ENATER
Exame Nacional de Tecnologia em Robótica
REALIZAÇÃO
PROVA GABARITO – 16 páginas
Exame Nacional de Tecnologia em Robótica
13 de ago.
DETALHAMENTOS – Página dirigida ao professor supervisor
Detalhamento Operacional da Prova
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Esta prova está dirigida ao Nível III deste desafio e, portanto, atende a alunos que, em 2013, completem de 15 até 16
anos, inclusive.
A prova deve ser realizada sob a responsabilidade de um professor supervisor, devidamente inscrito na organização.
A prova deve ser realizada sem o emprego de consulta e de calculadoras.
A data de realização é definida pela escola entre 01/08 e 15/08.
O local de realização é definido pela escola, onde estará o professor supervisor.
O horário para a realização da prova fica a critério do professor supervisor, conforme as condições oferecidas pela escola,
onde será efetuada.
O prazo para a realização da prova é de 2 horas.
A prova pode ser realizada de forma “online” ou com material impresso, a critério do professor supervisor.
O conteúdo da prova, “online” ou impressa, é exatamente o mesmo para ambas as versões e estará à disposição do
professor supervisor a partir de 31 de julho de 2013, através de e-mail enviado pela organização.
Detalhamento da Proposta e do Conteúdo
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A prova contém 20 questões de múltipla escolha. Elas avaliam: (1) a capacidade de aplicação de conceitos envolvidos com a
prática da robótica; (2) o estágio de desenvolvimento de habilidades requisitadas para a compreensão e atuação diante de
novos problemas típicos dessa área de conhecimento; e, principalmente, (3) o desempenho das competências do aluno
frente à necessidade da tomada de decisões.
A prova apresenta 4 problemas típicos de desafios práticos do Torneio Juvenil de Robótica, ou de outras competições
internacionais.
Nesse modelo de avaliação, o desempenho do candidato decorre do discernimento criterioso das melhores soluções
apresentadas aos problemas e a sua capacidade de descartar as piores soluções.
Detalhamento da Estrutura Física da Prova
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A prova apresenta 14 páginas no total: 1 página de capa, 1 página de detalhamentos dirigida ao professor supervisor, 11
páginas de prova propriamente dita e 1 página destinada ao preenchimento de dados do aluno, do professor supervisor e
ao quadro de respostas: todas essas páginas estarão, exatamente, nessa sequência apresentada.
A prova enviada ao professor supervisor estará em formato PDF. A prova destina-se à reprodução impressa e não poderá
ser reproduzida em nenhum outro formato digital sem a autorização expressa da organização.
A prova “online” estará no Sistema Gaia, naturalmente suportado pelos navegadores Firefox e Google Chrome em suas
últimas versões.
Detalhamento do Preenchimento de Respostas da Prova
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A última página da prova é destinada ao preenchimento de dados do aluno, do professor supervisor e ao quadro de
respostas.
O quadro de respostas deverá ser preenchido apenas pelas letras correspondentes às alternativas assinaladas como
respostas pelo aluno. O preenchimento deve ser feito exatamente na sequência das questões propostas na prova. Não é,
portanto, necessária a marcação do número da questão a que se refere a letra. A prova cujo quadro for preenchido
diferentemente do explicado será invalidada.
O quadro de respostas deverá apenas conter apenas as letras a, ou b, ou c, ou d, ou e. Caso o aluno não saiba uma resposta
e não queira “chutá-la”, ou caso ele queira sugerir mais do que uma alternativa, ele deve preencher o espaço com a letra f.
Desta forma, o quadro de respostas deverá conter exatamente 20 letras, em sequência, sem espaçamento entre elas.
Se a prova for realizada “online”, o quadro será preenchido pelo aluno no sistema. Ao completar o preenchimento, os
sistema indicará automaticamente o fim da prova; caso seja realizada em folha impressa, o professor supervisor deverá
repassar à organização, também através do sistema, os dados da ficha com a identificação de cada aluno e a respectiva
transcrição do quadro de respostas.
