TÍTULO: DESENVOLVIMENTO DE CADEIRA DE RODAS ELÉTRICA INTELIGENTE COM ARDUINO E
ANDROID
CATEGORIA: EM ANDAMENTO
ÁREA: CIÊNCIAS EXATAS E DA TERRA
SUBÁREA: COMPUTAÇÃO E INFORMÁTICA
INSTITUIÇÃO: FACULDADES INTEGRADAS DE FERNANDÓPOLIS
AUTOR(ES): INGRID ALINE BRAIDA MORAIS, WILLIAN SARTORI DE CAMPOS
ORIENTADOR(ES): MARIA BETANIA RICCI, TIAGO RIBEIRO CARNEIRO
1 RESUMO
Acessibilidade, termo antigo que atualmente vem se aflorando cada dia mais e
ganhando mais atenção, mas ainda assim, pouco se faz a respeito. O termo
acessibilidade não se diz respeito apenas à deficiência física ou motora, mas
também a todos os outros tipos, como deficiência visual, auditiva, cognitiva e/ou
múltipla.
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INTRODUÇÃO
Notando a frequente impedância e limites que são impostos a deficientes
físicos/motores sentimos a necessidade de criar algo que pudesse, dentro de suas
limitações auxiliar essas pessoas à se locomoverem de forma mais ágil, intuitiva e
segura, focando-se na qualidade de vida e independência que as pessoas buscam e
que na maioria das vezes, são barradas por motivos externos, tais como a
acessibilidade de terreno e pouca adaptação do aparelho ao usuário variando
conforme o tipo e o grau de sua deficiência.
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OBJETIVO
Sendo assim, este projeto tem por objetivo ajudar os deficientes, em especial os
físico/motores a se locomoverem de uma forma mais segura, intuitiva e ágil, que se
dá por meio de uma cadeira de rodas elétrica que será totalmente manipulada via
Arduino e Android.
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METODOLOGIA
Com base em estudos e entrevistas à deficientes físicos, foram levantados as
suas principais dificuldades relacionadas à acessibilidade e implementou-se o
sistema apoiado nos apontamentos dos deficientes físicos.
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DESENVOLVIMENTO
O AccesSystem é composto por um sistema WEB onde o usuário adquiri o
produto e faz download do aplicativo para Android que será responsável por
controlar a cadeira de rodas. No aplicativo, o usuário faz seu cadastro inserindo suas
informações, incluindo usuário e senha, que serão os pré-requisitos para poder
utilizar o sistema.
O aplicativo será responsável por locomover a cadeira para frente, trás,
esquerda e direita através do celular pelo “touchscreen” (figura 1) ou comando de
voz (figura 2).
A programação para controle da cadeira foi desenvolvida com base na
linguagem C, que é nativa do Arduino. Mesmo se tratando de uma plataforma
aberta, é necessário estudo e um bom entendimento da linguagem para uma
programação mais complexa e se mostra bastante útil e funcional.
O aplicativo para Android foi desenvolvido utilizando o meio de programação em
blocos, e sua base é desenvolvida na linguagem Java.
Figura 1 Touchscreen
Figura 2 Alto contraste e comando de voz
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RESULTADOS PRELIMINARES
O projeto está em andamento e seu protótipo já atende o objetivo proposto
controlar uma cadeira de rodas através de um aplicativo Android.
Continuando o projeto pretende-se adaptar a uma cadeira de rodas comum e testála com deficientes físicos.
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FONTES CONSULTADAS
MCROBERTS, M. Arduino Básico. São Paulo, SP: Novatec, 2012. 456p.
HOCHENBAUM, J.; NOBLE, J.; EVANS, M. Arduino em Ação. São Paulo, SP:
NOVATEC, 2013. 424 p.
PEREIRA, L. C. O.; SILVA, M. L. da. AndroidTM Para Desenvolvedores. 2. ed. Rio de
Janeiro, RJ : Brasport, 2012. 248 p.
MONTEIRO, J. B.; Google Android – Crie aplicações para celulares e tablets. São
Paulo, SP: Casa do Código, 2014. 317 p.