Física Física – Módulo 1 Trabalho e Energia Cinética Física Trabalho, trabalho e mais trabalho! Um bom modo de gastar energia… Trabalho e energia estão entre os conceitos mais importantes da física e no nosso dia-a-dia. Diferentes tipos de trabalho existentes no cotidiano… Para pensar. Física Trabalho, Energia Cinética e Leis de Newton… As leis de Newton permitem analisar vários movimentos. Essa análise pode ser bastante complexa, necessitando de detalhes do movimento simplesmente inacessíveis. Exemplo: qual é a velocidade final de um carrinho na chegada de um percurso de montanha russa? Despreze a resistência do ar e o atrito, mas resolva o problema usando as leis de Newton. v =0 v =? Física Trabalho e Energia, físicamente falando... O conceito físico de trabalho, porém, possui uma definição bastante precisa, diferente da utilizada no cotidiano. Na física só existe trabalho, feito por uma força sobre um corpo, quando o ponto de aplicação da força se desloca uma certa distância e há uma componente da força ao longo da trajetória do movimento. Traduzindo: Só existe trabalho se houver deslocamento na direção da força aplicada ou de sua componente. E o que Energia tem a ver com trabalho? Energia é a medida da capacidade de um sistema efetuar trabalho. Simples assim... Física Como fazer força sem realizar trabalho??? Na figura abaixo temos um trabalhador tipico de Imperatriz puxando um trenó de neve em seu emprego no mercadinho, deslocando-se certo ∆x. A pergunta de um milhão é: Toda força aplicada é convertida em trabalho??? Fy sustenta o peso... Fx realiza trabalho. Forças que sustentam ou desviam não realizam trabalho!!! Física O Trabalho, matematicamente falando… O trabalho das forças resultantes que agem sobre um corpo é dado por: Wres = ∑ F∆x O trabalho é uma grandeza escalar: • W é positivo se F e ∆x são positivos W ≡ (F cos θ)∆x • W é negativo se F e ∆x tem sinais opostos A unidades do trabalho no SI é o Joule (J), que é igual ao produto de um newton por metro: 1 J = 1 N.m Física Calculando o trabalho... Uma força de 12 N atua sobre uma caixa, fazendo um ângulo θ=20º, como na figura abaixo. Qual o trabalho feito pela força ao deslocar a caixa sobre uma mesa, cobrindo a distância de 3 m? R=33,8 J Física Energia cinética e trabalho (matematicamente falando…) Se energia é a capacidade de um sistema efetuar trabalho, deve existir uma relação entre trabalho e energia... Esta relação depende da velocidade inicial e final da partícula. Também deve depender da Força aplicada sobre a partícula… Então, um bom ponto de partída para obter esta relação é a segunda lei de Newton. Física Energia cinética e trabalho (matematicamente falando…) A segunda lei de Newton nos diz que ax x m Se Fx é constante, a aceleração é constante. Podemos relacionar a distância percorrida pela partícula (∆x) as velocidades inicial e final mediante a equação de movimento com aceleração constante: vf2 = vi2 + 2ax ∆x Substituindo ax na equação acima, podemos escrever que* 1 2 1 2 ∑ Fx ∆x = 2 mv f − 2 mvi Se um objeto está sujeito a uma força resultante constante está é a variação de velocidade após um percurso ∆x *Faça em casa ou peça ajuda aos universitários… Σ Fx = max F ∑ = Física Energia cinética e trabalho (ainda …) 1 2 1 2 ∑ Fx ∆x = 2 mv f − 2 mvi Lembrando que o trabalho realizado por uma força Fx é