Fixação do Módulo:
Sensores e Instrumentos
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MANUAL DE INSTRUÇÕES
Módulo I/O ASI
ASI-MD-2EP-2ST-VT
Para uma perfeita fixação
evitando problemas
futuros deve-se seguir os
procedimentos abaixo:
70mm
1° Faça quatro furos de
5mm de diâmetro
conforme desenho:
Diagrama de Conexão Sensor N4 ou N5:
Conexão das Entradas:
o 5mm
50mm
As entradas digitais do módulo podem ser acionadas por
sensores de proximidade (Indutivo, capacitivos, etc) à 2 ou 3
fios, bem como contatos secos (botoeiras, botões de
comando, comutadores, chaves fim-de-curso, etc) e levam os
estados destes elementos para o PLC através da rede ASI.
N4 ou N5
AS - Interface
D0
1+
D1
2
D2
3-
D3
Des. 3
I1
NA ou NF
4+
2° Retire a parte superior do módulo (Fig 4. ).
5
I2
6-
NA ou NF
Am
Fig. 9
Vd/Vm
REDE
Conexão Contato Seco:
V+
E1
V-
E2
BUS
O módulo admite a conexão de contatos secos como, botões
de comando, comutadores, chaves fim-de-curso, etc.
Fig. 4
Diagrama de Conexão Contato Seco:
Des. 12
Conexão Sensor a 3 Fios:
3° Utilize quatro parafusos de cabeça cilíndrica de fenda ou
philips M4 (não inclusos), para fixar o módulo na estrutura
conforme figura (Fig 5. )
Contato Seco O módulo permite a conexão de sensores de corrente contínua
a 3 fios (PNP).
O que é Sensor de Corrente Contínua a 3 Fios:
AS - Interface
D0
D1
1+
D2
2
D3
3-
1
I1
2
4+
Fig. 1
5
Fig. 5
Am
Importante! Verifique o correto alinhamento do módulo.
V+
Vd/Vm
REDE
V-
4
Os sensores de proximidade em corrente contínua são
alimentados em 24 Vcc através dos fios positivo marrom (+) e
negativo azul (-) do sensor. Possuem no estágio de saída um
transistor que tem como função chavear (ligar ou desligar) a
carga conectada ao sensor, fornecendo um sinal positivo no fio
de saída preto.
Tabela de Conexão Sensor 3 Fios:
I2
6-
5
ENTRADAS PNP
E1
AS - Interface
E2
D0
BUS
1+
D1
Des. 10
Sensores e Instrumentos
1
2
2
9
6
10
REDE ASI
O que é sensor de Corrente Contínua a 2 Fios:
São sensores em corrente contínua similares ao PNP e NPN,
porém sem o terceiro fio utilizado para alimentar o sensor.
Nesta versão o sensor é ligado em série com a carga e o
sensor se alimenta através de uma pequena corrente de fuga
que circula pela carga.
S2
--
Am
V+
Vd/Vm
V-
REDE
I2
6-
E1
E2
BUS
Des. 13
Tabela de Conexão do Contato / Sensor:
FE
-
ASI
Configuração da Alimentação
das Entradas e Saídas
A interconexão dos contatos secos é similar a ligação do
Tabela de Conexão do Sensor:
sensor a 2 fios.
22
I/O=3h
ID=Øh
26
Fonte Externa
80
Des. 2
05-252124
Fig. 7
Dimensões Mecânicas:
- +
ASI-
NTERFACE
ASI+
Rede
Fig. 6
+
FE+
--
5
FE-
E2
E-2 S-2
+
4
5
4
5
O módulo admite a conexão de sensores de corrente contínua
a dois fios, versão N4 (NA) e N5 (NF).
--
Módulo de 2 Entradas e 2 Saídas a Transistor
ASI-MD-2EP-2ST-VT
+
4+
Conexão Sensor 2 Fios:
S1
8
3
--
+
7
I1
3-
D3
Saídas
E-1 S-1
57,5
Entradas PNP
+
1 E1
2
D2
82
Des. 8
Folha 1/4
Entrada
Bornes
Entrada
Bornes
I1
1 (+) e 2
I1
1 (+), 2 (I 1) e 3 (-)
I2
4 (+) e 5
I2
4 (+), 5 (I 2) e 6 (-)
Tab. 11
Tab. 14
3000000098 - Rev. A - 20/02/03
Conexão das Saídas:
Configuração de Alimentação das E / S:
Jump de Seleção para Alimentação:
Cuidados com a Rede!
As saídas digitais do módulo podem ser utilizados para
acionar lâmpadas, sinalizadores luminosos, sirenes,
contatores, solenóides, etc.
