PARTE II PROGRAMAÇÃO BÁSICA NO MATLAB Além das operações matemáticas “usuais”, o MATLAB possibilita o uso de operações relacionais e lógicas. A função destes operadores é fornecer respostas do tipo falso e verdadeiro e ajudar no controle de fluxo em ambientes de programação. A saída de todas as expressões lógicas podruz 1 para verdadeiro e 0 para falso. Os operadores relacionais do MATLAB são: Os caracteres de strings são colocados entre apóstrofos. PROGRAMAÇÃO BÁSICA NO MATLAB Laços: São construções que possibilitam executar uma sequência de declarações mais de uma vez. Veremos duas formas básicas de construção de laços: laços for e laços while. No laço while a sequência é repetida até que uma condição seja atingida e no laço for , a sequência é repetida um número determinado de vezes. Laço While: A forma geral do laço while é: while expressão ... ...bloco de códigos ... end O exemplo que se segue é extraído do livro Programação em MATLAB para Engenheiros: % PROGRAMA PARA CALCULO DE DESVIO PADRAO % DE UM CONJUNTO DE DADOS COM ARBITRARIO DE VALORES DE ENTRADA NUMERO % DEFINICAO DAS VARIAVEIS % N NUMERO DE DADOS DE ENTRADA %STD_DEV DESVIO PADRAO % SUMX SOMATORIO DOS VALORES DE ENTRADA %SUMX2 SOMA DOS QUADRADOS DOS VALORES DE ENTRADA % X UM VALOR DE ENTRADA % X BAR MEDIA DOS VALORES DE ENTRADA % INICIALIZAÇAO DAS SOMAS n=0; sumx=0; sumx2=0; % LEITURA DO PRIMEIRO VALOR x=input('entre primeiro valor'); % vamos assumir que todas as medidas sao positivas ou zero while x>=0 n=n+1; sumx=sumx+x; sumx2=sumx2+x^2; % LEITURA DO PROXIMO VALOR x=input('entre com o proximo valor'); end % VERIFICAÇAO DE EXISTEM NUMERO DE DADOS SUFICIENTES if n<2 % INFORMAÇOES INSUFICIENTES disp('no minimo dois dados devem ser fornecidos'); else xbar=sumx/n; stddev=sqrt((n*sumx2-sumx^2)/(n*(n-1))); fprintf('A %f\n',xbar); MEDIA DESTES DADOS VALE fprintf('O DESVIO PADRAO VALE: %f\n',stddev); fprintf('O NUMERO DE PONTOS VALE: %f\n',n); end : LAÇO FOR for índice expr declaração1 . . . corpo declaraçãon end Onde índice representa a variável do laço e expr é a expressão de controle do laço. Para ilustrar vejamos o programa para o cálculo de um fatorial: % PROGRAMA PARA CALCULO DO FATORIAL DE UM NUMERO LIDO VIA TECLADO % N REPRESENTA O NUMERO clc; fat=1; n=input('entre com o numero'); for i=1:n fat=fat*i; end fprintf('o fatorial de %d vale %d\n',n,fat); EXPRESSÕES break e continue Duas declarações adicionais podem ser utilizadas para contorlar a operação dos laços while e for: as declarações break e continue. A declaração break encerra a execução de um laço e passa o controle para a próxima declaração logo após o fim do laço e a declaração continue termina a passagem corrente pelo laço e retorna o controle para o início do laço. Um exemplo da declaração break em um laço for é: for i=1:5 if i==3 break; end fprintf('i =%d\n',i); end disp('fim do laço'); A execução deste programa produz: >> teste i =1 i =2 fim do laço A declaração continue executada dentro de um laço induz que a execução da passagem corrente pelo laço seja interrompida e que o controle retorne ao início do laço, sendo