dado por Wres = ∑ Fx ∆x logo, Wres A grandeza 1 2 1 2 = ∑ Fx ∆x = mv f − mvi 2 2 1 2 mv 2 é a energia cinética K da partícula. K é uma grandeza escalar que depende da velocidade e da massa. Física Energia cinética Ou seja, a energia cinética de uma partícula é dada por 1 K = mv 2 2 no SI , J = 1 kg.m2.s-2 A energia cinética não pode assumir valores negativos e é uma grandeza escalar. E para encerrar, podemos verificar que o trabalho é a variação da energia cinética, ou seja 1 2 1 2 Wres = ∑ Fx ∆x = mv f − mvi 2 2 Wres = ∑ Fx ∆x = K f − K i Wres = ∑ Fx ∆x = ∆K Lindo, não?! O trabalho também é uma grandeza escalar e pode assumir valores negativos… Física Calculando... 1 - Uma menina de 50 kg corre a 3,5 m/s. Qual a sua energia cinética? R: 306 J 2 - Uma caixa de 4 kg é suspendida à altura de 3 m, a partir do repouso, por uma força aplicada de 60 N. Calcule (a) o trabalho feito pela força aplicada, (b) o trabalho feito pela gravidade e (c) a velocidade final da caixa. a) b) c) Física Trabalho II: O trabalho da força peso… Quanto trabalho é feito pelo guindaste para erguer a escultura (m= 2000 kg) a uma altura de 1,5m??? Qual o trabalho para manter a escultura erguida? m = 2000kg ∆y = 1,5m W = 2000 × g × 1,5 W ≈ 3, 0 ×10 J 4 Para manter a escultura erguida o guindaste não realiza trabalho. Instalação de uma escultura de Henry Moore Física Trabalho em 2 ou 3 dimensões Exemplo para uma força constante Trabalho devido a uma força F em 1 dimensão: W = F∆ x Trabalho devido a uma força F em mais de uma dimensão: W = F ⋅ ∆r = F∆r cosθ O trabalho aqui é resultado de um produto escalar, ou produto interno: A ⋅ B = AB cos φ F Física Revisando: Produto escalar O produto escalar de dois vetores A e B é o resultado do produto do comprimento (também chamado de norma ou módulo) de A pela projeção escalar de B em A. A . B = A B cosθ Geometricamente, projeta-se A na direção de B e multiplica-se por B. Então, (A cosθ) B ou (B cosθ) A Note que A.B=B.A A θ A cosθ B B Importante: O produto escalar nos fornece um número, não um vetor. Física Produto escalar Devido à distributividade do produto escalar, podemos escrevê-lo em termos das suas componentes cartesianas como A ⋅ B = ( Ax i + A y j + Azk ) ⋅ ( B x i + B y j + B zk ) = = Ax B xi ⋅ i + Ax B y i ⋅ j + Ax B z i ⋅ k + Ay Bx j ⋅ i + Ay B y j ⋅ j + Ay Bz j ⋅ k + Az B xk ⋅ i + Az B yk ⋅ j + Az B zk ⋅ k Mas como i.i = j.j = k.k =1 e i.j = i.k = j.k = 0 teremos em termos das componentes cartesianas (em 3 dimensões) A . B = AxBx + AyBy + Az Bz Física O trabalho de forças constantes: força de atrito Modelo para resolver o problema: F N fa Fx mg ∆x Trabalho realizado pelos carregadores: W c = F∆ x Trabalho realizado pela força de atrito: Watr = f atr ∆x = − µ c mg ∆x Física …continuação do mesmo exemplo: Se o carrinho se desloca com velocidade constante: ∆K = 0 Consistente com o fato de que o trabalho total ser nulo: Wc + Watr = 0 A força resultante é nula: ∑F = F + f a =0 Física Teorema trabalho - energia cinética Exemplo para o trabalho da força peso F = mg ∆K = K f − K i = Wres = ∑ F∆y ∆y > 0 F <0 W <0 ∆K < 0 F = mg ∆y < 0 F <0 W >0 ∆K > 0 Física Trabalho e … Agora já sabemos medir o trabalho de máquinas ou de qualquer outra coisa, de maneira bastante simples. W = F ⋅ ∆r = F∆r cosθ Imagine agora que você precise transportar uma caixa de 50 kg, num