Para a alimentação das entradas no caso de sensores
eletrônicos e saídas tem-se duas opções conforme segue:
Para o correto funcionamento do módulo é necessário que
seja realizada a seleção do jump de acordo com o tipo de
alimentação utilizada.
Prestar muita atenção ao manipular o cabo da rede pois um
leve curto-circuito pode causar danos e interromper o
funcionamento da rede inteira.
Alimentação via rede ASI:
Neste caso não precisamos conectar uma fonte externa local,
a alimentação é feita utilizando o próprio 30 Vcc da rede ASI,
mas deve-se garantir um mínimo de 28,5V para que o
regulador interno do circuito forneça 24V para a carga
conectada as saídas.
Fig. 21
Jump 1
Fig. 15
O sinal aplicado a saída é comandado pelo PLC e chega ao
módulo através da rede ASI.
Jump 2
1 - Para facilitar a substituição etiquete os módulos com seu
respectivo endereço.
2 - Sempre que possível utilize a opção de fonte externa nos
módulos de saída, quando chavear correntes altas.
3 - Elabore um diagrama esquemático de rede identificando
todos os instrumentos presentes, com seu endereço na rede.
4 - O desenho esquemático deve prever uma identificação e
marcação em todas extremidades dos cabos utilizados.
5 - Para facilitar a manutenção aconselha-mos ainda colocar
identificações no cabo antes e depois de cada instrumento,
onde o Técnico pode identificar com o desenho, o local exato
onde esta na rede.
6 - Manter atualizado este desenho depois de alterar na rede.
Comissionamento:
AS - Interface
D0
7+
D1
8-
Q1
1 - Verifique cuidadosamente a correta conexão da fonte
AS-Interface e as fontes auxiliares.
2 - Ligue o mestre ASI.
3 - Verifique se o mestre reconheceu todos os escravos
durante o Comissionamento.
4 - Coloque o PLC em RUN iniciando o aplicativo.
Fig. 19
D2
D3
9+
Q2
10Am
Vd/Vm
REDE
V+
S1
V-
S2
Nota: Nesta configuração o módulo fornece até 200mA,
distribuindo para as duas saídas, ou seja se uma delas utiliza
150mA a outra poderá consumir até 50mA, e caso seja
excedido as duas saídas serão desenergizadas.
Nota 1: A configuração dos “jumps” de seleção determina a
alimentação das entradas e saídas.
Alimentação via Fonte Externa:
BUS
Des. 16
Quando existem cargas que necessitem de alta corrente de
alimentação deve-se utilizar alimentação via fonte externa,
com a finalidade de não sobrecarregar a rede ASI, para tanto,
basta conectar uma fonte local próxima ao módulo e liga-la
aos bornes (FE+) e (FE-).
Posição A
Q1
7 (+) e 8 (-)
Q2
9 (+) e 10 (-)
Para a substituição de um equipamento existe a opção de
endereçamento automático, neste caso após a troca do
equipamento defeituoso o mestre detecta o novo módulo e
verifica se os parâmetros de configuração são iguais ao do
antigo, sendo assim o mestre realiza automaticamente o
endereçamento.
Tab. 17
Bornes
Posição B
Capacidade das Saídas:
Verifique se a carga não excede a capacidade máxima da
saída apresentada na tabela abaixo, observe o conceito de
fonte externa aplicada a seguir.
Configuração da Alimentação de Saída
Jumper
Tipo
Tensão disp.
por Saída
Corrente disp.
por Saída
ASI
Via fonte ASI
U=31,6Vcc
U=24Vcc
I£ 100mA
EXT.
Via fonte
externa
U=12-30Vcc
U=12-30Vcc
I£ 0,5A
Fig. 20
Fig. 22
Nota 2: Caso configure somente um dos “jumps” as entradas e
saídas não funcionarão adequadamente.
Tabela de Seleção para Alimentação
Utilize a tabela abaixo para configurar os “jumps” de acordo
com o tipo de alimentação utilizada:
Tab. 18
O módulo possui proteção contra curto circuito que protege e
isola a saída de um possível curto na carga e o mais
importante sem interromper o funcionamento da rede.
05-252124
1 - Coloque a fonte de alimentação próximos de escravos com
alto consumo.
2 - Certifique-se que a rede não excede os 100m,
considerando todas as derivações.
3 - Não instale o cabo ASI junto com cabos de alta tensão no
mesmo bandejamento.
4 - Mantenha o cabo de rede distantes de fonte de ruído, por
exemplo de inversores de freqüência.
Substituição de Equipamentos:
Conexão das Saídas:
Saída
Dicas:
Nota: Neste caso o limite de corrente é de 500mA para cada
saída e a proteção contra curto funciona independentemente,
inclusive o led de saída ascende em vermelho quando ocorrer
um curto ou sobrecarga, mas a outra saída opera
normalmente.
