N_en_6_6_050_VP23(BR).qxd:N_en_6_6_050_VP23 10/20/09 12:12 PM Page 1 VP23 Válvula proporcional 3 vias Válvula de assento com controle de pressão µP dirigido G 1/4 a G 3/4 Diâmetro nominal (DN) 8/16 Controles eletrônicos totalmente digitais Controle de pressão variável, controle de pressão externa sob consulta Opcional: interface serial com programa VP-Tool Opcional atuação via fieldbus (solicitar catálogo separado) Válvula em conformidade com as diretivas CE (aprovação européia) Livre de substâncias que atacam superfícies com aplicação de tintas ou vernizes Características Técnicas Fluido: Filtrado (50 µm), ar comprimido não lubrificado ou lubrificado llivre do condensado ou gases neutros Devido os lubrificantes e seus aditivos, o uso do ar comprimido lubrificado pode afetar a dinâmica a a vida útil Temperatura do fluido: -5 a +50°C (sem permissão de condensação) Ambiente: Séries de válvulas projetadas para uso interno em ambiente industrial normal Temperatura ambiente: -5 a +60°C (consulte nosso depto. técnico para uso abaixo de +2°C) Grau de proteção: IP 65 (M12 com plug conectado) Operação: Solenóide proporcional Faixa de pressão: Pressão de operação P1 máx.: 7 bar, 12 bar, 17 bar Pressão de operação P2: 0 (0,02) a 2 bar/0 (0,1) a 10 bar/0 (0,16) a 16 bar Taxa de vazão: Veja características de vazão Direção do fluxo: 1 –> 2, 2 –> 3 Vida útil: > 10 milhões de operação, curso máx. Tolerância: Linearidade: < ± 1,0 (% p2 max.) Precisão de controle: < ± 1,0 (% p2 máx.) Precisão da resposta: < ± 0,2 (% p2 máx.) Histeresis: < ± 0,5 (% p2 máx.) Precisão de repetição: < ± 0,5 (% p2 máx.) valores relativos para 20°C e 24 V c.c. suprimento de energia 05/09 Materiais: Caixa da válvula: Alumínio Invólucro eletrônico: PAA Vedações: NBR, HNBR sob consulta Partes internas : PBT Molas : Aço Parâmetros Elétricos Veja pág. 2 Informações para Pedido Veja pág. 7 W X Av. Engº Alberto de Zagottis, 696B - CEP 04675-085 - S. Paulo - SP, Brasil Fone: (11) 5698-4000 - Fax: (11) 5698-4001/4015 www.norgren.com.br [email protected] = P µP 2 31 6.07.1 N_en_6_6_050_VP23(BR).qxd:N_en_6_6_050_VP23 10/20/09 12:12 PM Page 2 Função Princípio de operação O controlador de pressão eletrônico é usado em conjunto com o set-point elétrico (controle de sinal) para ajustar facilmente e precisamente a pressão na conexão de pressão (2). Aqui, a pressão é mantida constante (veja características da taxa de fluxo) também para uso do fluido (ar comprimido ou gases neutros). A válvula tem um circuito fechado de realimentação, significando que a pressão de saída está constantemente sendo medida pelo sensor de pressão e comparado com o set-point específicado. As válvulas proporcionais são usadas em diferentes aplicações em todos os setores da indústria. Elas são usadas em qualquer lugar onde for exigido o rápido e preciso controle de pressão indireto ou direto, força, velocidade