Página 2
Exame Nacional de Tecnologia em Robótica
13 de ago.
ENATER - Nível III
O enunciado abaixo oferece informações que deverão ser utilizadas para as questões de 1 a 6.
Resgate no Plano
“Os resgates formam uma classe de desafios muito
empregados nos ambientes de aprendizagem de robótica do
mundo todo. Sob os mais diversos formatos, as arenas têm
em comum: (1) linhas a serem seguidas, (2) ambientes a
serem explorados e (3) objetos a serem deslocados. Quando
a complexidade do desafio aumenta, isso se dá por conta
dos obstáculos, das regiões sem a presença da linha e do
erguimento dos objetos para que sejam depositados em
nichos pré-estabelecidos.
Figura 1
O Resgate de Risco no Plano exige apenas que o robô siga as linhas e desloque objetos sob a orientação
delas.” (texto extraído do Caderno de Apoio publicado em www.torneiojrobotica.org).
No Torneio Juvenil de Robótica, a arena é branca (usualmente composta por duas faixas) com trilhas pretas,
como o que pode ser visto na foto da Fig. 1.
Nesse evento, em 2011, a equipe que se sagrou campeã desse desafio, no nível primário, empregou um robô
com apenas dois sensores para seguir a trajetória descrita pela linha preta. Considere as cinco caixas
descritas abaixo:
Caixa I: Sensores de toque;
Caixa II: Sensores de ultrassom;
Caixa III: Sensores reflexivos de luz, também conhecidos como sensores de linha;
Caixa IV: Sensores reflexivos de infravermelho de distância;
Caixa V: Sensores de orientação magnética (bússolas).
Cada uma das caixas contém sensores de apenas um tipo, conforme indicado. As equipes devem escolher
apenas dois sensores de um mesmo tipo, ou dois sensores de tipos variados, para compor um robô para esse
desafio. O objetivo é reeditar um robô competitivo para seguir a linha com dois sensores.
DETALHAMENTO DO PROBLEMA PARA A QUESTÃO 1
Cinco equipes de alunos, indicadas pelas respectivas alternativas, ao serem indagadas sobre quais seriam os
dois sensores escolhidos, indicaram as seguintes caixas:
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Exame Nacional de Tecnologia em Robótica
13 de ago.
a)
b)
c)
d)
e)
Dois sensores da caixa I;
Dois sensores da caixa II;
Dois sensores da caixa III;
Um sensor da caixa III e outro da caixa V;
Um sensor da caixa I e outro da caixa III.
PERGUNTA
1. Indique a equipe/alternativa que apresenta a melhor escolha para compor o robô.
C : Sensores reflexivos de luz servem para distinguir, no anteparo, a intensidade de luz refletida.
DETALHAMENTO DO PROBLEMA PARA AS QUESTÕES 2, 3 e 4
Ao serem indagadas sobre qual seria, ou quais seriam, as caixas em que só existiriam sensores capazes
de, com eficiência e confiabilidade, detectar um objeto a ser removido, minimizando o risco de derrubálo ao se fazer a detecção, as mesmas equipes indicaram:
a)
b)
c)
d)
e)
A caixa II;
As caixas II e V;
As caixas II e III;
A caixa I;
A caixa V.
PERGUNTA
2. Indique a alternativa acima que apresenta a melhor resposta entre as oferecidas pelas equipes.
A : Sensores de ultrassom servem para detectar um anteparo através da reflexão da onda, bem como a sua
distância através do tempo decorrido entre a ida e a volta.
PERGUNTA
3. Indique a alternativa acima que apresenta uma segunda opção que sirva de resposta possível, mas
que seria pouco eficiente para as características do desafio.
D : Sensores de toque dependem do acionamento através da carga exercida na superfície sensível.
PERGUNTA
4. Indique qual é a alternativa com a pior proposta dentre as apresentadas pelas equipes.
E : Sensores de orientação magnética servem para detectar a posição relativa diante de um campo
magnético.
