9. Duas Funções de duas Variáveis Aleatórias Sejam X e Y duas variáveis aleatórias com f.d.p.conjunta f XY ( x, y ). Considere ainda duas funções g ( x, y ) e h( x, y ), tal que se define duas variáveis aleatórias Z g ( X ,Y ) W h( X , Y ). Como determinar a f.d.p. conjunta de Z e W, f ZW ( z, w) ? FZW ( z, w) PZ ( ) z,W ( ) w Pg ( X , Y ) z, h( X , Y ) w P( X , Y ) Dz ,w y ( x , y )Dz , w f XY ( x, y )dxdy, DZ é a região de xy tal que: Dz ,w Dz ,w x g ( x, y ) z h ( x, y ) w f ZW ( z , w) FZW ( z , w) zw 1 Exemplo 9.1: Suponha que X e Y são v.a. independentes uniformemente distribuídas no intervalo (0, ). Define-se Z min(X ,Y ), W max(X ,Y ). Determine f ZW ( z, w). Solução: Obviamente w e z variam no intervalo (0, ). Então FZW ( z, w) 0, se z 0 ou w 0. FZW ( z, w) PZ z,W w Pmin(X ,Y ) z, max(X ,Y ) w . Deve-se considerar dois casos : w z e w z, uma vez que pertencem a diferentes regiões, como mostra a figura. Y Y ( w, w) ( z, z ) ( z, z ) yw ( w, w) X (a ) w z X ( b) w z 2 Para w z, na Fig. 9.2 (a), a região DZW é representada pela área tal que: FZW ( z, w) FXY ( z, w) FXY ( w, z) FXY ( z, z) , w z, e para w z, tem-se: FZW ( z, w) FXY ( w, w) , como w z. x y xy FXY ( x, y ) FX ( x ) FY ( y ) 2 , obtém-se 2( w z ) z / 2 , FZW ( z, w) 2 2 w / , Então 2 / 2 , f ZW ( z, w) 0, 0 z w , 0 w z . 0 z w , ot herwise. 3 As f.d.p. marginais de Z e W são dadas por: 2 z f Z ( z ) f ZW ( z, w)dw 1 , 0 z , z w 2w fW ( w) f ZW ( z, w)dz 2 , 0 w . 0 Se g ( x, y ) e h( x, y ) são funções contínuas e diferenciáveis, então é possível desenvolver uma fórmula para obter a f.d.p. conjunta f ZW ( z, w) diretamente. Assim as equações g ( x, y ) z, h( x, y ) w. para um dado ponto (z,w), pode ter n soluções representadas pelos pares: ( x1, y1 ), ( x2 , y2 ), , ( xn , yn ), de modo que g ( xi , yi ) z, h( xi , yi ) w. 4 y w w w ( x1 , y1 ) (a) ( xi , yi ) z z z ( x2 , y2 ) w ( z, w) 2 1 z n i x ( xn , yn ) (b) Assim observando a figura a pode-se escrever Pz Z z z, w W w w Pz g ( X , Y ) z z, w h( X , Y ) w w . Então Pz Z z z, w W w w f ZW ( z, w)zw. Agora é preciso escrever fZW(z,w) em função de fZW(z,w) 5 Após varias manipulações matemática chega-se a 1 f ZW ( z, w) | J ( z, w) | f XY ( xi , yi ) f XY ( xi , yi ), i i | J ( xi , yi ) | Onde: g1 z | J ( z , w) | det h1 z g x J ( xi , yi ) det h x g1 w . h1 w 1 | J ( z, w) | | J ( xi , yi ) | g y h y x x i . , y yi 6 Exemplo 9.2: Suponha que X e Y são duas v.a.’s gaussianas, independentes, ambas com média zero e variância 2 . Define-se Z X 2 Y 2 , W tan1 (Y / X ), onde | w | / 2. Determine f ZW ( z, w). 1 ( x 2 y 2 ) / 2 2 Solução: f XY ( x, y ) e . 2 2 z g ( x, y ) x 2 y 2 ; w h( x, y ) tan 1 ( y / x ), | w | / 2, Se ( x1 , y1 ) é uma par de solução então ( x1, y1 ). é também solução, pois y x tan w, ou y x tan w. Substituindo y tem-se z x 2 y 2 x 1 tan 2 w x sec w, ou x z cos w. Então y x tan w z sen w. 7 Assim há dois conjunto de soluções x1 z cos w, y1 z sen w, x2 z cos w, y 2 z sen w. Calculando o jacobiano J ( z, w). J ( z , w) x z y z x w z sin w z , | J ( z, w) | z. z cos w cos w sin w y w Calculando o jacobiano J ( x, y ) x J ( x, y ) x2 y2 y x2 y2 y x2 y2 x x2 y2 1 x2 y2 8 1 . z Substituindo | J ( z, w) | 1/ | J ( xi , yi ) |, determina-se fZW(z,w) 1 f ZW ( z, w) | J ( z, w) | f XY ( xi , yi ) f XY ( xi , yi ), i i | J ( xi , yi ) | f ZW ( z, w) z f XY ( x1 , y1 ) f XY ( x2 , y2 ) z 2 e z 2 / 2 2 0 z , | w | , . 