rotacional, etc. Exemplo de aplicação: Contato do controle de pressão dos eletrodos de soldagem na indústria automotiva. Montagem O controlador de pressão eletrônico consiste de: - solenóide proporcional - um sensor de pressão integrado - controles eletrônicos dirigidos mP - interface serial - um atuador de controle pneumático - opcional: - interface Fieldbus - software de programação VP-Tool (solicitar separadamente) - display LED para leitura da saída Se a pressão de saída for menor que a pressão ajustada ou se uma pressão maior for desejada, o atuador de controle pneumático é atuado pelo solenóide proporcional elétrico. A conexão é então estabilizada entre a conexão 1 (pressão de entrada) e 2 (pressão de saída) até que a pressão seja a mesma da especificada no set-point. Se a pressão de saída for maior que a pressão ajustada ou se uma pressão menor for desejada, o atuador de controle pneumático será atuado pelo solenoíde proporcional elétrico. A conexão é então estabilizada entre a conexão 1 (pressão de entrada) e 3 (conexão de ventilação) até que a pressão for a mesma especificada no set-point. Além disso, após a tensão ser desligada, o último ajuste da pressão de saída tem o escape para 0 bar. Parâmetros elétricos A compatibilidade eletromagnética em conformidade com a diretriz (EMV) EU e 89/336/EWG sinal CE. Limite de resistência com relação às oscilações a DIN EN 60068-2-6: 10g a 12-500Hz na condição desligado. Durabilidade sob efeito de choques para DIN EN 68-267: 30 g/10 choques Válvulas não deverão ser usadas em sistemas de segurança que requeiram bloqueio ou válvulas de exaustão. Sem alimentação a conexão pneumática 2 -> 3 fica aberta Alimentação Tensão de alimentação “Ripple” residual máx. Consumo de corrente a 16 bar Consumo de corrente a 16 bar Consumo de corrente a 10 bar Consumo de corrente a 10 bar Consumo de corrente a 2 bar Consumo de corrente a 2 bar UB (V c.c.) [%] NG 8,16 máx. [A] NG 8,16 estática a 25°C (corrigida) [A] NG 8,16 máx. [A] NG 8,16 estática a 25°C (corrigida) [A] NG 8,16 máx. [A] NG 8,16 estática a 25°C (corrigida) [A] 18 a 32 10 ca. 1,8 A a 24 V c.c. ca. 1,4 A a 24 V c.c. ca. 1,8 A a 24 V c.c. ca. 1,2 A a 24 V c.c. ca. 1,8 A a 24 V c.c. ca. 1,2 A a 24 V c.c. Sinais de entrada Set point W (+/-U d) analógico diferencial Sinal de tensão UE (V) Resistência de entrada RI (k∆) Set point W(I) analógico: Sinal de corrente UE (mA) Carga (∆) Máx. corrente de entrada 0 a 10 170 4 a 20 500 -10 a 40 Sinais de saída Pressão de saída valor atual X(U) Sinal de tensão para pressão pneumática de saída UA (V) Máx. corrente de saída IA (mA) 6.07.2 0 a 10 V = 0 a máx. p2 1 Pressão de saída valor atual X(I) Sinal de tensão para pressão pneumática de saída IA (mA) Resistência de carga RL (W) 0 (4) a 20 mA = 0 a máx. p2 500 recomendado Saída »pressão alcançada« X (comp) Faixa de comutação (% máx. p2) Sinal