DETALHAMENTO DO PROBLEMA PARA AS QUESTÕES 5 e 6
Durante a tarefa de seguir linha, um robô, em algumas ocasiões, não obtinha sucesso ao enfrentar uma
trajetória em que a mudança de direção era igual ou menor a 90 0. Decidiu-se, então, pelo emprego de
um sensor de imagem (tipicamente empregado em câmeras) para auxiliar na detecção desses casos e
permitir, assim, um ajuste do movimento do robô que seja mais adequado à essa situação.
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Exame Nacional de Tecnologia em Robótica
13 de ago.
Ao serem indagadas sobre qual seria, ou quais seriam, as caixas em que existiriam sensores que se
sensibilizar com o mesmo agente físico que sensibiliza o sensor de imagem, as mesmas equipes
indicaram as seguintes caixas:
a)
b)
c)
d)
e)
A caixa I;
A caixa V;
A caixa III;
A caixa IV;
As caixas I e V.
PERGUNTA
5. Indique a equipe/alternativa acima que apresenta a melhor resposta dentre as oferecidas pelas
equipes.
C : Sensores reflexivos de luz servem para distinguir, no anteparo, a intensidade de luz refletida.
PERGUNTA
6. Indique a melhor alternativa acima que oferece a(s) caixa(s) de sensores, em que todos os sensores
que nela estão poderão ser empregados de forma complementar ao sensor de imagem e, dessa
maneira, poderão permitir, potencialmente, ao robô fechar o desafio, isto é, seguir a trajetória
descrita pelas linhas pretas.
D : Sensores de infra-vermelho servem para detectar um anteparo através da reflexão da onda, bem
como a sua distância através do tempo decorrido entre a ida e a volta.
O enunciado abaixo oferece informações que deverão ser utilizadas para as questões de 6 a 10.
As Incríveis Fotografias e o Emocionante Cabo de Guerra de Robôs
O fotógrafo Cristóvão Bevilacqua registrou, na foto ao lado, o instante
em que um dos robôs é arrastado, de forma irrefreável, pelo seu
oponente, durante uma disputa do desafio Cabo de Guerra do Torneio
Juvenil de Robótica em 2012. Com essa fotografia elencada no rol de
outras tantas que apresentou para a banca, Cristóvão ganhou o prêmio
de primeiro lugar (medalha de ouro) no desafio Registro Multimidiático.
No Torneio Juvenil de Robótica, o Cabo de Guerra de Robôs é realizado
em um cenário composto por um conjunto de duas plataformas
circulares claras limitadas por uma faixa circular preta como aquela que
pode ser vista na foto (Fig. 2).
Um professor treinador, ao observar essa foto no caderno de apoio,
solicitou que as suas equipes tentassem explicar o que poderia ter
determinado o resultado dessa disputa.
Figura 2
Foram apresentadas as seguintes suposições:
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Exame Nacional de Tecnologia em Robótica
13 de ago.
Suposição I: O centro de massa do robô estava alto para a sua base, ou seja, a altura do centro de massa e o
comprimento do robô são parâmetros que devem ser observados conjuntamente e, provavelmente, não
foram devidamente considerados;
Suposição II: O coeficiente de atrito das rodas da frente do robô derrotado era maior do que as do robô
oponente;
Suposição III: O robô derrotado não empregou sensores de luz para detectar o fim da sua arena circular,
onde existe uma linha preta fosca de delimitação e, por isso, não conseguiu reverter o movimento;
DETALHAMENTO DO PROBLEMA PARA A QUESTÃO 7
Considere que o robô que saiu da arena tenha apresentado rotação em torno do seu eixo dianteiro
(“capotou para frente”) antes de sair da arena.
