de seus movimentos, mantê-los em pé é a tarefa básica para aqueles que os programam.
Entretanto, vez ou outra, as quedas podem ocorrer (assim como se dá com os humanos).
Para que possam se levantar, é necessário que:
Página
11
Figura 1 - Tabuleiro Oficial
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6 de out.
I – Se identifique em que posição ele está em relação à superfície do chão;
II – Se empregue um giroscópio;
III – Exista atrito entre as superfícies do robô e do piso..
PERGUNTA
14. Assinale, dentre as alternativas abaixo, a alternativa que contenha os comentários que,
isoladamente ou combinados entre si, são irrefutavelmente verdadeiros.
a) comentários I, II e III são corretos;
b) comentários I e II são corretos;
c) comentários I e III são corretos;
d) comentários II e III são corretos;
e) nenhuma das alternativas anteriores é correta
A : todos os comentários descrevem aspectos de módulos da solução corretamente.
COMPLEMENTO DO DETALHAMENTO DO PROBLEMA 15
Em uma corrida de trajetória retilínea é conveniente que o robô humanóide
mantenha-se em condições de corrigir qualquer mudança de direção que
venha a sofrer no percurso. Ao lado, vê-se uma corrida de humanóides in:
http://article.wn.com/view/2012/10/05/alunos_disputar_o_olimp_ada_de_
rob_tica_em_fortaleza_prefeit/
15.
a)
b)
c)
d)
e)
PERGUNTA
Indique a alternativa acima que apresenta a melhor escolha para compor o robô.
Sensor de bússola;
Sensor de toque;
Sensor de infravermelho;
Sensor de ultrassom;
Nenhuma das alternativas anteriores.
A : Sensor de bússola permite comparar a direção durante o percurso com aquela tomada inicialmente.
O enunciado abaixo oferece informações que deverão ser utilizadas para as questões de 16 a 20.
Uma Ação de Resgate Desenvolvida por um Robô Autônomo
Muitas vezes ocorrem situações em que são necessárias buscas de
objetos ou vítimas, até remoções de explosivos para um local onde
possa ser realizada a detonação ou o desarme em segurança. É
incrível imaginar que isso possa ser vivenciado numa arena de
madeira, com um pequeno robô criado por alunos ainda tão jovens.
Página
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Exame Nacional de Tecnologia em Robótica
6 de out.
DETALHAMENTO DO PROBLEMA PARA AS QUESTÕES 16, 17 e 18
Um robô necessita subir uma rampa se 30 cm de largura ladeada por paredes planas laterais de madeira.
Para evitar que, por falta de precisão de seus motores, venha o robô a colidir com as paredes laterais, três
grupos de alunos definiram os sensores que pretendem empregar:
I.
Sensores de ultrassom;
II.
Sensores de infravermelho;
III.
Sensores reflexivos de luz.
PERGUNTA
16. Assinale, dentre as alternativas abaixo, a alternativa que contenha as propostas que, isoladamente
ou combinadas entre si, são irrefutavelmente verdadeiras.
a) propostas I, II e III são corretas;
b) só as propostas I e II são corretas;
c) só as propostas I e III são corretas;
d) só as propostas II e III são corretas;
e) nenhuma das alternativas anteriores é verdadeira.
B : A experiência tem mostrado que os sensores reflexivos capazes de detectar à distâncias superiores a 5 cm
são os que apresentam utilidade para se fazer o controle.
COMPLEMENTO DO DETALHAMENTO DO PROBLEMA 17
No caso de se trocar o material empregado nas paredes laterais da rampa da arena, substituindo-se a
madeira por vidro, para facilitar a visão do público sobre os movimentos do robô, decide a equipe
empregar os sensores abaixo para que o robô se mantenha na trajetória definida pela rampa:
I – Sensor de ultrassom;
II – Sensor de Infravermelho;
III – Sensor de toque..
PERGUNTA
17. Assinale, dentre as alternativas abaixo, a alternativa que contenha a(s) melhor(es) escolha(s) para a
solução do problema.
a) propostas I, II e III são corretas;
b) só as propostas I e II são corretas;
c) só as propostas I e III são corretas;
d) só as propostas II e III são corretas;
e) nenhuma das alternativas anteriores é verdadeira.
Página
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6 de out.
E :Apenas o sensor de ultrassom responderia de forma confiável.
COMPLEMENTO DO DETALHAMENTO DO PROBLEMA 18
Dado que o robô tenha a largura de 10 cm e os sensores escolhidos apresentem detecção confiável,
operando a uma distância da parede entre 10cm e 80 cm, comentam os alunos:
I – Os sensores com essa especificação não poderão ser empregados, pois, se os motores são
imprecisos, haverá situação em que a distância entre o sensor e a parede seja menor do que 10 cm.;
II – Poderão ser empregados 2 sensores, cada um voltado para uma das paredes laterais, de maneira
que se obtenha sucesso em manter a trajetoria sob ajuste constante;
III – Se a imprecisão dos motores for muito acentuada, o emprego de controle PID poderá se tornar
pouco eficiente.