Folha 2/4
Alimentação
Posição Jump 1
ASI
A
Posição Jump 2
A
F.E.
B
B
Tab. 23
A opção de endereçamento automático é necessário que o
mestre exista esta opção e que esteja habilitado. Se o mestre
não possuir a opção de endereçamento automático é
necessário realizar o endereçamento manual.
O endereçamento do módulo poderá ser feito via programador
manual (Hand Held) ASI conectado diretamente no plug
endereçador que é acessado retirando a tampa do módulo,
como standart os módulos vem no endereço 0.
Importante! Antes de configurar o endereçamento
certifique-se que somente este módulo esteja com o endereço
escolhido.
Configuração da Rede:
Vide em nosso site na internet www.sense.com.br
informações para configuração da rede e mapeamento de
memória no Manual de Instruções: AS-Interface Masters.
3000000098 - Rev. A - 20/02/03
sendo:
U = tensão em Volts
I = corrente em Amperes
r = resistividade do cabo W /m
L = comprimento do cabo (m)
O cabo ASI Flat (amarelo) possui r =0,03W /m.
Nota: O valor apresentado do consumo dos monitores de
válvulas de 0,5A é valor didático para simplificar os cálculos, o
valor real de uma solenóide “Low Power” é da ordem de 0,05A.
Alimentação da Rede:
Segundo as especificações da rede AS-Interface admite-se
uma queda de tensão máxima de 3V ao longo da linha em
função da corrente transportada pelo cabo.
U=r x L x I
Cálculo das Quedas de Tensão:
Imprescindível na implementação de uma rede AS-Interface é
a avaliação da queda de tensão ao longo da linha, que é
ocasionada pela resistência ohmica do cabo submetida a
corrente de consumo dos equipamentos alimentados pela
rede. Os cálculos das quedas de tensão serão baseados na
Lei de Ohm, aplicada a cabos onde o valor da resistência
depende do comprimento do cabo:
Repetidor de Rede:
O repetidor de rede ASI viabiliza a implantação da rede com mais 100 metros de comprimento. Permitindo que os escravos
sejam instalados tanto antes do repetidor (linha 1) como depois do repetidor (linha 2).
MASTER
Repetidor
100m
Fonte
ASI
Linha 1
100m
Linha 2
X
B = 29,14V
Escravo
31
Escravo
N+1
30m x 0,030W x 0,5A
U = 0,45 V
Fonte
ASI
0,54 V
Escravo
N
Des. 25
No entanto cada trecho deve possuir sua fonte de alimentação AS-Interface, pois esta é utilizada para a comunicação e como
cada um dos trechos precisa repetir a informação recebida do outro trecho são necessários duas fontes.
Em uma rede podem ser utilizados até 2 repetidores, extendendo o comprimento máximo da rede para 300m, observe que
todas as derivações (x) devem ser consideradas no cálculo do comprimento máximo de 100M.
30m
0,5A
Escravo
1
22m x 0,030W x 1A
U = 0,66 V
C = 28,69V
2,71 V
1A
22m
A’ = 29,77V
Praticamente despresível
2 x 0,03 x 0,5 = 0,03V
0,66 V
Extensor de Rede:
Expansor de Fonte:
O extensor deve ser utilizado quando o master (controlador)
da rede AS-I está distante (até 100 m) do primeiro grupo de
escravos, mas não deve ser utilizado nos casos onde existem
escravos entre o master e o extensor.
O uso do expansor torna a instalação mais econômica pois
dispensa o uso de duas fontes de alimentação como no
repetidor, existem algumas restrições para a utilização desta
topologia, para maiores informações consulte nossa
engenharia de aplicações.
O expansor permite que com uma única fonte de alimentação
AS-Interface possa servir para todos os trechos da rede onde
são utilizados os repetidor de rede, mesmo quando a rede
possuir três trechos.
Outra grande vantagem do expansor de fonte é permitir que
uma única fonte de alimentação em uma rede com
repetidores, possa ser instalada em painel junto com o
gateway, facilitando a manutenção pois os equipamentos
ficam centralizados.
Fonte
Comum
MASTER
31,6V
Fonte
31,6 V
E.F.
1,8 V
(-)
(+)
ON
(F)
(N)
Sensores e Instrumentos
Vca
ASI-KF-3002/110-220Vca
REDE ASI
FONTE DE ALIMENTAÇÃO EM CORRENTE CONTÍNUA
TIPO CHAVEADA
40m
1,5A
Extensor
A = 29,8V
100m
40m x 0,030W x 1,5A
U =1,8 V
05-252124
100m
100m
Repetidor
Repetidor
Linha 1
Linha 1
Linha 2
Des. 26
Folha 3/4
Escravo
31
Escravo
1
Escravo
31
Linha 2
100m
Escravo
9
Escravo
1
Fig. 24
E.F.
