Física Física – Módulo 1 Energia Potencial e Conservação da Energia Física No capitulo anterior: Trabalho, Energia Cinética, Potência O trabalho das forças resultantes que agem sobre um corpo é dado por: Wres = ∑ F∆x A energia cinética é dada por Wres = ∑ Fx ∆x = ∆K x2 ou ainda Wres = ∫ F ( x) dx x1 1 K = mv 2 2 e sua variação, ∆K, Trabalho é a variação da energia cinética A potência é a taxa com que o trabalho é realizado num determinado tempo ∆W dW P≡ = ∆t dt Física Um outro tipo de energia… Bloco preso por um fio Força gravitacional Um fio prende um corpo com a mola comprimida Força Elástica O que acontece quando cortamos o fio vermelho? Física Energia Potencial Em ambos os casos anteriores o bloco realizará trabalho, pois existe uma energia armazenada devido a sua posição no sistema. Esta energia, que depende da posição da partícula (configuração do sistema), é chamada de Energia Potencial (U). Se a configuração do sistema mudar, a energia potencial também pode mudar. Relação entre energia potencial e trabalho: −∆U = W O sinal negativo (-∆U) indica que o trabalho efetuado por uma força conservativa é igual a diminuição da função energia potencial Física Forças conservativas e energia potencial A energia potencial existe apenas para forças conservativas. Uma força é conservativa se o trabalho total que ela efetua sobre uma partícula, quando ela se desloca num percurso fechado e retorna a origem, for nulo. y O trabalho efetuado por uma força conservativa sobre uma partícula não depende da trajetória da partícula ao passar de um ponto para outro. Exemplos: - Força da gravidade - Força elástica de uma mola O x Física Energia potencial: definição Variação de energia potencial s W = ∫ F ⋅ ds = −∆U s0 s0 define uma configuração de referência e s uma configuração geral ∆U = U s − U s0 Energia potencial para uma dada configuração s: s U s = U s0 + ∆U = U s0 − W = U s0 − ∫ F ⋅ ds s0 Física Energia potencial: definição (cont.) Do ponto de vista físico, apenas as variações de energia potencial são relevantes. Pode-se sempre atribuir o valor zero à configuração de referência: U s0 = 0 Agora podemos aplicar esse conceito a alguns tipos de força: • Força gravitacional (perto da superfície terrestre) • Força elástica Física Energia potencial gravitacional x ∆U = −W = − ∫ F ( x)dx x0 h Neste caso, a força F que age sobre o bloco é a força da gravidade, F=-mg, a qual não varia com a distância (x) perto da terra. Assim, ∆U = −W = F cos θ ∆x h0 Logo, a energia potencial gravitacional será dada por U g = mgh para h0 = 0 Física Física Energia potencial elástica Neste caso, a Força da mola varia linearmente com a posição (x): F ( x ) = −kx x0 Integrando… Configuração de referência: x0 = 0 x U ( x ) = 0 − ∫ ( −k )xdx 0 Teremos que x 1 2 U el = kx 2 1. ∫ du = u + c n +1 u n +c 2. ∫ u du = n +1 3. ... Física Conservação da energia mecânica Se a única força a efetuar trabalho sobre uma partícula for conservativa, o trabalho é igual a diminuição da energia potencial do sistema e também igual ao aumento da energia cinética do sistema Wtotal = ∫ F ⋅ ds = −∆U = +∆K Portanto, ∆K + ∆U = ∆( K + U ) = 0 A soma da energia cinética com a energia potencial do sistema é a energia mecânica total E Emec = K + U = constante (a energia mecânica total de uma sistema não varia). Física Energia potencial gravitacional (campo uniforme) Próximos da Terra a força gravitacional pode ser aproximada por F = mg . Tomando como referência para U o ponto y = 0 (U(0)=0): y U ( y ) = 0 − ∫ (− mg )dy = mgy 0 U ( y ) = mgy Conservação da energia: 1 2 E = mv + mgy = constante 2 Física Força elástica e energia potencial elástica x 1 2 Configuração de referência: x0= 0 ⇒ U ( x) = 0 − ∫ (−k ) xdx = kx 2 0 1 2 1 2 E = mv + kx = constante 2 2 1 2 v = 0 e x = A ⇒ E = kA 2 1 2 v = −vmax e x = 0 ⇒ E = mvmax 2 v = 0 e x = −A ⇒ E = 1 2 kA 2 v = vmax e x = 0 ⇒ E = 1 2 mvmax 2 1 2 v = 0 e x = A ⇒ E = kA 2 Física Conservação de energia mecânica 1 2 1 2 mv + kx = E 2 2 Física Exemplo Qual é a mínima altura h para que o corpo deslizando do ponto atinja o ponto b e complete o loop? No alto do loop (b), a força peso deve ser igual a força centrípeta... 