LISTA DE EXERCÍCIOS CONTROLE I – 1ª PROVA
1 – Determine a função de transferência H(s) = Vo/Vi dos circuitos abaixo:
a)
b)
2 – Determine a função de transferência H(ω) = Io/Is do circuito abaixo:
3 – Por redução de blocos, determine C(s)/R(s):
a)
b)
C)
4 – Através do método do gráfico de fluxo de sinais, obtenha as funções de
transferência dos sistemas da questão 3.
5 – Obtenha as funções de transferência dos sistemas abaixo, utilizando a
Fórmula de Mason:
a)
b)
c)
6 - Um Sistema de controle com duas entradas e duas saídas está mostrado na
figura abaixo. Resolver Y1(s)/R1(s) e Y2(s)/R1(s), quando R2=0.
7 – Um sistema de segunda ordem tem frequência natural igual a 2 rad/s e uma
frequência natural amortecida de 1,8 rad/s para uma entrada degrau.
Determine:
a) Coeficiente de amortecimento.
b) Tempo de subida.
c) máximo sobre-sinal em porcentagem.
d) Tempo de atraso.
e) Tempo de acomodação (critério de 2%).
f) Tempo de pico.
g) Esboçe a curva de resposta do sistema à entrada degrau unitário.
8 - Qual será o efeito na resposta do sistema(tempo de subida, % sobre-sinal,
tempo de acomodação 2%) da figura mostrada abaixo variando-se o valor do
ganho K?
9 - Determine os valores de
e e também as expressões para resposta ao
degrau unitário dos sistemas representados pelas seguintes funções de
transferência de segunda ordem. Classifique o sistema em subamortecido,
criticamente amortecido ou superamortecido:
a)
b)
c)
10 – Quando o sistema mostrado na Figura (a) é submetido a um degrau
unitário de entrada, o sistema responde com uma saída como indicada na
Figura (b). Determine os valores de K e T a partir da curva de resposta.
11 – Determine os valores de K e k do sistema de malha fechada mostrado na
figura abaixo para que o máximo sobre-sinal da resposta ao degrau unitário
seja 25% e o tempo de pico seja 2s. Suponha J=1.