que a variável do laço for assumirá o seu próximo valor, e o laço será executado novamente: for i=1:5 if i==3 continue; end fprintf('i =%d\n',i); end disp('fim do laço'); >> teste i =1 i =2 i =4 i =5 fim do laço LAÇOS ANINHADOS Um laço pode estar completamente dentro de outro laço e são denominados aninhados. Exemplo: % METODO NUMERICO %FACULDADE DE ENGENHARIA QUIMICA DE LORENA %PROFESSOR OSWALDO LUIZ COBRA GUIMARAES % [email protected] % [email protected] % PROGRAMA PARA METODO DE NR function newton xo=input('entre com o valor do de xo'); % ENTRADA DA TOLERANCIA eps=input('entre com o valor da precisao'); % ENTRADA DA FUNÇAO COMO STRING y=input('entre com a funçao','s'); der=input('entre com a derivada','s'); fprintf('iteraçao i=1; x(n) x(n+1) erro\n'); erro=1; x=xo; n=input('entre com o numero de termos'); for i=1:n while erro >eps f=eval(y); d=eval(der); x=xo-f/d; erro=abs((x-xo)/xo); fprintf('%4d \n',i,xo,x,erro); i=i+1; xo=x; end end %13.5f %9.5f %9.2e val1 = input('Entre um número : ');%permite a entrada de valores %via teclado em modo interativo val2 = input('Entre outro número : '); if val1<val2 disp('O primeiro valor é menor que o segundo'); elseif val1>val2 else end disp('O segundo valor é maior que o primeiro'); disp('Os valores são iguais'); % Conversão entre unidades centímetros, polegas e pés fprintf('\n\n');%pula duas linhas disp('Conversão entre unidades: centímetros, polegadas e pés'); fprintf('\n'); x=input('Entre valor numérico a converter : '); fprintf('\n\n'); disp('Os seguintes são sistemas válidos de conversão:'); disp('cen-pol ; pol-cen; cen-pes; pes-cen; pol-pes; pes-pol'); fprintf('\n'); sistema = input('Entre sistema de conversão (ex:pol-pes): ','s'); switch sistema case 'cen-pol' y=0.393701*x; disp([num2str(x),' centímetros = ',num2str(y),' polegadas']); case 'pol-cen' y=2.54*x; disp([num2str(x),' polegadas = ',num2str(y),' centímetros']); case 'cen-pes' y=0.0328084*x; disp([num2str(x),' centímetros = ',num2str(y),' pés']); case 'pes-cen' y=30.48*x; disp([num2str(x),' pés = ',num2str(y),' centimetros']); case 'pol-pes' y=x/12; disp([num2str(x),' polegadas = ',num2str(y),' pés']); case 'pes-pol' y=12*x; disp([num2str(x),' pés = ',num2str(y),' polegadas']); otherwise disp('Unidade desconhecida'); end Encontrar raízes de um polinômio é um problema usual em Engenharia. Seja o polinômio dado por x5-x4+x-3. No MATLAB o polinômio é criado: >> p=[1 -1 0 0 1 -3]; Observer que os coeficientes nulos devem ser incluídos no vetor p. A determinação das raízes é realizada utilizando-se a função roots( ). >> r=roots(p) r= -0.8751 + 0.7925i -0.8751 - 0.7925i 0.6718 + 1.0386i 0.6718 - 1.0386i 1.4068 A multiplicação entre dois vetores é realizada pela função conv. Consideremos os polinômios x5-x4+x-3 e x-1. >> p=[1 -1 0 0 1 -3]; >> w=[0 0 0 0 1 -1]; >> conv(p,w) ans = 0 0 0 0 1 -2 1 0 O resultado é x6-2x5+x4+x2-4x+3. 