2 b v mg = m ⇒ vb2 = gr r m a b h r Por conservação de energia mecânica: Ea = Eb • mg •N ∆U a + ∆K a = ∆U b + ∆K b No limiar: N = 0 Física Exemplo (continuação) Ea = Eb • ∆U a + ∆K a = ∆U b + ∆K b 1 mghmin + 0 = mg 2r + m vb2 2 Substituindo mghmin hmin m a b r h vb2 = gr 1 = mg 2r + mgr 2 1 5 = 2r + r = r = 2,5r 2 2 hmin = 2,5r Logo, a altura mínima para se completar o loop é de 2,5 vezes o raio do loop. Física Trabalho de forças conservativas L B d A θ C Trabalho realizado pela força gravitacional ao longo do circuito fechado A → B → C indicado: WA + WB + WC = −mgd + mgLsenθ + 0 = 0 Física Trabalho de Forças não-conservativas Forças não-conservativas: seu trabalho depende da trajetória. Exemplos: força de atrito e força de arraste. Watr ( A→ B ) = ∫ f atr ⋅ ds = − f atr LA→ B = CC reta − µc mgd = − µc mgπ d / 2 semi-círculo Nesse caso, não é possível definir uma energia potencial porque o trabalho da força de atrito depende da trajetória descrita pelo corpo. Física Conservação do Trabalho-Energia Num sistema onde existem forças não-conservativas (Fnc) e forças conservativas (F1, F2, ...), a energia mecânica total do sistema não permanece constante. Considere um sistema com as forças abaixo Fres = Fnc + F1 + F2 O trabalho destas forças será igual a variação da energia cinética (∆K) Wtotal = Wnc + W1 + W2 = ∆K Física Conservação do Trabalho-Energia Para cada forças conservativas (Fi) podemos definir que Wi = (-∆Ui) Logo, temos que Assim, Wnc − ∆U1 − ∆U 2 = ∆K Wnc = ∆U1 + ∆U 2 + ∆K = ∆Emec Teorema da conservação do trabalho-energia mecânica O trabalho efetuado por uma força não-conservativa que atua sobre uma partícula é igual à variação da energia mecânica total do sistema. Física Conservação do Trabalho-Energia No caso de forças como de atrito e de arraste, o trabalho é sempre negativo (a força é sempre no sentido oposto ao deslocamento): Watrito = − f atrito L < 0 ⇒ ∆Emec < 0 Como o trabalho forças dissipativas é sempre negativo, a energia mecânica do sistema sempre diminui na presença delas. Física A Conservação da Energia A energia total de um sistema pode incluir outros tipos de energia, como a energia térmica ou energia química, além da energia mecânica. O trabalho das forças dissipativas (e a consequente diminuição da energia mecânica) é acompanhado de um aumento da temperatura dos corpos em contato (aumento da agitação térmica das moléculas): variação da energia interna = - trabalho das forças dissipativas Etotal = Eint + Emec = constante A energia total de um sistema isolado, mecânica mais interna, é conservada. Em geral, há outras formas adicionais de energia (elétrica, magnética,...) que, uma vez adicionadas acima, fornecem uma quantidade que se conserva. Física Exemplo: O bloco de massa m é solto de x = d. Qual é sua velocidade em x = 0? 1 2 ∆K = mv − 0 a) Sem atrito 2 ⇒ ∆K = −∆U 1 2 F ∆U = 0 − kd 2 1 2 1 2 k mv = kd ⇒ v = d 2 2 m d ∆E = ∆K + ∆U = Watr = − µc mgd b) Com atrito 1 2 1 2 mv = kd − µc mgd 2 2 F d fa kd 2 v = − 2 µc gd m Física Exemplo: Um trenó de 5 kg escorrega com a velocidade inicial de 4 m/s. Sendo 0,14 o coeficiente de atrito entre e a neve, qual a distância que o trenó percorrerá antes de ficar em repouso? Física Exemplo (cont):