PERGUNTA
7. Assinale, dentre as alternativas abaixo, a alternativa que contenha as suposições que,
isoladamente ou combinadas entre si, são irrefutavelmente verdadeiras e determinantes para que
ocorresse esse movimento:
a) sugestões I, II e III são corretas;
b) apenas as sugestões I e II são corretas;
c) apenas as sugestões I e III são corretas;
d) apenas as sugestões II e III são corretas;
e) apenas uma das sugestões é correta.
E : Apenas a I é correta.
DETALHAMENTO DO PROBLEMA PARA A QUESTÃO 8
Considerando que o robô que saiu da arena tenha apresentado rotação em torno do seu eixo dianteiro
(“capotou para frente”) antes de sair da arena, foram propostas algumas soluções para resolver o problema
que desencadeia esse movimento de rotação.
Solução I: Colocar a maior parte da massa do robô na sua parte de trás;
Suposição II: Aumentar o coeficiente de atrito das rodas da frente do robô;
Suposição III: Procurar deixar, na construção estrutural do robô, o mais baixo possível as baterias e os
motores e ampliar ao limite o comprimento dele.
PERGUNTA
8. Assinale, dentre as alternativas abaixo, a alternativa que contenha as soluções que, isoladamente
ou combinadas entre si, são irrefutavelmente verdadeiras:
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Exame Nacional de Tecnologia em Robótica
13 de ago.
a) soluções I, II e III são corretas;
b) só as soluções I e II são corretas;
c) só as soluções I e III são corretas;
d) só as soluções II e III são corretas;
e) nenhuma das alternativas anteriores é correta
C :Soluções I e III são corretas.
DETALHAMENTO DO PROBLEMA PARA A QUESTÃO 9
Considere que o robô que saiu da arena tenha apresentado rotação em
torno do seu eixo dianteiro (“capotou para frente”) antes de sair da
arena. Foram colocadas cinco caixas com componentes de robótica à
disposição dos alunos, para que escolhessem aquela que atendesse às
necessidades de construção de um robô para o desafio Cabo de Guerra,
a saber:
Figura 3
a) Caixa I: 2 sensores de linha, 2 motores, 1 controlador, 4 rodas
multidirecionais, correntes e engrenagens de raios distintos;
b) Caixa II: 2 sensores de linha, 2 motores, 1 controlador, 4 rodas convencionais de borracha,
engrenagens de raios distintos;
c) Caixa III: 2 sensores reflexivos de infravermelho, 1 controlador, 4 rodas multidirecionais, correntes e
engrenagens de raios distintos;
d) Caixa IV: 2 sensores de ultrassom, 1 controlador, 4 rodas multidirecionais, correntes e engrenagens
de raios distintos;
e) Caixa V: 1 sensor de toque, 1 sensor de orientação magnética (bússola), 1 controlador, 4 rodas
convencionais de borracha, correntes e engrenagens de raios distintos;
PERGUNTA
9. Assinale, dentre as alternativas acima, a alternativa em que a caixa só contenha peças compatíveis
com as necessidades típicas para a construção de um robô destinado para o desafio Cabo de
Guerra.
B : Não são compatíveis as rodas multidirecionais e o sensor de orientação magnética (bússola).
DETALHAMENTO DO PROBLEMA PARA A QUESTÃO 10
Considere que a equipe que deseja construir um robô para o desafio Cabo de Guerra tenha também a
pretensão de construir outro para o Desafio Sumô. Neste desafio, dois robôs dispostos numa arena circular
têm como objetivo levar o oponente a sair da arena empurrando-o para fora. Assim, para se obter êxito, é
necessário detectar o oponente, ir de encontro a ele e forçá-lo a sair.
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Exame Nacional de Tecnologia em Robótica
13 de ago.