1 -4 3 Em muitas situações, é necessário dividir um polinômio por outro. Isto pode ser feito utilizando-se a função deconv. >> a=[1 -1 +3]; >> b=[1 1]; >> [q,r]=deconv(a,b) q= 1 -2 r= 0 0 5 Nos dá o polinômio quociente q e o resto r. Para a determinação de derivadas de polinômios o MATLAB apresenta a função polyder. Seja o polinômio x5-x4+x-3 >> p=[1 -1 0 0 1 -3]; >> polyder(p) ans = 5 -4 0 0 1 Isto representaria polinômio 5x4-4x3+1. os coeficientes do Descrever dados experimentais é de suma importância na Engenharia. Na verdade, após um experimento, em geral, desejamos descrever por meio de funções matemáticas o comportamento do fenômeno, de modo a predizer dados que não constem de nossos experimentos. A teoria de ajuste de curvas é vista na disciplina Métodos Numéricos e neste curso focaremos nossa atenção na aplicação do Método dentro do ambiente MATLAB. No MATLAB a função polyfit resolve o problema do ajuste polinimial de curvas. Vejamos um exemplo: >> x=0:.1:1; >> y=[0 0.11 0.199 0.31 0.4 0.55 0.6 0.7 0.82 0.9 1]; >> n=1; %grau do polinomio interpolador >> p=polyfit(x,y,n) p= 1.03 0.0080 A saída da função polyfit é um vetor linha com os coeficientes do polinômio, do maior grau para o menor grau, e, desta forma o polinômio de aproximação é dado por y=1,03x+0,0080. Agora, façamos uma comparação gráfica entre os dados reais e o polinômio de aproximação: >> xi=linspace(0,1,100); >> z=polyval(p,xi); >> plot(x,y,xi,z,':') >> xlabel('x'),ylabel('y=f(x)') >> title('Ajuste de Curvas de Primeira Ordem') Ajuste de Curvas de Primeira Ordem 1.4 real apx 1.2 1 y=f(x) 0.8 0.6 0.4 0.2 0 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 x 0.6 0.7 0.8 0.9 1 A interpolação polinomial é utilizada frequentemente, quando estamos interessados em um dado que não conste da tabela, e não especificamente na função geradora dos dados tabelados. A situação gráfica abaixo, ilustra o que acontece quando dados são interpolados linearmente: 1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 -0.2 -0.4 -0.6 -0.8 -1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 O MATLAB possui diversas funções de interpolação. interp1 interpola dados unidimensionais interp2 interpola dados bidimensionais interpn interpola dados de dimensões maiores Vejamos um exemplo: Os dados abaixo mostram o limiar da audição humana, ou seja, o nível mínimo de som perceptível pela audição humana e que varia com a frequência do som emitida: >> hz=[20:10:100 200:100:1000 1500 2000:1000:10000]; %frequencia em hertz >> nps=[76 66 59 54 49 46 43 40 38 22 ... 14 9 6 3.5 2.5 1.4 0.7 0 -1 -3 ... -8 -7 -2 2 7 9 11 12]; %em decibeis;>> semilogx(hz,nps,'o');>> xlabel('Frequencia, hz') >> ylabel('Nivel de press~ao, dB') >> grid on >> s=interp1(hz,nps,2.5e3) %iterpolaçao linear >> s=interp1(hz,nps,2.5e3,'cubic') %iterpolaçao linear s = -6.0488 >> s=interp1(hz,nps,2.5e3,'spline') s = -5.8690 >> A interpolação bidmensional é utilizada quando temos z=f(x,y). Vamos ilustrar co a seguinte situação: uma empresa está mapeando o solo oceânico e utiliza um radar para isso. Mapeia uma área com espaçamento de 0,5 km, numa malha retangular. >> x=0:.5:4; >> y=0:.5:6; DIGITE. >> z=[99 87 99 86 66 88 99 89 99 88 88 99 96 78 88 87 88 100 88 88 99 96 66 88 87 88 85 88 88 84 94 66 88 87 88 56 99 66 84 94 66 88 87 99 95 88 88 99 