------------- Resumos das aulas teóricas ------------------Cap 4 ------------------------------39 Matriz Inversa Definições Seja A uma matriz quadrada do tipo n x n. A matriz B do tipo n x n diz-se matriz inversa de A, sse AB = BA = I, sendo I a matriz identidade do tipo n x n. A matriz A diz-se também inversa de B. As matrizes que admitem inversa dizem-se matrizes invertíveis. A matriz inversa de uma matriz quadrada A, representa-se por A-1. Exercício Mostrar que as seguintes matrizes são inversas. 1 2 A 0 2 1 1 B 0 1 2 Uma matriz quadrada que não é invertível diz-se matriz singular. Uma matriz quadrada invertível diz-se matriz regular. Exercício Mostrar que a seguinte matriz é singular. 1 2 A 0 0 Teorema Se a matriz quadrada A admite matriz inversa, então esta matriz inversa é única. Prova ESTiG/IPB Departamento de Matemática Mário Abranteshttp://www.ipb.pt/~mar ------------- Resumos das aulas teóricas ------------------Cap 4 ------------------------------40 Sejam as matrizes quadradas A, B e C tais que AB = BA =I e AC = CA = I. Ou seja, estamos a colocar a hipótese de uma matriz A ter duas matrizes inversas, B e C. Vamos verificar que B e C têm que ser iguais. Considerando as igualdades anteriores, temos: AC CA BAC BCA BA C B CA . IC BI C B ------------------------ fim de prova Exercício Justifique as equivalências na expressão anterior. O teorema seguinte permite determinar a inversa de um produto de matrizes, conhecendo a matriz inversa de cada um dos factores. Teorema Sejam A e B matrizes invertíveis o tipo n x n. Então AB é invertível e (AB)-1 = B-1A-1. Prova Vamos mostrar que ( B matrizes inversas. 1 A 1 ( B 1 A 1 ) AB B 1 ( AA -1 -1 ) A B I , i.e., B A e AB são 1 ) B B 1 IB B 1 B I . AB(B 1 A 1 ) A (BB 1 )A 1 AIA 1 I . ------------------------fim de prova Exercício Justifique as igualdades na expressão anterior. ESTiG/IPB Departamento de Matemática Mário Abranteshttp://www.ipb.pt/~mar ------------- Resumos das aulas teóricas ------------------Cap 4 ------------------------------41 Exercício Utilizar o teorema anterior para demonstrar o seguinte resultado: Se as matrizes A1, A2, ... , Ak são invertíveis, então (A1A2 Ak )1 Ak1Ak11 A11 . Definição Uma matriz A diz-se equivalente por linhas a uma matriz B, se for possível obter a matriz B efectuando operações elementares sobre as linhas da matriz A. Teorema Uma matriz A do tipo nxn admite inversa, sse é equivalente por linhas à matriz identidade I do tipo nxn. Prova (ver pg. 81 do livro [7] da bibliografia) A definição e o teorema anteriores, justificam o algoritmo para a inversão de uma matriz quadrada que a seguir se apresenta. Algoritmo para a Inversão de uma Matriz Quadrada 1. Considerar uma matriz A do tipo nxn que se quer inverter. 2. Formar a matriz aumentada [A|I]. 3. Efectuar sobre as linhas desta matriz as operações elementares necessárias à transformação de A na matriz identidade, I. 4. Se não for possível reduzir a matriz A à matriz identidade I, então a matriz A não tem inversa. 5. Se for possível obter um resultado do tipo [I|B], então a matriz A é invertível e temos A-1 = B. ESTiG/IPB Departamento de Matemática Mário Abranteshttp://www.ipb.pt/~mar ------------- Resumos das aulas teóricas ------------------Cap 4 ------------------------------42 Exemplo Determinar, se existir, a matriz inversa de A. 1 1 0 A 1 1 1 . 0 1 1 Solução 1 1 0 | 1 0 0 1 1 1 | 0 1 0 0 1 1 | 0 0 1 L2 L3 L2 L2 L3 L1 L1 L2 ESTiG/IPB 1 0 0 1 1 0 | 1 0 0 0 0 1 | 1 1 0 0 1 1 | 0 0 1 L2 L2 L1 1 0 | 1 0 1 1 | 0 0 0 1 | 1 1 0 1 0 1 1 0 | 1 0 0 0 1 0 | 1 1 1 0 0 1 | 1 1 0 1 0 0 | 0 1 1 0 1 0 | 1 1 1 0 0 1 | 1 1 0 Departamento de Matemática Mário Abranteshttp://www.ipb.pt/~mar ------------- Resumos das aulas teóricas ------------------Cap 4 ------------------------------43 Temos então 0 1 1 A1 1 1 1 1 1 0 Exercício Considerar o sistema 3x1 2x 2 x 3 3 x1 4x 2 4x 3 1 6x 3x 1 3 2 . 1. Escrever o sistema na forma Ax = b. 2. Determinar, se possível, a matriz A-1. 3. Se a matriz A-1 existir, determinar a solução do sistema multiplicando ambos os membros de Ax = b por A-1. Exercício Verdadeiro ou falso? 1. Se C e A são matrizes quadradas e CA = I, então C e A são invertíveis. 2. Uma matriz do tipo nxn é invertível sse a sua característica é igual a n. 3. O sistema Ax = b é possível e determinado sse A é invertível. ESTiG/IPB Departamento de Matemática Mário Abranteshttp://www.ipb.pt/~mar