Os alunos fizeram um conjunto de anotações sobre os dois desafios e concluíram:
I – Os dois desafios têm como fator decisivo a intensidade da força de atrito de destaque entre a superfície
do piso das arenas e as partes do robô que estão em contato com essa superfície, para fazer com que o robô
se movimente (pneu, esteira, etc);
II – Um robô que possua 4 rodas iguais, com pneus também iguais, e esteja sobre uma arena de Sumô ou
Cabo de Guerra, plana e horizontal, não apresentará, em cada uma delas, necessariamente, a ação da
mesma intensidade de atrito;
III – Qualquer que seja a rotação apresentada pelo robô, ela decorre necessariamente da ação combinada da
força de atrito com outras forças externas que venham a atuar sobre o robô, ou seja, não ocorrerá rotação se
o atrito se tornar desprezível;
PERGUNTA
10. Assinale, dentre as alternativas abaixo, a alternativa que contenha as conclusões que,
isoladamente ou combinadas entre si, são irrefutavelmente verdadeiras.
a) conclusões I, II e III são corretas;
b) conclusões I e II são corretas;
c) conclusões I e III são corretas;
d) conclusões II e III são corretas;
e) nenhuma das alternativas anteriores é correta
B : I e II corretas. III incorreta, pois não é clara sobre qual tipo de rotação e em que plano se dá.
O enunciado abaixo oferece informações que deverão ser utilizadas para as questões de 11 a 15.
Robôs Exploradores: Viagem ao Centro da Terra
Ler o livro Viagem ao Centro da Terra de Julio Verne é experimentar a sensação de explorar o desconhecido
mundo do centro de nosso planeta. É, com certeza, ir mais fundo do que o leito mais profundo conhecido de
rio ou oceano, entrar mais adentro da mais íngreme gruta explorada. Se existe o receio de se fazer uma
viagem assim, existe uma curiosidade tão grande ou maior.
Construir um robô que antecipe a viagem do homem
para esse mundo inóspito, que constate os riscos e
busque informações da estrutura das regiões mais
próximas do centro do nosso planeta sempre será um
desafio.
Também é verdade que, ao se construir robôs que
consigam explorar o nosso planeta, adquire-se
conhecimento para que se desenvolvam robôs que
possam explorar outros corpos celestes, em especial os
demais planetas do Sistema Solar.
O desafio Viagem ao Centro da Terra do Torneio
Juvenil de robótica foi desenvolvido para recriar essa
atmosfera de aventura, estimulando as equipes a
Figura 4
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Exame Nacional de Tecnologia em Robótica
13 de ago.
construir um robô que percorra um caminho plano espiral e, ao chegar no seu centro, recolha um cubo antes
de fazer o caminho de volta ao ponto de partida situado na parte mais externa do cenário, conforme se vê na
foto. Em resumo: “De forma completamente autônoma, o robô deve seguir, estritamente, o caminho, a partir
da posição externa de entrada, até o centro da espiral, onde deverá capturar um objeto alvo, e, a partir desse
momento, retornar com o objeto para a posição de partida” (texto
extraído do Caderno de Apoio publicado em www.torneiojrobotica.org).
O robô da foto (Fig. 5) foi empregado para realizar o desafio de Viagem
ao Centro da Terra no IV Torneio Juvenil de Robótica (2012). Possuía
uma esteira transportadora para realizar a coleta e a elevação do cubo
encontrado no centro do tabuleiro.
Figura 5
DETALHAMENTO DO PROBLEMA PARA AS QUESTÕES 11, 12 e 13
Considere que a inclinação da rampa de elevação seja de 30 0 e o cubo de 100g venha percorrê-la com
velocidade constante até se posicionar acima do robô, numa altura de 10cm.
Ao observar esses dados, um dos participantes do curso de robótica comentou:
I – A potência útil do motor da esteira deve ser de 1,0.v, em [W], onde “v” é a intensidade da velocidade
pretendida, em m/s;
II – Se a potência do motor não for suficiente, pode se empregar uma combinação adequada de
engrenagens;
III – Na base da esteira, poderia existir um coletor para o cubo que garantisse que ele entre adequadamente,
com suas faces paralelas às faces de fixação da esteira e ali se fixe para poder ser transportado.