PERGUNTA
18. Assinale, dentre as alternativas abaixo, a alternativa que contenha as propostas que, isoladamente
ou combinadas entre si, são irrefutavelmente verdadeiras.
a) propostas I, II e III são corretas;
b) só as propostas I e II são corretas;
c) só as propostas I e III são corretas;
d) só as propostas II e III são corretas;
e) nenhuma das alternativas anteriores é verdadeira.
D : Sempre haverá uma situação em que, colocados os sensores cada um contra uma das paredes laterais,
um deles estará em condições de apresentar os dados confiáveis, mas se a imprecisão mecânica for muito
acentuada não será possível fazer controle com eficiência.
DETALHAMENTO DO PROBLEMA PARA AS QUESTÕES 19 e 20
Uma equipe decidiu dar especial atenção às condições de se cumprir a tarefa de subir a rampa e notou que
com diferentes intensidades atribuídas a ação dos motores responsáveis pela tração do robô, a subida
poderia ser feita com maior ou menor eficiência. Assim, distinguir se o robô está ou não na rampa passa a ser
muito útil. Para poder detectar a rampa, os alunos escolheram os sensores abaixo:
I - Acelerômetro;
II - Bússola;
III – Giroscópio.
PERGUNTA
19. Assinale, dentre as alternativas abaixo, a alternativa que contenha as suposições que, isoladamente
ou combinadas entre si, sejam corretas.
a) suposições I, II e III;
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6 de out.
b) só as suposições I e II;
c) só as suposições I e III;
d) só as suposições II e III;
e) nenhuma das alternativas anteriores é verdadeira.
C : O sensor de bússola não permite avaliar se o robô está a subir pela rampa.
PERGUNTA
20. Assinale, dentre as alternativas abaixo, a alternativa que contenha os procedimentos que,
isoladamente ou combinados entre si, reduzam a necessidade de se identificar a rampa.
a) redução da altura do centro de massa do robô , pneus mais aderentes;
b) aumentar a altura do centro de massa do robô;
c) reduzir em 50% o valor definido para a velocidade no programa;
d) tornar o robô mais rápido;
e) nenhuma das alternativas anteriores é verdadeira.
A : Aumentar o desempenho da força de atrito entre o pneu e o piso no plano inclinado
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Exame Nacional de Tecnologia em Robótica
6 de out.
FICHA DE CADASTRAMENTO DE RESPOSTAS PARA ALUNOS QUE REALIZARAM A PROVA IMPRESSA
PREENCHIMENTO DO ALUNO
Nível Nome do Aluno
3
Sequência de respostas das questões. Letras a, b, c, d, e
Coloque ao lado o seu gabarito
Exemplo
abcdeabcdeabcdeabcde
USO DO PROFESSOR
Essa ficha deverá ser usada quando a realização do Exame Nacional de Tecnologia em Robótica – ENATER –
for feita, empregando-se folhas de prova em suporte de papel, em detrimento da sua versão online.
O professor encarregado pela realização da prova deverá, até o momento do preenchimento dessa ficha,
assegurar-se de que ele e os alunos estejam inscritos no Sistema Gaia e disponham do respectivo número de
inscrição.
A ficha possui 5 campos que devem ser preenchidos, a saber:
1. Sobre as condições de realização das provas
Local de Realização da Prova: (nome e dados do estabelecimento de ensino)
Professor: (número de inscrição)
2. Sobre as provas e os alunos
Nível da Prova: (1 para Nível I; 2 para Nível II; 3 para Nível III; 4 para Nível IV)
Aluno: (número de inscrição)
Resposta: (vinte letras __uma para cada questão__ seguidas umas das outras, sem espaço entre elas,
pertencentes ao conjunto {a; b; c; d; e; f}, em que as letras “ a; b; c; d; e” são respostas, enquanto que a letra
“f” deverá ser empregada para o caso de falta de
resposta válida assinalada pelo aluno na questão.
Exemplo:
ENATER – EXAME NACIONAL DE TECNOLOGIA EM ROBÓTICA 2012
Escola XYZ. Rua MNP, 123. São Paulo (SP). Tel 11 9999999
1
1
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2
3
4
12345
17654
21455
12378
32456
12300
43567
abcdeabcdeabcdeabcde
abcdeabcdeabcdeabcde
abcdeabcdeabcdeabcde
abcdeabcdeabcdeabcde
abcdeabcdeabcdeabcde
abcdeabcdeabcdeabcde
abcdeabcdeabcdeabcde
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