96 78 88 87 88 100 99 66 84 94 66 88 87 99 95 88 88 99 96 78 88 87 88 100 88 88 99 96 78 88 87 88 100 99 66 84 94 66 88 87 99 95 88 88 99 96 78 88 87 88 100 99 66 84 94 66 88 87 99 77 99 55 84 94 66 88 87 99 77] >> zi=interp2(x,y,z,3.5,5.1) zi = 90.2000 >> zi=interp2(x,y,z,3.5,5.1,'spline') zi = 88.2251 >> zi=interp2(x,y,z,3.5,5.1,'cubic') zi = 88.9680 Em muitas aplicações é de interesse encontrar o mínimo ou o máximo de uma função em um dado intervalo. Como exemplo, vamos utilizar a função f(x)=2e-xsin(x), no intervalo [0,8]. >> f='2*exp(-x).*sin(x)'; %entrada da funçao como uma string; >> fplot(f,[0,8]) >> title(f), xlabel('x') 2*exp(-x).*sin(x) 0.7 0.6 0.5 De acordo com a figura,existe um máximo próximo a x=0,7 e um mínimo próximo a 4. 0.4 0.3 0.2 0.1 0 -0.1 0 1 2 3 4 x 5 6 7 8 Para determinar o ponto de mínimo da função utilizamos: >> f='2*exp(-x).*sin(x)'; %entrada da funçao como uma string; >> xmin=fminbnd(f,2,5) xmin=fminbnd(f,2,5) xmin = 3.9270 >> x=xmin; >> ymin=eval(f) ymin = -0.0279 >> fx='-2*exp(-x).*sin(x)'; %entrada da funçao como uma string;>> xmax=fminbnd(f,0,3); xmax = 0.7854 >> ymax=-eval(f) ymax = 0.6448 Uma vez que o máximo de f(x) é o mínimo de –f(x), efetuamos a troca de sinais na definição das funções. Para a determinação dos zeros de uma função pode ser utillizada a função fzero, que procura o zero de uma função unidimensional. O MATLAB possui a função trapz( ) que aproxima a curva por trapézios e a função quad( ) que aproxima a função a ser integrada pro segmentos de parábola, equivalendo ao Método de Simpson. a) Utilizando o Método dos Trapézios >> x=0:.1:1; >> y=exp(x); >> area=trapz(x,y) area =1.7197 a) Utilizando o Método de Simpson Dedemos primeiro criar um arquivo m com a função a ser integrada. Desta forma, camos criar um arquivo denominado, por exemplo, int.m. function y=f(x) y=exp(x) Na área de comando do MATLAB, digitamos: area=quad(‘int’,0,1), para uma integração de x=0 a x=1. Além da integração unidimensional, o MATLAB possibilita a integração bidimensional com a utilização da função dblquad. Para usar dblquad é necessário primeiro criar uma função que calcule f(x). Vamos a um exemplo: 1 2 e x y dydx 0 0 Inicialmente vamos criar um arquivo m e nomeá-lo como intdupla.m: function z=fun(x,y) z=exp(x+y); A função pode ser representada graficamente: >> x=linspace(0,1,30); >> y=linspace(0,2,40); >> [X,Y]=meshgrid(x,y); >> Z=intdupla(X,Y); >> mesh(X,Y,Z) 25 20 15 10 5 0 2 1.5 1 0.8 1 0.6 0.4 0.5 0 0.2 0 O valor aproximado da integral é: integral=dblquad('intdupla',0,1,0,2) integral =10.9782 A sintaxe da função dblquad DBLQUAD(FUN,XMIN,XMAX,YMIN,YMAX) é Crie um arquivo m x = -pi/2:.1:pi/2; for c=1:20, y = sin(2*x+c*pi/10); axis([-pi/2 pi/2 -1 1]); movie(M,20,10); plot(x,y); M(c) = getframe; end; % A última linha de comando significa que os gráficos armazenados em são mostrados 10 vezes a uma taxa de repetição de 20 figuras por segundo. Crie um arquivo m x = -pi/2:.1:pi/2; y = -pi/2:.1:pi/2; [X,Y] = meshgrid(x,y); for c=1:20, Z = sin(2*X+c*pi/10)+1.5*cos(2*Y+c*pi/10); surf(X,Y,Z); M(c) = getframe; end; movie(M,20);