Outro participante retrucou:
I – É necessário se avaliar e considerar o conjunto de fatores dissipativos que, aliás, são muitos;
II – Os motores parecem apresentar alguma relação entre a potência útil que entregam ao sistema e a
velocidade de rotação em que estão sendo empregados;
III – Se um coletor fosse empregado na entrada da esteira, a velocidade que deveria empregar no cubo deve
ser maior do que a velocidade de translação da esteira.
PERGUNTA
11. Assinale, dentre as alternativas abaixo, a alternativa que contenha as conclusões do primeiro
participante que, isoladamente ou combinadas entre si, são irrefutavelmente verdadeiras.
a) conclusões I, II e III são corretas;
b) conclusões I e II são corretas;
c) conclusões I e III são corretas;
d) conclusões II e III são corretas;
e) nenhuma das alternativas anteriores é correta.
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Exame Nacional de Tecnologia em Robótica
13 de ago.
E : Apenas a conclusão III é possível.
PERGUNTA
12. Assinale, dentre as alternativas abaixo, a alternativa que contenha as conclusões do segundo
participante que, isoladamente ou combinadas entre si, são irrefutavelmente verdadeiras.
a) conclusões I, II e III são corretas;
b) conclusões I e II são corretas;
c) conclusões I e III são corretas;
d) conclusões II e III são corretas;
e) nenhuma das alternativas anteriores é correta.
B :O torque e a potência, no motor real, são funções dependentes da velocidade. Ex.:
PERGUNTA
13. Assinale, dentre as alternativas abaixo, a alternativa que contenha a correta correlação entre as
conclusões do primeiro participante e as conclusões do segundo.
a) todas as conclusões dos dois participantes estão corretas;
b) as conclusões I e II do segundo estudante se contrapõem à conclusão I do primeiro;
c) as conclusões III do primeiro e III do segundo se contrapõem;
d) as conclusões II do primeiro e III do segundo se contrapõem;
e) nenhuma das alternativas anteriores é correta.
B :.
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10
Exame Nacional de Tecnologia em Robótica
13 de ago.
DETALHAMENTO DO PROBLEMA PARA AS QUESTÕES 14 e 15
Um professor treinador solicitou que as suas equipes elaborassem um
pequeno texto apresentando comentários sobre algumas partes de seus
programas, a serem empregadas pelo robô, para que este conseguisse
completar o desafio Viagem ao Centro da Terra, tomando como base a vista
superior do seu tabuleiro encontrada na Fig. 6.
São alguns dos comentários relatados:
0
I – Girar em torno de si mesmo completando um ângulo de 180 : no momento
em que tomar o objeto do centro, a programação deve fazer com que o robô
gire para poder fazer o caminho de volta.
II – Tentar evitar ultrapassar a linha preta: a programação deve fazer com que
o robô ao detectar a linha preta desvie para o lado oposto.
Figura 6 - Tabuleiro Oficial
III – Liberar o objeto e parar: ao detectar o final do percurso, o término da tarefa, o robô deverá abandonar o
cubo e cessar os movimentos.
PERGUNTA
14. Assinale, dentre as alternativas abaixo, a alternativa que contenha os comentários que,
isoladamente ou combinados entre si, são irrefutavelmente verdadeiros.
a) comentários I, II e III são corretos;
b) comentários I e II são corretos;
c) comentários I e III são corretos;
d) comentários II e III são corretos;
e) nenhuma das alternativas anteriores é correta
A:
COMPLEMENTO DO DETALHAMENTO DO PROBLEMA 15
Considere as cinco caixas descritas abaixo, cada uma com sensores de apenas um tipo, conforme ali está
indicado, para que sejam escolhidos os sensores de um mesmo tipo ou de tipos variados para se compor um
robô que execute as partes comentadas do programa, consideradas corretas.
Caixa I: Sensores de toque;
Caixa II: Sensores de ultrassom;
Caixa III: Sensores reflexivos de luz, também conhecidos como sensores de linha;
Caixa IV: Sensores reflexivos de infravermelho de distância;
Caixa V: Sensores de bússola.