de saída digital Controle da pressão de saída da faixa de comutação (X≠W) Pressão alcançada (X = W) (V) Máx. corrente de saída (mA) Av. Engº Alberto de Zagottis, 696B - CEP 04675-085 - S. Paulo - SP, Brasil Fone: (11) 5698-4000 - Fax: (11) 5698-4001/4015 www.norgren.com.br [email protected] +/-2% Nível - SPS Baixo Alto 10 05/09 N_en_6_6_050_VP23(BR).qxd:N_en_6_6_050_VP23 10/20/09 12:12 PM Page 3 Parâmetros pneumáticos ≤rea de aplicação recomendada pelo valor nominal: NG8: Volume (fechado) de 100 a 1500 cm3 NG16: Volume (fechado) de 1000 a 8000 cm3 “Ripple” residual máx. Pressão de entrada p1 máx. Pressão de saída p2 máx. Quantidade de vazão NG 8 Quantidade de vazão NG16 [%] [bar] [bar] [l/min] [l/min] 10 17 / 12 / 7 0-16 / 0-10 / 0-2 ver diagrama ver diagrama Tempos de comutação (10%-90%) tamanho nominal 8 em volume de 400 cm3 Valores típicos para P1=12 bar 100 [ms] Crescimento de pressão (tr) 1 bar ... 9 bar 50 [ms] Crescimento de pressão (tf) 4 bar ... 5 bar Queda de pressão (tr) 9 bar ... 1 bar Queda de pressão (tf) 5 bar ... 4 bar 250 [ms] 50 [ms] Tempos de comutação (10%-90%), tamanho nominal 16 em volume de 1000 cm3 Valores típicos para P1=12 bar 100 [ms] Crescimento de pressão (tr) 1 bar ... 9 bar Crescimento de pressão (tf) 4 bar ... 5 bar 50 [ms] 100 [ms] Queda de pressão (tr) 9 bar ... 1 bar Queda de pressão (tf) 5 bar ... 4 bar 50 [ms] Valores dinâmicos relativos a fornecimento de energia 24 V c.c. Montagem do teste de vazão CETOP RP 84 P.: características de fluxo de dispositivos pneumáticos Diagrama do passo de resposta p [bar] 10 8 6 4 2 0 05/09 0 tr 200 400 600 800 tf 1000 t [ms] Av. Engº Alberto de Zagottis, 696B - CEP 04675-085 - S. Paulo - SP, Brasil Fone: (11) 5698-4000 - Fax: (11) 5698-4001/4015 www.norgren.com.br [email protected] 6.07.3 N_en_6_6_050_VP23(BR).qxd:N_en_6_6_050_VP23 10/20/09 12:12 PM Page 4 Curvas características pneumáticas A característica da taxa de fluxo como um função do set-point (voltagem/corrente) e pressão de entrada 7 bar, 12 bar, 17 bar para valor nominal 8 e 16 "Z" Características estáticas p2 p2 = f(w) [bar] 16 10 2,0 7 1,4 1,8 9 14 1,6 8 12 10 6 8 0,6 2 0,4 1 0,2 0 0 2,0 0,16 0,10 0,02 p2 = f(w) 0,8 3 2 10 1,0 4 4 16 1,2 5 6 p2[bar] 0 0 4 Z 1 2 5,6 7,2 3 4 5 6 7 8 9 0 10 UE[V] 0 0 0 1 2 3 4 5 8,8 10,4 12 13,6 15,2 16,8 18,4 20 I E [mA] 6 7 8 9 10 W [%] Características da taxa de vazão NG 8/P1=7 bar, 12 bar, 17 bar p [bar] p [bar] 6 5 10 3 6 4 16 14 12 10 8 2 8 6 4 1 4 2 0 250 500 750 1000 1250 1500 1750 2000 Q[I/min] p [bar] 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 Q[I/min] 2 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 Q[I/min] Características da taxa de vazão NG 16/placa conexão 1/2” (NG12); P1=7 bar, 12 bar, 17 bar p [bar] p [bar] 6 5 10 3 6 4 14 12 10 8 6 4 1 0 16 8 2 4 2 0 1000 2000 3050 4000 5000 6000 7050 8000 Q[I/min] 0 p [bar] 2 0 2000 4000 