Fonte
ASI
Linha 1
Linha 2
E.F.
MASTER
Escravo
21
Escravo
29
Escravo
5
Des. 27
3000000098 - Rev. A - 20/02/03
Cabo Flat:
Conector Rosca PG 13,5 / Cabo Flat:
Conexão do cabo de Rede:
CUIDADO !
O cabo para rede ASI possui um par de fios que são utilizados
para levar alimentação e a comunicação digital ao escravos.
São normalizados e possuem especificações rígidas em
termos de impedância (resistência, capacitância e indutância
por unidade de comprimento) que garantem o perfeito
funcionamento da rede no seu comprimento máximo de 100m.
O cabo é fornecido em borracha (EPDM) para ser utilizado em
aplicações de uso geral, mas está disponível em poliuretano
(PUR) para ambientes agressivos com agentes químicos.
O conector ASI-PLVY/PG13,5 permite a derivação da rede
para os módulos I/O, caixas de passagem, caixas de botões
de comando, etc.
Para conexão do módulo feita por um exclusivo conector para
cabo flat AS-Interface localizado na parte externa do módulo,
basta acrescentar VY no final do código.
Fazer as pontas dos fios conforme desenho:
Os fios sem terminais (ponteiras) podem causar curto-circuito
interrompendo ou danificando componentes de toda a rede.
Caso o módulo requeira uma fonte externa, para alimentar as
entradas e saídas, utilize o segundo prensa cabo PG 13,5
fornecido com o kit de terminais, seguindo o mesmo
procedimento de montagem e conexão do cabo da rede ASI.
5
Des. 34
Técnica Perfuração:
20
Terminais:
Projetada para diminuir o tempo e os custos de montagem, a
técnica implementa conexões entre o flat cable AS-Interface
e os escravos ou módulos, através de 2 pinos que perfuram
a isolação do cabo e fazem o contato elétrico.
Fig. 31
Para evitar mau contato e problemas de curto-circuito
aconselha-mos utilizar terminais pré-isolados (ponteiras)
cravados nos fios.
Alicate ZA3
Derivação com Conector:
Des. 28
Permite a derivação da rede AS-Interface, viabilizando
inclusive sua substituição do módulo sem interromper o
funcionamento da rede.
Des. 35
Des. 36
Fig. 39
Montagem do Prensa Cabo:
Retire o prensa cabo e introduza o cabo AS-I na borracha de
vedação própria para este formato, coloque novamente o
prensa cabo apertando firmemente.
O código deste acessório é ASI-SPG.
Instalação do Cabo com Bornes Aparafusáveis:
Siga corretamente o procedimento abaixo:
1 - Faça a ponta do cabo conforme o item anterior e aplique
os terminais.
Devido ao formato especial do cabo evita-se a conexão com
polaridade invertida:
Conector Cabo Flat / Cabo Redondo:
O conector ASI-PL-VY/CB06 permite a conexão de sensores
de proximidade, e/ou cargas e componentes que possuem a
tecnologia AS-Interface incorporada permitindo sua conexão a
um cabo redondo 6mm que acopla-se diretamente via a
prensa cabo embutido no conector, garantindo alto grau de
proteção IP 67.
Fig. 40
Fig. 32
Fig. 37
Conector Cabo Flat / Cabo Flat:
O conector PL-VY/CBY também é um derivador de rede e
pode ser aplicado para distribuir a rede para os escravos.
2 - Introduza os terminais do cabo na conexão de entrada da
rede.
A tampa da caixa deve ser montada com os prensa cabos da
rede e da FE completamente soltos, afim de permitir o
escorregamento dos cabos para fora do invólucro, mantendo
dentro da caixa o mínimo necessário.
Fig. 29
Fig. 41
Conector M12 (4 Pinos) / Cabo Flat:
O conector ASI-PL-VY/V1 acopla o padrão internacional de
conectores para sensores, o M12 ao cabo flat ASI.
Presta-se para conexão de sensores e outros escravos
inteligentes, além de permitir derivar o cablo flat da rede para
cabo redondo, utilizando-se o nosso conector macho
aparafusável: PLM-V1A.
Fig. 38
Fig. 33
Nota: Utilize uma chave de fenda adequada e não aperte
demasiadamente para não destruir o borne.
Confira se a conexão está firme, puxando levemente os fios,
verificando se estão bem presos ao borne.
Procedimento para Utilização dos Conectores:
Não faça a derivação de rede conectando dois fios no mesmo
borne, pois não irá fixá-los adequadamente.
Vide nosso manual para o procedimento de montagem dos
conectores em nosso site.
Fig. 42
Fig. 30
05-252124
Folha 4/4
3000000098 - Rev. A - 20/02/03