percurso de 2 km. Para realizar este trabalho você tem as seguintes opções: Qual a diferença entre os trabalhos realizados pelos meios acima??? Física …Potência O trabalho que ambos os meios realizam é exatamente o mesmo. A grande diferença entre os trabalhos é o tempo em que eles podem ser realizados. A propriedade física que mede o trabalho realizado em um determinado tempo é a potência. Potência, P, é a razão (taxa) de realização do trabalho por unidade de tempo: ∆W dW P≡ = ∆t dt Unidades SI: J/s W Física …Potência Devemos também considerar o trabalho realizado em mais de dimensão: W = F ⋅ ∆r Neste caso, a potência será dada por dW dr =F⋅ P= dt dt O segundo termo da equação é a velocidade. Logo, podemos escrever P = F ⋅v ou seja, a potência pode ser escrita como um produto da força x velocidade. Física Trabalho e Potência: calculando-os. A potência de um ciclista Um ciclista produz em uma bicicleta uma força de tração igual a 200 N para vencer uma subida de 300 metros. Ele leva 2 minutos para fazê-lo. a) Qual é o trabalho que ele realiza? b) Qual sua velocidade e sua potência? A potência de um motor Um pequeno motor é usado para acionar um elevador de tijolos, que pesa 800 N, elevando-o até 10 m em 20 s. Qual a potência mínima que este motor deve possuir? Física O Trabalho de uma força variável Em muitos casos na natureza, as forças que atuam sobre a partícula não são constantes, mas variam com a posição. • Um exemplo disso é a força de uma mola. Quando se estica (ou comprime) uma mola a força exercida é proporcional a extensão (∆x) da mola. • Um outro exemplo é a força gravitacional exercida pela terra sobre uma nave espacial: Esta força varia inversamente com o quadrado da distância entre a nave e a terra. Física Trabalho para uma força variável O trabalho realizado por este tipo de forças pode ser calculado graficamente obtendo a área sob a curva da força contra a posição. Em 1 dimensão: F ≡ F ( x) x2 W = ∑ F( x i )∆x i x1 O trabalho é a área da curva da força contra a posição. Física Trabalho para uma força variável Em 1 dimensão: F ≡ F ( x) x2 W = ∑ F( x i )∆x i x1 No limite ∆x ⇒ 0 x2 W = ∫ F( x )dx x1 O trabalho é a área da curva da força! Física Como é essa tal de integral mesmo??? Nas fórmulas abaixo, as letras v e u representam funções de x e as letras a e n representam constantes. ∫ dx = x 2. ∫ audx = a ∫ udx 3. ∫ (u + v)dx = ∫ udx + ∫ vdx 1. n +1 x 4. ∫ x dx = , (n ≠ −1) n +1 ... n Física Trabalho para uma força variável F Em 1 dimensão: F ≡ F ( x) W X Demonstração do teorema trabalho – energia cinética xf xf vf dv W = ∫ F ( x )dx = m ∫ dx = m ∫ vdv = dt xi xi vi ( ) 1 2 2 m v f − v i = ∆K 2 Física Trabalho para uma força variável Em 1 dimensão: F ≡ F ( x) Teorema trabalho – energia cinética xf 1 1 2 W = ∫ F( x )dx = mv f − mv i2 = ∆K 2 2 x i ou W = ∆K O trabalho de uma força é igual a variação de sua energia cinética. Física Forças que variam com a posição: Exemplo a ser estudado: trabalho da força elástica: F = − kx Força para esticar uma mola Força restauradora da mola Fs Física Trabalho realizado pela força da mola xf F Wmola = ∫ F ( x )dx = xi xi xf xf x − k ∫ xdx = xi 1 2 2 − k ( x f − xi ) 2 Se xi < xf W<0 O trabalho sobre a mola pelo agente externo é o valor obtido acima com sinal trocado ps. nenhuma criança foi explorada na confecção destes slides. Física