2 que representa a f.d.p de uma v.a. de Rayleigh r.v com 2 parâmetro . As f.d.p. marginais de Z e W, são dadas por: /2 z z 2 / 2 2 f Z ( z) f ZW ( z, w)dw 2 e , 0 z , / 2 1 0 fW ( w) f ZW ( z, w)dz , | w | 2 , 9 Que representa uma v.a. uniformemente distribuída no intervalo ( / 2, / 2). Observa-se ainda que f ZW ( z, w) f Z ( z) fW ( w) assim Z e W são v.a.’s independentes. Resumo: Se X e Y são variáveis aleatórias gaussianas e independentes, com média zero e com variâncias iguais, então as variável aleatórias Z X 2 Y 2 , W tan1(Y / X ), têm respectivamente, distribuições Rayleigh e uniforme. Se X e Y são variáveis aleatórias independentes então Z=g( X,Y ) e W=h( X,Y ) são ainda independentes. 10 Exemplo 9.3: Sejam X e Y variáveis aleatórias independentes com distribuições exponenciais ambas com parâmetro . Define-se U = X + Y, V = X - Y. Encontre a f.d.p. conjunta e as marginais de U e V. 1 Solução: f XY ( x, y ) 2 e ( x y ) / , x 0, y 0. Como u = x + y, v = x - y, implica que sempre | v | u, e portanto, há somente um par de solução. assim: x u v , 2 1 fUV (u, v ) 2 e u / , 2 uv y . 2 J ( x, y ) 1 1 1 1 2 0 | v | u , 1 u u / u u / fU (u ) fUV (u, v )dv 2 e dv 2 e , 0 u , u 2 u 1 u / 1 |u|/ fV (v ) fUV (u, v )du 2 e du e , v . 11 |v| 2 |v| 2 u Variáveis Auxiliares: Suponha que Z = g( X,Y ) onde X e Y são duas variáveis aleatórias. Neste caso podese determinar a f.d.p. da v.a. Z, f Z (z) usando uma variável auxiliar, definida por W = X ou W = Y. A f.d.p. Z pode ser obtida integrando-se f ZW ( z, w.) Exemplo 9.4: Suponha que Z = X + Y e seja W = Y tal que a y1 w, x1 z w. Tem-se J ( x, y ) f ZW ( x, y) f XY ( x1, y1 ) f XY ( z w, w) f Z ( z ) f ZW ( z, w)dw 1 1 0 1 1 f XY ( z w, w)dw, Se x e Y são independentes f Z ( z ) f x ( z y) fY (w)dw, 12 Exemplo 9.5: Sejam X U (0,1) e Y U (0,1) variáveis aleatórias independentes. Define-se Z 2 ln X 1/ 2 cos(2Y ). Encontre a f.d.p. da v.a. Z. Solução: Usando a variável auxiliar W = Y, tem-se x1 e z sec(2w) 2 / 2 J ( z, w) x1 z x1 w y1 z y1 w y1 w, , z sec ( 2w) e 2 0 z sec ( 2w)e 2 z sec( 2w ) 2 / 2 z sec( 2w ) 2 / 2 f ZW ( z, w) z sec (2w) e 2 x1 w 1 . z sec( 2w ) 2 / 2 z , 0 w 1, , 13 Encontre a função densidade de Z. Solução: Podemos fazer uso da variável auxiliar W = Y neste caso. Temos então a solução única: x1 e z sec( 2w ) 2 / 2 , y1 w, e usando J ( z, w) x1 z x1 w y1 z y1 w z sec ( 2w) e 2 z sec( 2w ) 2 / 2 0 z sec2 ( 2w)e z sec( 2w ) 2 /2 x1 w 1 . Fazendo as devidas substituições, obtemos f ZW ( z, w) z sec (2w) e 2 z sec( 2w ) 2 / 2 z , 0 w 1, , (9-58) 14 PILLAI Agora para encontrar fZ(z) integra-se fZW(z,w) em relação a z 1 f Z ( z ) f ZW ( z, w)dw e z2 / 2 0 1 0 z sec (2w) e fazendo u z tan(2w) então 2 dw. du 2z sec (2w)dw. 2 Como w varia de 0 a 1, u varia de f Z ( z) z tan(2w ) 2 / 2 1 z2 / 2 u 2 / 2 du e e 2 2 a . 1 z2 / 2 e , z , 2 1 que representa a f.d.p. de uma variável aleatória gaussiana com média zero e variância unitária. 15