Aluno: Lucas Noronha
Sumario
 Introdução
 O Sensor KMZ52
 Unidade de Condicionamento do Sinal
 Unidade de Determinação de Posição
Introdução
 Importância da Bussola
 Campo Magnético da Terra
 Blocos de uma Bussola Eletrônica
Bussolas
Campo Magnetico da Terra
 Azimute α: É o ângulo entre
o norte magnetico e a
direção em que se esta
indo.
α = arctan Hey/Hex
Blocos de uma Bussola Eletrônica
O Sensor KMZ52
O Sensor KMZ52
 Efeito Magnetoresistivo
O Sensor KMZ52
 Ponte de wheatstone
Unidade de Condicionamento
 Amplificação: O sinal fornecido pelo sensor tem uma
amplitude de aproximadamente 1.2mV
 Correção de Erros: Offset, sensibilidade e Não
ortogonalidade
Unidade de Condicionamento
 Compensação de Offset: A técnica utilizada é chamada
de “Flipping”
Unidade de Condicionamento
Unidade de Condicionamento
Unidade de Determinação de
Direção
 Bussola de 8 seguimentos
Diagrama Final
Referências
STORK, Thomas. Eletronic Compass Design using KMZ51
and KMZ52 Disponível em
<www.nxp.com/acrobat_download/applicationnotes/AN00
022_compass.pdf > Acesso 05 nov. 2008.
WIKIPEDIA. Disponível em
<http://pt.wikipedia.org/> Acesso 24 nov. 2008.
TOCCI, Ronald J; WIDMER, Neal S.; MOSS, Gregory L.
Sistemas Digitais: Princípios e Aplicações. 8. Ed
Pearson ,2005.