6000 8000 10000 12000 Q[I/min] 0 0 2000 4000 6000 8000 10000 12000 14000 16000 Q[I/min] Característica da taxa de vazão NG 16/placa conexão 3/4“ (NG20); P1=7 bar, 12 bar, 17 bar p [bar] p [bar] 6 5 10 3 6 4 0 8 6 4 2 0 1000 6.07.4 2000 3000 4000 5000 6000 8000 7000 10000 Q[I/min] 0 14 10 4 1 16 12 8 2 p [bar] 0 2500 5000 7500 10000 12500 15000 17500 Q[I/min] 2 0 0 2000 4000 Av. Engº Alberto de Zagottis, 696B - CEP 04675-085 - S. Paulo - SP, Brasil Fone: (11) 5698-4000 - Fax: (11) 5698-4001/4015 www.norgren.com.br [email protected] 6000 8000 12000 16000 20000 10000 14000 18000 Q[I/min] 05/09 N_en_6_6_050_VP23(BR).qxd:N_en_6_6_050_VP23 10/20/09 12:12 PM Page 5 Descrição funcional, status LED e ajuste do grau de amplificação Status geral indicador LED Status-LED desligado verde vermelho* Status Dispositivo desligado Dispositivo operando Falha da válvula* * Erros potenciais de fonte: - Tensão fornecida ou referências internas fora da escala permitida - Válvula não ajustável (X≠W repouso) - Ciclo do programa interrompido Ajuste de controlador de ganho via PC com VP - Tool O ganho do controlador integrado é ajustado na fábrica para um valor que permite o uso de aplicações gerais. Se necessário, o controlador de ganho pode ser variado para adaptar uma aplicação pneumática específica da válvula. Quando o plug do parafuso for aberto o conector interface pode ser conectado e a VP-Tool do controlador de ganho pode ser ajustado. Função Opção indicador LED Faixa de pressão 0 a 2 bar 0 a 10 bar 0 a 16 bar Display Valores 0,00 a 2,00 00,0 a 10,0 00,0 a 16,0 Status Display LED 2 cores LED indicador verde LED indicador vermelho desvio de pressão do setpoint < +/- 2% desvio de pressão do setpoint > +/- 2% 6 5 7 1 4 3 2 Após o fornecimento de energia o display LED irá inicializar. Entretanto o LED mostra 2 segundos de luz vermela e após 2 segundos de luz verde. 05/09 Av. Engº Alberto de Zagottis, 696B - CEP 04675-085 - S. Paulo - SP, Brasil Fone: (11) 5698-4000 - Fax: (11) 5698-4001/4015 www.norgren.com.br [email protected] 6.07.5 N_en_6_6_050_VP23(BR).qxd:N_en_6_6_050_VP23 10/20/09 12:12 PM Page 6 Diagramas de Conexão 1. Conexão standard (M12x1; 8-pinos) 1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 5 6 7 8 1 W (I), branco 2 X (komp), marrom 3 W (-Ud), verde 4 W (+Ud), amarelo 5 X (I), cinza 6 Ub rosa 7 GND azul 8 X (U), vermelho 1 6 7 5 2 5 6 3 8 4 4 3 2 7 1 Indicação Alimentação: Descrição Pino 6 7 Ub GND Fornecimento de energia 18 a 32 V c.c. power ground/PGND Cor do cabo da conexão rosa azul Saídas Set point: Entradas Set point: Pino 3 4 1 Descrição -W +W W(I) Cor do cabo da conexão Analógico GND/tensão de entrada ponto ajuste 0 a 10 V vede Sinal tensão de entrada ponto ajuste 0 a 10V amarelo Entrada do ponto de ajuste de corrente 4 a 20 mA branco Dependendo do código, ambas as saídas (U/I) mas somente se a entrada requerida estiver