Escola Superior Náutica Infante D. Henrique Departamento de Engenharia Marı́tima Hidrodinâmica e Propulsão Questões e Exercı́cios Outubro 2013 2 Questão/Exercı́cio 1 Um modelo com 6 m de um navio de 180 m de comprimento e superfı́cie molhada 4 m2 é rebocado num tanque à velocidade de 1, 61 m/s. A resistência ao reboque medida foi de 20 N. a) estime a velocidade correspondente do navio, em nós. b) assumindo que o coeficiente de resistência é independente da escala, estime a potência efectiva para o navio. Questão/Exercı́cio 2 Pretende-se construir um modelo para se efectuarem os testes de resistência de um navio com o comprimento de 155 m. Este navio terá uma velocidade de serviço entre 8 e 15 nós. Qual a escala máxima do modelo para que não se verifique um escoamento laminar em grande extensão, Rm ≥ 6, 5 × 106 ? Questão/Exercı́cio 3 O que significa, ou qual o conceito que tem implı́cita, a expressão ”velocidades correspondentes”? Questão/Exercı́cio 4 Pretende-se saber se, do ponto de vista de resistência total, a velocidade de projecto de 14 nós, determinada por questões económicas, é uma velocidade aconselhável para um navio com 190 m de comprimento. Se não for aconselhável esta velocidade, qual seria o valor aconselhado mais próximo deste? Questão/Exercı́cio 5 A resistência total do modelo de um navio, à escala 1/25, medida num tanque de ensaios com água doce, à velocidade de 4 nós é 16 N. O modelo tem 3, 1m de comprimento e 2, 0 m2 de superfı́cie molhada. Determine a velocidade correspondente do navio e estime a potência de propulsão em serviço a essa velocidade, admitindo que o rendimento propulsivo é 0, 60 e que as resistências adicionais valem 20% da resistência total da querena simples do navio. Questão/Exercı́cio 6 Porque há necessidade de recorrer a métodos de correlação Modelo-Navio na passagem dos resultados dos ensaios em modelos para a escala do navio. Questão/Exercı́cio 7 Um modelo à escala λ = 23 é testado em água doce a 15 ◦ C à velocidade Vm = 2, 064 m/s. Considerando a resistência total do modelo, com comprimento Lm = 7, 187 m e superfı́cie molhada Sm = 10, 671 m2 , Rt,m = 104, 1 N, a) Faça uma estimativa da resistência do navio em águas calmas a 15 ◦ C de acordo com método ITTC 57. Considere cA = 0, 0002. b) Qual seria a previsão da resistência do navio de acordo com o ITTC 78 k = 0, 12 como factor de forma? Assuma rugosidade superficial standard e despreze a resistência do ar. 3 Questão/Exercı́cio 8 A decomposição da resistência total permite, durante a fase de projecto de um navio de superfı́cie, a optimização da forma do casco pela avaliação da influência de cada uma das suas componentes. Faça uma exposição sobre a decomposição da resistência em águas tranquilas. Questão/Exercı́cio 9 Considere um navio com as seguintes dimensões: - Lpp = 128 m e Lwl = 1, 01 Lpp ; - B = 25, 6 m; - T = 8, 53 m; tem resistência total Rt = 460 kN à velocidade V = 17 nós. O coeficiente de finura total da querena é cB = 0, 565. Estime a superfı́cie molhada por S = 3, 4 × ∇1/3 + 0, 5 × Lwl × ∇1/3 Qual a previsão da resistência total para um navio com Lpp = 150 m geometricamente semelhante para a velocidade correspondente se considerarmos o método ITTC 57? Questão/Exercı́cio 10 Construiu-se um modelo à escala 1:15, o qual foi testado, entre outras velocidades, para a velocidade de 2, 1 m/s. A esta velocidade foi obtido um valor da resistência total igual a 65, 0 N. Sabendo que o comprimento do modelo do navio é 10 m e a superfı́cie de querena 4, 5 m2 , estime a potência efectiva para o navio à velocidade correspondente. Questão/Exercı́cio 11 Foi ensaiado em água doce (ρm = 1000 kg/m3 e νm = 1, 145 × 10−6 m2 /s) o modelo à escala λ = 7, 5 de uma embarcação com: - Lpp = 9 m - S = 24, 0 m2 - ∇ = 5, 15 m3 Os valores experimentais obtidos foram os seguintes: Vm (m/s) Rt,m (N) 0,5 0,402 0,6 0,564 0,75 0,867 0,85 1,114 1,0 1,584 1,1 2,054 1,2 2,751 a) Determine o factor de forma de acordo com a formulação de HughesProhaska. b) Determine o factor de forma de acordo com a formulação do ITTC 78 com n = 4. 4 Questão/Exercı́cio 12 Faça uma breve exposição sobre a resistência adicional em condições de serviço, relativamente às condições previstas para o navio a partir dos ensaios, em modelo reduzido, num tanque de provas. Questão/Exercı́cio 13 Dois navios avançando à velocidade de 15 nós têm resistências totais de 131, 5 kN e 109, 6 kN. Qual dos dois tem a querena melhor do ponto de vista hidrodinâmico se consideramos, L(m) S(m2 ) Navio 1 75 1100 Navio 2 63 900 Questão/Exercı́cio 14 As leis de Froude e Reynolds deviam ser satisfeitas durante o ensaio dos modelos de navios. Explique a dificuldade em concretizar esta condição. Questão/Exercı́cio 15 Um modelo com Lpp = 6 m e superfı́cie molhada S = 3, 9 m2 , geometricamente semelhante a um navio de 220 m de comprimento é rebocado num tanque à velocidade de 1, 5 m/s, sem apêndices, em água doce a 15 ◦ C. A resistência ao reboque é 18 N. a) Calcule o coeficiente de resistência total do modelo. b) Estime a velocidade correspondente, em nós, para o navio. c) Desprezando o termo associado à resistência do ar, faça a previsão para a resistência do navio, de acordo com o método ITTC 78, em água salgada à mesma temperatura, para um factor de forma k = 0, 125. d) Para as mesmas condições, qual seria o valor previsto pelo método ITTC 57. e) Qual a previsão da potência efectiva de propulsão para o navio. Questão/Exercı́cio 16 O método da conservação da quantidade de movimento, não sendo útil para a optimização das pás de um hélice, permite uma abordagem simples aos principais conceitos relativos ao escoamento através de um hélice. Descreva sucintamente este modelo teórico. Questão/Exercı́cio 17 Explique o fenómeno da cavitação num hélice. Identifique os seus principais efeitos nocivos. 