Sinais e Sistemas no domínio da freqüência Lista de Exercícios Prof. Dr. Marcelo de Oliveira Rosa 10 de abril de 2012 Resumo O objetivo desta lista é reforçar alguns aspectos da análise de sistemas no domínio da freqüência, usando séries e transformada de Fourier, conforme conteúdo ministrado na disciplina de Sinais e Sistemas. 1 Exercícios de Série de Fourier 1. Converta a função g(t) = (1 + ȷ)e+ȷ4πt + (1 − ȷ)e−ȷ4πt em uma representação sem ȷ. 2. Calcule a série de Fourier para os sinais (determine o período para cálculo): (a) x(t) = 4 rect(4t) ∗ δ1 (t) (b) x(t) = 4 rect(4t) ∗ δ4 (t) (c) Sinal periódico com período fundamental igual a: { x(t) = sign(t), |t| < 1 0, 1 < |t| < 2 3. Calcule a série de Fourier para os sinais (use os períodos T0 apresentados): (a) (b) (c) (d) (e) (f) (g) (h) (i) (j) (k) (l) (m) (n) (o) x(t) = 10 sen(20πt), T0 = 1/10 x(t) = 2 cos(100π(t − 0,005)), T0 = 1/50 x(t) = − cos(500πt), T0 = 1/50 { −j10πt } d e , T0 = 1/5 x(t) = dt x(t) = rect(t) ∗ 4δ4 (t), T0 = 4 x(t) = rect(t) ∗ δ1 (t), T0 = 1 x(t) = tri(t) ∗ δ1 (t), T0 = 1 x(t) = 5 {tri(t − 1) − tri(t + 1)} ∗ δ4 (t), T0 = 4 x(t) = 3 sen(6πt) + 4 cos(8πt), T0 = 1 x(t) = 2 cos(24πt) − 8 cos(30πt) + 6 sen(36πt), T0 = 2 ∫t x(t) = −∞ {δ1 (λ) − δ1 (λ − 1/2)} dλ, T0 = 1 x(t) = 4 cos(100πt) sen(1000πt), T0 = 1/50 x(t) = [14 rect(t/8) ∗ 12δ12 (t)] ⊗ [7 rect(t/5) ∗ 8δ8 (t)], T0 = 24 x(t) = [8 rect(t/2) ∗ 5δ5 (t)] ⊗ [−2 rect(t/6) ∗ 20δ2 0(t)], T0 = 20 x(t) = 20 cos(40πt + π/6) Sugestão: Calcule as parcelas par e ímpar de x(t) e suas respectivas séries. Use também a propriedade de deslocamento no tempo. (p) Reticação em meio onda de x(t) = sen(2πt) 1 (q) Reticação em onda completa de x(t) = sen(2πt) 4. Determine a função temporal com base nas seguintes séries de Fourier: (a) X[k] = δ[k − 2] + δ[k] + δ[k + 2], T0 = 1 (b) X[k] = 10 sinc(k/10), T0 = 1 2 Exercícios de Transformada de Fourier 1. Determine a transformada de Fourier dos seguintes sinais: (a) (c) (e) (g) (i) (k) (m) (o) (q) (s) (u) (w) (y) (z) x(t) = 10 sen(t) (b) x(t) = 10 sen(t − 2) x(t) = 10 sen(2(t − 1)) (d) x(t) = 10 sen(2t − 1) x(t) = 5 rect(2t − 1) (f) x(t) = 5 rect((t/2) − 1) x(t) = 5 rect(2(t − 1)) (h) x(t) = 5 rect((t − 1)/2) x(t) = tri(t) (j) x(t) = 5 sen(3t − (π/4)) x(t) = 5 sen(3(t + 1)) (l) x(t) = 5 sen((t/3) − (π/4)) x(t) = 5 sen((t + 1)/3) (n) x(t) = δ(t + 1/2) + δ(t − 1/2) x(t) = δ(t − 1) − δ(t + 1) (p) x(t) = 4e−|t|/16 [ (−1+ȷ2π)t ] (−1−ȷ2π)t x(t) = 2e + 2e (r) x(t) = 2δ2 (t) − 2δ2 (t − 1) x(t) = 10 sen(t) ∗ 2δ(t + 4) (t) x(t) = rect(t) ∗ δ2 (t) x(t) = tri(10t) ∗ δ1/4 (t) (v) x(t) = 5 sinc(2t − 1) x(t) = 5 sinc((t/2) − 1) (x) x(t) = 5 sinc(2(t − 1)) x(t) = 5 sinc((t − 1)/2) x(t) = 4 sinc(4t) − 2 sinc(4(t − 1/4)) − 2 sinc(4(t + 1/4)) 2. Calcule as seguintes convoluções usando transformada de Fourier (a) x(t) = rect(t) ∗ cos(πt) (c) x(t) = sinc(t) ∗ sinc(t/2) (e) x(t) = e−t u(t) ∗ sen(2πt) (b) x(t) = rect(t) ∗ cos(2πt) (d) x(t) = sinc(t) ∗ sinc2 (t/2) 3. Determine a energia dos seguintes sinais: (a) x(t) = 4 sinc(t/5) (b) x(t) = 2 sinc2 (3t) 4. Calcule as seguintes transformadas inversas de Fourier (a) X(ȷΩ) = e−4Ω (b) X(ȷΩ) = 7 sinc2 (Ω/π) (c) X(ȷΩ) = jπ [δ(Ω + 10π) − δ(Ω − 10π)] 2 (d) X(ȷΩ) = (π/20)δ1/4 (Ω) (f) X(ȷΩ) = 6 3 + ȷΩ ( (h) X(ȷΩ) = 0,375 rect ( Ω 16π ) (e) X(ȷΩ) = 5π + 10πδ(Ω) ȷΩ (g) X(ȷΩ) = 20 tri(8Ω) ) eȷ7Ω (i) X(ȷΩ) = eȷ3Ω ( ) 3Ω ȷ5Ω 4Ω −ȷΩ (j) X(ȷΩ) = 3 sinc e (k) X(ȷΩ) = 96 sinc e π π (l) X(ȷΩ) = rect(Ω + 10π) − rect(Ω − 10π) 16 (m) X(ȷΩ) = 48 cos(3Ω) (n) X(ȷΩ) = j sen(Ω) 3 16 16 (o) X(ȷΩ) = sen(Ω) (p) X(ȷΩ) = −j sen(Ω) 3 3 16 (q) X(ȷΩ) = j cos(Ω) 3 2 5. Um sinal periódico tem período fundamental igual a 4 segundos. Quais as duas menores freqüências positivas na qual sua transformada de Fourier poderia ser não nula? 2 3 Exercícios de Sistemas 1. Dado os sistemas: h1 (t) = 3e−10t u(t) h2 (t) = δ(t) − 3e−10t u(t) Determine a resposta em freqüência para a associação em cascata e em paralelo desses dois sistemas. 2. Determine a largura de banda nula para o seguinte ltro: ( h(t) = 10 rect t − 0,01 0,02 ) 3. Determine se os seguintes ltros são causais ou não causais (justicando) ( ) Ω 2π H(ȷΩ) = rect(Ω) H(ȷΩ) = A 2 H(ȷΩ) = ȷΩ 4 H(ȷΩ) = 25 − Ω2 + ȷ6Ω 4 H(ȷΩ) = e−ȷΩ 25 − Ω2 + ȷ6Ω 49 H(ȷΩ) = 49 + Ω2 ( ) Ω e−ȷΩ/2 2π H(ȷΩ) = rect(Ω)e−ȷΩ H(ȷΩ) = AejΩ 10 H(ȷΩ) = 6 + ȷ4Ω 4 H(ȷΩ) = eȷΩ 25 − Ω2 + ȷ6Ω ȷΩ + 9 H(ȷΩ) = 45 − Ω2 + ȷ6Ω (a) H(ȷΩ) = sinc (b) H(ȷΩ) = sinc (c) (e) (d) (f) (g) (i) (k) (m) (h) (j) (l) 4. Determine H(ȷΩ) e esboce a resposta em freqüência (magnitude e fase). Considere os pólos e zeros para facilitar o esboço (pode ser feito via diagrama de Bode). (a) R1 = 1kΩ, C1 = 1µF (c) (b) R1 = 1kΩ, C1 = 1µF R1 = 10Ω, C1 = 1µF, L1 = 1mH (d) R1 = 100Ω, C1 = 1µF, L1 = 1mH Figura 1: Circuitos RLC 3 5. Determine H(ȷΩ) e classique em passa-alta, passa-baixa, passa-banda e rejeita-banda os seguintes circuitos: (a) Circuito 1 (b) Circuito 2 (c) Circuito 3 (d) Circuito 4 (e) Circuito 5 (f) Circuito 6 Figura 2: Filtros passivos 6. Determine H(ȷΩ) e esboce o diagrama de Bode dos seguintes circuitos: (a) Circuito 1 (b) Circuito 2 (c) Circuito 3 (d) Circuito 4 Figura 3: Filtros ativos 7. Determine H(ȷΩ), classique em passa-alta, passa-baixa, passa-banda e rejeita-banda e esboce o diagrama de Bode dos seguintes circuitos: 4 (a) R1 = 1kΩ, R2 = 10kΩ, C1 = 1µF, C2 = 0,1µF (b) R1 = 10kΩ, R2 = 10kΩ, C1 = 1µF, C2 = 1µF (c) R1 = 10kΩ, R2 = 1kΩ, R3 = 10kΩ, C1 = 1µF, C2 = 1µF Figura 4: Filtros passivos 8. Determine H(ȷΩ) e esboce o diagrama de Bode dos seguintes circuitos: (a) Circuito 1 (b) Circuito 2 (c) Circuito 3 Figura 5: Filtros ativos 9. Determine o diagrama de Bode dos seguintes sistemas: ȷ20Ω 10000 − Ω2 + ȷ20Ω ȷΩ 10 (c) H(ȷΩ) = ȷΩ + 10 ȷΩ + 10 (a) H(ȷΩ) = ȷ20Ω − Ω2 10000 − 10Ω2 + ȷ250Ω 10 ȷΩ (d) H(ȷΩ) = + ȷΩ + 10 ȷΩ + 10 (b) H(ȷΩ) = 5