0,500 Posição e Velocidade em função do Tempo 0,400 Velocidade(rad/s)/Posição(rad) 0,300 0,200 0,100 Velocidade 0,000 0,000 2,000 4,000 6,000 -0,100 -0,200 -0,300 -0,400 -0,500 Tempo (s) 8,000 10,000 12,000 Posição