ativa. Tensão de entrada 0 a 10 V entre os pinos 4 e 3 Entrada de corrente entre os pinos 1 e 7 Pino Descrição 5 X(I) Correntel 4 a 20 mA 8 X(U) Tensão 0 a 10V Tensão de saída refee-se ao Gnd Pino 7. Cor do cabo da conexão cinza vermelho Devido à queda de voltagem no fio terra deverá ser considerado um perda de precisão da tensão de saída. Ambas as saídas são ativas como padrão. Comparação da saída/pressostato* Pressão alcançada: Pino Descrição 2 X (comp) sinal de saída digital nível PLC (I máx) =3,3 mA Alto : desvio da pressão alcançada Iw-xI < ± 2% Baixo: desvio da pressão alcançada Iw-xI > ± 2% A saída informa para o Gnd Pino 7 * selecionável via VP -Tool Cor do cabo da conexão marrom 3. Conexão interface serial Conexão da interface serial Remova a conexão, plugue no cabo da interface, estabeleça comunicação com a VP-Tool. Nota: Não há proteção IP com a conexão remota! 6.07.6 Av. Engº Alberto de Zagottis, 696B - CEP 04675-085 - S. Paulo - SP, Brasil Fone: (11) 5698-4000 - Fax: (11) 5698-4001/4015 www.norgren.com.br [email protected] 05/09 N_en_6_6_050_VP23(BR).qxd:N_en_6_6_050_VP23 10/20/09 12:12 PM Page 7 Seletor de opções VP23˙˙B˙˙˙1˙˙˙˙˙ Faixa de pressão 0 a 2 bar 0 a 10 bar 0 a 16 bar Substituir por 02 10 16 Tamanho nominal 8 mm 16 mm Substituir por D E Ponto de ajuste 4 a 20 mA 0 a 10 V/Diff. Profibus DP (sob consulta) Substituir por 4 7 P Opcão Interface serial Interface serial + display LED* Substituir por B200 B201 Conector M12/8 pinos Fieldbus (sob consulta) Substituir por M N Valor atual 0 a 10 V/4 a 20 mA Profibus DP (sob consulta) Substituir por 6 P * Display LED para versão bus não disponível, controle de pressão externa sob consulta (separar entrada de sensor incluindo ajuste do software) Exemplo para pedido Válvula de controle de pressão proporcional 3 vias Pressão de operação 0 a 10 bar, Diâmetro nominal 8 mm Ponto de ajuste 4 a 20 mA, Valor atual 0 a 10 V+ 4 a 20 mA Especifique: VP2310BD461MB200 Acessórios Conectores Descrição Especificação Plug de conexão M12x1; 8-pinos; 5 m, 8 x 0,25 mm2, reto Plug de conexão M12x1; 8-pinos; 5 m, 8 x 0,25 mm2, 90° Plug de conexão M12x1; 8-pinos; terminais paraf., 90° Conector (somente Bus) M12x1, 5-pinos, 5 m, 90°, Codificado-A, aberto (energia) Conector (somente Bus) M12x1, 5-pinos, 5 m, reto, Codificado-A, aberto (energia) Conector (somente Bus) M12x1, 5-pinos, 5 m, 90°, Codificado-A, aberto (energia) Conector (somente Bus) M12x1, 5-pinos, 5 m, 90°, Codificado-B, aberto (Bus in) Conector (somente Bus) M12x1, 5-pinos, 5 m, 90°, Codificado-B, aberto (Bus out) Conector (somente Bus) M12x1, 5-pinos, permutável, 90°, Codificado-B (Bus in) Conector (somente Bus) M12x1, 5-pinos, permutável, 90°, Codificado-B (Bus out) Conector com cabo (somente Bus) Plug M12x1, 5-pinos, 5m, 90°, Codificado-B, (Bus in/out) Modelo 0250811 0250813 0252383 0252086 0252087 0252088 0251310 