INTRODUÇÃO À ESTATÍSTICA PARA CLASSIFICAÇÃO DE IMAGENS EM SENSORIAMENTO REMOTO AULA 14 Prof. Daniel C. Zanotta Daniel C. Zanotta 22/10/2015 Aplicação: Classificação de Imagens Aplicação: Classificação de Imagens Classificação de imagens Extração de informações em imagens para reconhecer padrões e objetos homogêneos; Objetivo: Facilitar o reconhecimento e análise dos alvos em estudo e calcular suas quantidades; Resultado: Imagem temática onde os pixels classificados são representados com cores distintas para cada classe de interesse. Média de uma amostra: Qual é a média aritmética dos valores 2 e 6? 2 4 𝑀= 𝑛 1𝑥 𝑛 6 Média de uma amostra: Qual é a média aritmética dos abaixo? 9 5 5,2 2 𝑀= 7 3 𝑛 1𝑥 𝑛 Desvo padrão uma amostra: Descreve o quanto os elementos de uma amostra se distanciam da média. É uma métrica muito importante do ponto de vista da estatística. Desvio Padrão Média 9 5 5,2 2 7 𝐷𝑃 = 𝑛 1 (𝑥 3 DP = 2,56 − 𝑀)2 𝑛 Exercício 1) 𝑀= 𝑛 1𝑥 𝑛 𝐷𝑃 = 𝑛 1 (𝑥 − 𝑀)2 𝑛 1) Calcule a média e o desvio padrão da seguinte amostra de valores: 3, 4, 6, 2, 7, 4, 6, 5, 9, 3. M = 4,9 DP = 2,02 Exercício 2) 𝑀= 𝑛 1𝑥 𝑛 𝐷𝑃 = 𝑛 1 (𝑥 − 𝑀)2 𝑛 1) Calcule a média e o desvio padrão da seguinte amostra de valores: 32, -56, 10, 20, 32, -40, -20, 22. M = -2,5 DP = Distribuição Uniforme Em estatística e probabilidade, a distribuição uniforme é a distribuição de probabilidade mais simples de conceituar: a probabilidade (chance) de qualquer valor no intervalo especificado ocorrer é a mesma. Um bom exemplo é o lançamento de dados: Distribuição Uniforme Frequência 8 7 6 5 4 3 2 1 Valores Distribuição Uniforme Para um número muito grande de lançamentos, a tendência é de uma distribuição uniforme (aproximadamente regular ao longo do intervalo): Frequência Constante F(x) = Constante (x) Valores Distribuição Triangular A Distribuição Triangular é normalmente usada quando existe uma ideia subjetiva da população, através dos seus extremos e da sua moda. É bastante utilizada em Economia. Frequência F(x) = a.x F(x) = - a.x (x) Valores Distribuição Normal (Gaussiana) 𝑓 f , ( x) 0 1 2 2 e ( x )2 2 2 255 A DISTRIBUIÇÃO NORMAL É UMA DAS MAIS IMPORTANTES DISTRIBUIÇÕES DA ESTATÍSTICA, CONHECIDA TAMBÉM COMO DISTRIBUIÇÃO DE GAUSS OU GAUSSIANA. FOI PRIMEIRAMENTE INTRODUZIDA PELO MATEMÁTICO ABRAHAM DE MOIVRE. ALÉM DE DESCREVER UMA SÉRIE DE FENÔMENOS FÍSICOS E FINANCEIROS, POSSUI GRANDE USO NA ESTATÍSTICA INFERENCIAL. É INTEIRAMENTE DESCRITA POR SEUS PARÂMETROS DE MÉDIA E DESVIO PADRÃO, OU SEJA, CONHECENDO-SE ESTES VALORES CONSEGUE-SE DETERMINAR QUALQUER PROBABILIDADE EM UMA DISTRIBUIÇÃO NORMAL. Tipos de Distribuição Normal 𝐶𝑎𝑟𝑙 𝐹. 𝐺𝑎𝑢𝑠𝑠 f , ( x) 1 2 2 e ( x )2 2 2 𝑒 = num de Euler = 2,718… Leonhard Euler Forma de Sino daDistribuição Normal 𝐶𝑎𝑟𝑙 𝐹. 