Página
11
Exame Nacional de Tecnologia em Robótica
13 de ago.
Cinco equipes de alunos, indicadas cada uma por uma alternativa, ao serem indagadas sobre quais seriam os
seus dois sensores escolhidos, indicaram as seguintes caixas:
a)
b)
c)
d)
e)
Dois sensores da caixa I;
Dois sensores da caixa II;
Dois sensores da caixa III;
Dois sensores da caixa III e outro da caixa II;
Um sensor da caixa I e outro da caixa III.
PERGUNTA
15. Indique a alternativa acima que apresenta a melhor escolha para compor o robô.
D:
O enunciado abaixo oferece informações que deverão ser utilizadas para as questões de 16 a 20.
Resgates de Alto Risco
“Resgates são operações conhecidas no dia a dia que
visam a recuperar objetos ou pessoas em circunstâncias
nas quais não se encontra facilidade para que sejam
retiradas de algum cenário específico. Em alguns casos,
não convém que se faça a retirada do objeto alvo, a
remoção e o descarte passam, então, a ser uma missão à
parte.
No caso de bombas ou objetos contaminados, o descarte é
a essência da missão e representa o maior risco da tarefa:
uma explosão inesperada ou uma exposição a produtos
contaminantes pode levar a uma ampliação de danos, que
será muito difícil de que se calcule a extensão.
Nesse desafio, os alunos são convidados a criar um
robô que resolva completamente o problema de buscar e
descartar o objeto alvo de risco” (texto extraído do Caderno
de Apoio publicado em www.torneiojrobotica.org).
Figura 7 - Foto de Eliane Gonçalvez
DETALHAMENTO DO PROBLEMA PARA AS QUESTÕES 16, 17 e 18
Para atingir o seu objetivo, o robô do desafio Resgate de Alto Risco deverá se orientar por uma linha preta, a
qual deverá seguir, enquanto ela existir, sem perdê-la.
Uma equipe decide resolver esse problema com as propostas de construção abaixo:
I.
O robô apresentará dois sensores reflexivos de luz que deverão ser posicionados um de cada
lado da linha;
Página
12
Exame Nacional de Tecnologia em Robótica
13 de ago.
II.
III.
O robô apresentará os sensores reflexivos de luz bem adiantados em relação aos motores
para poder detectar antes as mudanças de direção;
A calibragem dos sensores deverá ser realizada para que mudanças nas condições externas
não interfiram no funcionamento do robô.
PERGUNTA
16. Assinale, dentre as alternativas abaixo, a alternativa que contenha as propostas que, isoladamente
ou combinadas entre si, são irrefutavelmente verdadeiras.
a) propostas I, II e III são corretas;
b) só as propostas I e II são corretas;
c) só as propostas I e III são corretas;
d) só as propostas II e III são corretas;
e) nenhuma das alternativas anteriores é verdadeira.
C: A experiência tem mostrado que a defasagem entre a informação obtida pelos sensores e o espaço de
atuação dos motores compromete o controle.
COMPLEMENTO DO DETALHAMENTO DO PROBLEMA 17
Considere os fatos típicos do percurso desse desafio:
I – Rampa a ser superada;
II – Obstáculo a ser ultrapassado;
III – Lombada redutora de velocidade a ser vencida;
IV – Áreas sem marcação da linha preta.
PERGUNTA
17. Assinale, dentre as alternativas abaixo, a alternativa que contenha os fatos de percurso que,
isoladamente ou combinadas entre si, são críticos, capazes de inviabilizar o sucesso das propostas,
seja para uma ou seja para mais do que uma proposta de construção apresentadas.
a) fatos I, II e III;
b) só os fatos I e II;
c) só os fatos I e III;
d) só os fatos II e IV;
e) nenhuma das alternativas anteriores é verdadeira.
E :I, II, III e IV. I e II: questão de empecilho mecânico: os sensores distantes dos pneus tendem a prender nas
elevações dispostas adiante no percurso.