0251312 0252089 0252090 0250091 Nota: Material do cabo PUR blindado Sub-base Interface serial Descrição Adapdor completo Descrição Sub-base NG 8 Sub-base NG 8 Sub-base NG16 Sub-base NG16 05/09 Conexão G1/4 G3/8 G1/2 G3/4 Especificação Cabo + CD VP-Tool Modelo 5988299 Modelo 0542636 0543705 0542814 0542840 Av. Engº Alberto de Zagottis, 696B - CEP 04675-085 - S. Paulo - SP, Brasil Fone: (11) 5698-4000 - Fax: (11) 5698-4001/4015 www.norgren.com.br [email protected] 6.07.7 N_en_6_6_050_VP23(BR).qxd:N_en_6_6_050_VP23 10/20/09 12:13 PM Page 8 Padrão ND8 82 4 M5 5,5 44 37 18,5 5,5 35,5 55 10,5 Ø5,5 18,5 Ø10 27,5 M12 x 1 44,5 30 25 ~108 91 ~103 7,5 10 4 7,5 50 ~126 ø 10 ø 5,5 2 1 3 2 2 sub-base 35,5 55 ~130 6,5 13,5 1 17,5 6,5 71 15 2 6 5 7 3 4 25 ND8 com interface serial, indicador LED 2 1 3 1 3 4 Status 2 6 5 7 6.07.8 Av. Engº Alberto de Zagottis, 696B - CEP 04675-085 - S. Paulo - SP, Brasil Fone: (11) 5698-4000 - Fax: (11) 5698-4001/4015 www.norgren.com.br [email protected] 05/09 10/20/09 12:13 PM Page 9 23 Dimensões ND16 3 1 Ø6,6 17,5 Ø11 48 M12 x 1 5,5 4 14,5 52 70 25 2 M5 23 52 N_en_6_6_050_VP23(BR).qxd:N_en_6_6_050_VP23 4 73 ø 11 25 ~146 ~128 ~123 2 8,5 20 4 47 50 70 111 11 ø 6,6 1 3 59 2 2 97 7,5 ~160 30 71 15 1 17,5 14 13,5 22 2 6 5 7 3 10,5 4 57 Sub-base 38 Dimensão opcional interface serial, LED indicador ND8 2 1 3 1 3 4 Status 2 6 5 7 05/09 Av. Engº Alberto de Zagottis, 696B - CEP 04675-085 - S. Paulo - SP, Brasil Fone: (11) 5698-4000 - Fax: (11) 5698-4001/4015 www.norgren.com.br [email protected] 6.07.9 N_en_6_6_050_VP23(BR).qxd:N_en_6_6_050_VP23 10/20/09 12:13 PM Page 10 Sub-base 0543705, G3/8 de preferência para válvula VP23xxBDxx1xxxxx 1 A 6,5 10,5 5,5 3 1 20 9 27,5 36,5 2 44 M5 2 Ø 10 36,5 40,5 48,5 55 3 44 18,5 6,5 5,5 A 8-10 9 13 11 Ø 5,5 G 3/8 7,5 A 31 44,5 2,5 28,5 14 37 55 0542636, G1/4 opcional para válvula VP23xxBDxx1xxxxx 27,5 55 A 20 44 1 13 3 31 2 Ø 5,5 5,5 36,5 M5 G 1/4 19 Ø 10 1 A 10,5 6.07.10 2 44 48,5 35,5 3 8-10 10 5,5 A 55 6,5 A 44,5 18,5 6.5 7,5 2,5 28,5 37 Av. Engº Alberto de Zagottis, 696B - CEP 04675-085 - S. Paulo - SP, Brasil Fone: (11) 5698-4000 - Fax: (11) 5698-4001/4015 www.norgren.com.br [email protected] 05/09 N_en_6_6_050_VP23(BR).qxd:N_en_6_6_050_VP23 10/20/09 12:13 PM Page 11 Connection plate 0542840, G3/4 de preferência para válvula VP23xxBExx1xxxxx B 62,5 6,5 33 48,5 75 66 55 26,5 A G 3/4 M6 B 9 57,5 2 3 10,5 51 18 15 1 20,5 25 A 19,5 20 12,5 B 57 1 A 52,5 3 2 23,5 17,5 35,5 10,5 M6 24,5 48 97 75 79,5 25 16 86,5 55,5 0542636, G1/2 opcional para válvula VP23xxBExx1xxxxx 97 B 62,5 25 51 27 48,5 63,5 70 B 24 3 G1/2 55,5 2 A M6 6,5 20,5 44,5 50 1 15 1 38,5 2 A A 57 12-18 23,5 75 17,5 14 3 6,5 M6 24,5 49 90,5 20 79,5 86,5 05/09 Av. Engº Alberto de Zagottis, 696B - CEP 04675-085 - S. Paulo - SP, Brasil Fone: (11) 5698-4000 - Fax: (11) 5698-4001/4015 www.norgren.com.br [email protected] 6.07.11