𝐺𝑎𝑢𝑠𝑠 Leonhard Euler Distribuição Normal (Ex: Dardo) Frequência Distância do centro (cm) 1 m de distância Distribuição Normal (Ex: Dardo) Frequência Distância do centro (cm) 2 m de distância Distribuição Normal (Ex: Dardo) Frequência Distância do centro (cm) 3 m de distância Distribuição Normal (altura de pessoas) Frequência Altura (m) Distribuição Normal (altura de pessoas) Média das alturas de homens e mulheres em alguns países: País Homens Mulheres Brasil 170,0 156,0 Alemanha 178,1 165,0 Islândia 181,7 167,6 Indonésia 162,0 151,0 Estados Unidos 175,8 162,0 Distribuição Normal (altura de pessoas) Frequência 30000 20000 10000 5000 1,62 1,70 1,75 Estatura (m) Distribuição Normal (altura) Distribuição Normal (tempo de reação) 1 −0,5[𝑋−𝜇]2 𝜎 𝑓 𝑥 = 𝑒 2𝜋𝜎 0,11 tempo (s) Desenho Elaborado pela USP Distribuição Normal (palavra) Mas o que a distribuição normal tem a ver com a palavra “normal”? f (x) 100% Média (µ) x Distribuição Normal (palavra) f (x) Mas o que a distribuição normal tem a ver com a palavra “normal”? x Média (µ) ± 64% ± 95% ± 99,7% Distribuição Normal (palavra) Mas o que a distribuição normal tem a ver com a palavra “normal”? Em medicina, características fisiológicas consideradas normais são aquelas que ocorrem em mais de 95% das pessoas (alta probabilidade de se repetir). f (x) Região Normal 95% 2,5% Média (µ) 95% 2,5% x Distribuição Normal (comércio) f (x) 1 −0,5[𝑋−𝜇]2 𝜎 𝑓 𝑥 = 𝑒 2𝜋𝜎 R$ 2000,00 40% 2,5% 6 meses 1 ano 1,5 ano 2 anos Exemplo: Produto custa R$ 5000. Sua garantia é de 6 meses. Sua Garantia extendida, de um ano, deverá custar quanto? + 40% de 5000 =5000 + 2000 = R$ 7.000,00 Duração Distribuição Normal (comércio) 1 −0,5[𝑋−𝜇]2 𝜎 𝑓 𝑥 = 𝑒 2𝜋𝜎 R$ 2000,00 5% 2,5% 1 ano 2 anos 3 anos Exemplo: Produto custa R$ 5000. Sua garantia é de 6 mêses. Sua Garantia estendida, de um ano, deverá custar quanto? 4 anos Duração + 5% de 5000 = 5000 + 250 = R$ 5250,00 Exercício 3) 𝑀= 𝑛 1𝑥 𝑛 𝐷𝑃 = 𝑛 1 (𝑥 − 𝑀)2 𝑛 Determine qual o tipo de distribuição do seguinte conjunto de dados. Faça um gráfico de frequências para auxiliar. 8,12,9,12,3,11,10,8,15,12,11,2,14,11,9,13,10,9,4,11,8,10,12,14,11,4,5,15,5,9,11, 8,9,8,8,10,9,8,14,12,14,9,10,9,13,9,16,10,9,11,12,10,9,11,13,12,13,10,9,5,6,9,11, 6,8,16,13,6,9,12,11,6,17,6,11,10,13,18,11,8,11,13,11,12,7,10,8,10,11,9,7,9,10,11 ,7,13,10,12,7,8,7,10,12,10,10,12,7,8,10,7,7,14,15 Exercício 4) 𝑀= 𝑛 1𝑥 𝑛 𝐷𝑃 = 𝑛 1 (𝑥 − 𝑀)2 𝑛 Determine qual o tipo de distribuição do seguinte conjunto de dados. Faça um gráfico de frequências para auxiliar. 8,4,6,5,4,7,8,3,6,8,4,5,8,7,3,8,9,6,9,3,5,7,7,9,4,9,9,5,6,2,4,3,2,7,2,5,3,6,2,2 Distribuição Normal Se quisermos saber o valor de f(x), teremos sempre que utilizar essa equação? 𝑓 𝑥 = 1 −0,5[𝑋−𝜇]2 𝜎 𝑒 2𝜋𝜎 (x) Distribuição Normal (Imagens de SR) Refletir sobre a imagem abaixo: Distribuição Normal (Imagens de SR) Distribuição Normal (Imagens de SR) Distribuição Normal (Imagens de SR) Distribuição Normal (Imagens de SR) Distribuição Normal (Imagens de SR) Floresta f Banda 4 0 Água 255 f Banda 4 0 255 Distribuição Normal (Imagens de SR) Floresta f Banda 4 0 Água 255 f Banda 4 0 255 Distribuição Normal (Imagens de SR) Floresta f Banda 4 Água 0 255 23 77 210 Distribuição Normal (Imagens de SR) f Floresta Água Banda 4 Água Floresta 255 0 23 77 210 Distribuição Normal (Imagens de SR) 195 f Base do Classificador de Bayes 0 Erro de Bayes 23 77 180 210 255 240 Distribuição Normal (Imagens de SR)