Página
13
Exame Nacional de Tecnologia em Robótica
13 de ago.
PERGUNTA
18. Assinale, dentre as alternativas abaixo, a alternativa abaixo que contenha os meios para realizar um
percurso estabelecido se o único indício que sirva de referencial disponível for o campo magnético
da Terra.
a) Sensores de toque;
b) Sensores de orientação magnética (bússola);
c) Sensores da temperatura;
d) Sensores de som;
e) Sensores de luz.
B:
DETALHAMENTO DO PROBLEMA PARA AS QUESTÕES 19 e 20
Ao subir uma rampa plana, um robô escorregou parcialmente por ela e prendeu a sua roda direita na parede
lateral direita da rampa.
Considere que as rodas e os pneus eram iguais para os dois motores que estão na dianteira do robô e que
estes são, também, iguais entre si.
Dados os fatores abaixo:
I - Massa total do robô;
II - Torque empenhado pelos motores;
III - Coeficiente de atrito dos pneus em relação ao piso.
PERGUNTA
19. Assinale, dentre as alternativas abaixo, a alternativa que contenha os fatores que, isoladamente ou
combinados entre si, necessitam de que se apresente o layout de construção do robô para que se
avaliem as forças diretamente deles decorrentes.
a) fatores I, II e III;
b) só os fatores I e II;
c) só os fatores I e III;
d) só os fatores II e III;
e) nenhuma das alternativas anteriores é verdadeira.
A:
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Exame Nacional de Tecnologia em Robótica
13 de ago.
PERGUNTA
20. Assinale, dentre as alternativas abaixo, a alternativa que contenha os fatores que, isoladamente ou
combinados entre si, participem da composição da intensidade da aceleração resultante no centro
de massa do robô.
a) fatores I, II e III;
b) só os fatores I e II;
c) só os fatores I e III;
d) só os fatores II e III;
e) nenhuma das alternativas anteriores é verdadeira.
A:
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Exame Nacional de Tecnologia em Robótica
13 de ago.
FICHA DE CADASTRAMENTO DE RESPOSTAS PARA ALUNOS QUE REALIZARAM A PROVA IMPRESSA
PREENCHIMENTO DO ALUNO
Nível Nome do Aluno
3
Sequência de respostas das questões. Letras a, b, c, d, e
Coloque ao lado o seu gabarito
Exemplo
abcdeabcdeabcdeabcde
USO DO PROFESSOR
Essa ficha deverá ser usada quando a realização do Exame Nacional de Tecnologia em Robótica – ENATER –
for feita, empregando-se folhas de prova em suporte de papel, em detrimento da sua versão “online”.
O professor encarregado pela realização da prova deverá, até o momento do preenchimento dessa ficha,
assegurar-se de que ele e os alunos estejam inscritos no Sistema Gaia e disponham do respectivo número de
inscrição.
A ficha possui 5 campos que devem ser preenchidos, a saber:
1. Sobre as condições de realização das provas
Local de Realização da Prova: (nome e dados do estabelecimento de ensino)
Professor: (número de inscrição)
2. Sobre as provas e os alunos
Nível da Prova: (1 para Nível I; 2 para Nível II; 3 para Nível III; 4 para Nível IV)
Aluno: (número de inscrição)
Resposta: (vinte letras __uma para cada questão__ seguidas umas das outras, sem espaço entre elas,
pertencentes ao conjunto {a; b; c; d; e; f}, em que as letras “ a; b; c; d; e” são respostas, enquanto que a letra
“f” deverá ser empregada para o caso de falta de
resposta válida assinalada pelo aluno na questão.
Exemplo:
ENATER – EXAME NACIONAL DE TECNOLOGIA EM ROBÓTICA 2012
Escola XYZ. Rua MNP, 123. São Paulo (SP). Tel 11 9999999
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1
1
2
2
3
4
12345
17654
21455
12378
32456
12300
43567
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