Processamento Digital de Imagens
Giuliano Sant’Anna Marotta
UNIPAC
UBÁ - 2007
Sumário
• 1 - Introdução
• 2 - A visão humana
• 3 - Características do sistema visual humano
• 4 - Concepção de um sistema de visão artificial
• 5 - Exemplos de processamento de imagens
• 6 - Arquitetura de um sistema de visão artificial
• Referência
1 – Introdução
• Sentido da visão
• considerado o meio mais eficiente de que o ser humano dispõe
para captar as informações originadas no ambiente que o cerca.
• A necessidade
• automatização de atividades cotidianas evidenciou um
envolvimento crescente das ferramentas de processamento de
imagens em um grande número de domínios
• Imagem digital
• possibilidade de processamento computacional.
• menor tempo
• menor custo
2 – A visão humana
• Sistema visual humano
• complexo sistema biológico que permite ao homem
interpretação da radiação eletromagnética do espectro visível.
a
2 – A visão humana
• Capacidade visual humana
• Entre aproximadamente 0,4 a 0,7 micrômetros no espectro
eletromagnético.
2 – A visão humana
•Emissão de sinais luminosos por reflexão da luz
• Recepção dos sinais luminosos pelo sistema visual
• Transformação dos sinais luminosos pela superfície sensível
• O armazenamento da informação
• O processamento da informação
• Resposta Nervosa
3 – Características do sistema
visual humano
• Assimilação da informação
• Eficiência do processamento
• Diversidade do ambiente
Visão Artificial
Filme fotográfico possui
único nível de sensibilidade
Visão humana
um Adaptação da sensibilidade em uma vasta gama
Filme não tem essa flexibilidade
Adaptação às variações locais
Capacidade de discriminação entre vários níveis
de brilho
Alta faixa dos níveis de intensidade luminosa ao
qual o sistema visual humano pode se adaptar
Não se adapta a um nível único de intensidade
Alta capacidade dos organismos de se
adaptarem a situações novas e às vezes
adversas
4 – Concepção de um sistema de
visão artificial
• Sensores de Visão
• Hardware de Digitalização de Imagens
• Computador
5 – Exemplos de processamento
de imagens
• Pilotagem de um robô
• Inspeção visual
• Reconhecimento de Padrões
• Reconstrução tridimensional
6 – Arquitetura de um sistema de
visão artificial
• O processamento e a análise de imagens
mudam muito em função da área de trabalho,
onde os tratamentos variam sobre as imagens
segundo:
• A natureza das imagens
• A qualidade das imagens
• O conhecimento inicial do meio de estudo
6 – Arquitetura de um sistema de
visão artificial
• Estrutura funcional completa de um sistema de
processamento e análise de imagens :
6 – Arquitetura de um sistema de
visão artificial
• Aquisição e Digitalização
• Representação do mundo real na forma digital
6 – Arquitetura de um sistema de
visão artificial
• Pré-Processamento
• Corrigir certo número de defeitos e imperfeições
aparecidos durante a aquisição da imagem
6 – Arquitetura de um sistema de
visão artificial
• Segmentação
• Dividir uma imagem em partes constitutivas.
detecção de descontinuidades (contornos) e ou
de similaridades (regiões) na imagem.
6 – Arquitetura de um sistema de
visão artificial
• Representação
• agrupamento dos resultados das etapas
precedentes e o armazenamento dos diversos
padrões que contém o conhecimento a priori.
6 – Arquitetura de um sistema de
visão artificial
• Interpretação
• permite obter a compreensão e a descrição final
do fenômeno inicial.
Referência
CRÓSTA, A. P. Processamento Digital de Imagens de
Sensoriamento Remoto, Campinas, SP: IG/Unicamp, 1992.
CARVALHO, M. A. G. Processamento Digital de Imagens,
Campinas, SP, CESET/Unicamp, 2004.
FACON, J. Processamento e Análise de Imagens, PR, PUCPR 2002.
JENSEN, J.R. Introductory digital image processing, New Jersey:
Prentice-Hall, 1986.
MATHER, P. M. Computer Processing of Remotely-Sensed Images:
An Introduction, 2ª Edition, John Wiley & Sons, Chichester, 1999.