Introdução Eng 639 – Processamento de Imagens Digitais Colocando o ponto no i Trabalhamos com imagens digitais com dois objetivos: Melhorar a informação pictorial para interpretação humana (processamento de imagens) Retirada de informações de uma cena para fins de automação de processos (processamento de imagens, análise de imagens, visão computacional, visão artificial) Processamento de imagens Processamento de imagens Análise Retirada da informação desejada Técnicas de Inteligência Artificial Classificação de objetos na imagem Sinal para atuadores Smart Sprayer UI Sistema Visual Humano Sistema para Processamento de Imagens Aquisição •Câmeras •Scanner Processamento •Computador pessoal •Sistemas dedicados Exibição •Monitor •Impressora •Mesa digitalizadora •Filme Armazenamento •Videotape •Disco magnético •Disco óptico Sistema de Visão Artificial A T Processamento de Imagens Análise da Imagem •Reconhecimento de padrões •Redes neurais •Classificadores estatísticos •Análise textural •… U A D O R E S Estrutura Funcional de SVA Redução na Quantidade de Informação Manipulada “O que estamos tentando fazer ?” “Estamos tentando ensinar as máquinas a enxergar !” “Por que isso é tão difícil ?” O sistema humano se caracteriza por apresentar: Uma base de dados muito rica; Altíssima velocidade de processamento; e Capacidade de trabalhar em condições muito variáveis. Visão Humana x Visão Artificial Espectro Limitado a faixa do visível Do Raio X ao Infravermelho Flexibilidade Capaz de adaptar-se a diferentes tarefas e condições de trabalho Apresenta bom desempenho para uma determinada tarefa Visão Humana x Visão Artificial Habilidade Estimativas precisas em assuntos subjetivos Medições exatas => dependendo da resolução Cor Interpretação subjetiva da cor Medição objetiva dos valores RGB Visão Humana x Visão Artificial Sensibilidade Adapta-se a diferentes condições de luminosidade, textura da superfície do objeto e distância do objeto Sensível a essas variações