5 Questão/Exercı́cio 18 Um modelo com Lpp = 5, 8 m e superfı́cie molhada S = 3, 8m2 , geometricamente semelhante a um navio de 200 m de comprimento é rebocado num tanque à velocidade de 1, 65 m/s, sem apêndices, em água doce a 15 ◦ C. A resistência ao reboque é 22 N. a) Desprezando o termo associado à resistência aerodinâmica, faça a previsão para a resistência do navio à velocidade correspondente, de acordo com o método ITTC 78, em água salgada à mesma temperatura. Considere o factor de forma k = 0, 122. b) Qual a previsão da potência efectiva de reboque para o navio. Questão/Exercı́cio 19 Faça uma exposição sobre os objectivos e procedimentos dos ensaios de autopropulsão em modelos de navios. Questão/Exercı́cio 20 Considere o teste de resistência de um modelo à escala geométrica λ = 30 da querena de um navio, com Lpp = 240m e superfı́cie molhada S = 5800 m2 , em água doce a 15 ◦ C. a) Calcule a velocidade de teste correspondente para uma velocidade de serviço do navio igual a 18 nós. b) A resistência verificada na prova realizada àquela velocidade foi 41, 1 N. Calcule o coeficiente de resistência total do modelo. c) Desprezando o termo associado à resistência do ar, faça a previsão, de acordo com o método ITTC 78, para a resistência do navio em água salgada à mesma temperatura, considerando: - k = 0, 125; - cA = 0, 00041. d) Qual a previsão da potência efectiva de propulsão para o navio. e) De acordo com a teoria da quantidade de movimento axial, qual seria a velocidade induzida no plano de um hélice com 8 m de diâmetro. f) Nestas condições, calcule a perda de energia cinética na esteira do navio por unidade de tempo e o rendimento ideal do hélice. Questão/Exercı́cio 21 Faça uma breve exposição sobre o ensaio de hélices em escala reduzida. Para além de outros aspectos que considere relevantes, refira-se às condições e formas de realização dos ensaios, bem como à forma de apresentação dos resultados obtidos. Questão/Exercı́cio 22 Determine o diâmetro e o passo do hélice da série de Wageningen, B4-55, apropriado para absorver uma potência PD = 5750 kW à velocidade de rotação 135 rpm. A velocidade do navio é 18, 8 nós, o coeficiente de esteira efectiva é w = 0, 24 e o coeficiente de dedução da força propulsiva t = 0.22. 6 Questão/Exercı́cio 23 Faça uma exposição comparando as instalações propulsoras diesel-mecânicas e diesel-eléctricas. Questão/Exercı́cio 24 Um hélice da série Wageningen, B4-55, deve absorver uma potência PD = 5133 kW à velocidade de rotação 126 rpm. A velocidade do navio é 16,6 nós, o coeficiente de esteira efectiva w = 0, 24 e o coeficiente de dedução da força propulsiva t = 0, 22. a) Determine o diâmetro óptimo do hélice. b) Numa dada condição de carga, em que o calado, na perpendicular de ré, é de 8 m, verifique quanto à cavitação a condição de funcionamento do hélice. Admita pv = 2300 Pa. Questão/Exercı́cio 25 O modelo de um navio avança com velocidade 2, 44 m/s com um hélice a rodar a 720 rpm, absorvendo um binário igual a 1, 94 Nm e desenvolvendo uma força de impulso igual a 52, 2N. Sabendo que a resistência ao reboque do modelo do navio é de 42, 6 N, e que o hélice modelo isolado a rodar a 720 rpm avança com velocidade 1, 71 m/s quando desenvolve a mesma força de 52, 2 N, determine o rendimento quasi-propulsivo, o coeficiente de dedução da força de impulso e o coeficiente de esteira. Questão/Exercı́cio 26 Um navio com as seguintes dimensões: • Lpp = 135, 34m • B = 19, 3m • calado = 9, 16m e coeficiente de finura CB = 0, 704 tem velocidade de funcionamento prevista Vs = 15 knots. A velocidade a alcançar nas provas de mar é Vtrial = 16 knots. A extrapolação dos resultados do ensaio de resistência em modelo permite estimar a resistência total da querena em RT = 434 kN. Dos ensaios de propulsão resultaram para a velocidade correspondente à velocidade de provas, o coeficiente de dedução da velocidade de esteira w = 0, 304, e o coeficiente de dedução da força propulsiva t = 0, 214. A propulsão do navio é realizada por um hélice de 4 pás (1 × Z = 4) com diâmetro máximo Dmax = 0, 6 × calado. Admita que o rendimento rotativo relativo é ηR = 1 e que a distância na vertical entre o cı́rculo do hélice e o plano da quilha é 0, 2 m. 7 8 DIAGRAMAS • Em águas livres: – B 4.45 – B 4.50 – B 4.55 – B 4.60 – B 5.45 – B 5.50 – B 5.55 • Burrill 9 10 18 19