A.2.1 – Ciência da Computação.
Sistema de Controle de uma Cadeira de Rodas Motorizada Utilizando Sistema Android
Nathan Gustavo Vieira Ribeiro¹, Felipe Antonio Moura Miranda².
1. Estudante do Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de São Paulo, IFSP, Campus Salto; *[email protected]
2. Docente do Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de São Paulo, IFSP, Campus Salto;
Palavras Chave: Software, Cadeira de Rodas, Acessibilidade.
Introdução
Visando
aproveitar
alguns
dos recursos
computacionais e tecnológicos dos dispositivos móveis
atuais, como comunicação sem fio com diferentes tipos de
dispositivos eletrônicos, interface amigável e custo cada
vez mais reduzido1, o presente trabalho teve como
objetivo a criação de um sistema com uma interface
simples e largamente funcional para o controle de
cadeiras de rodas elétricas através de um dispositivo
móvel Android 2.
O sistema desenvolvido utiliza a tecnologia
Bluetooth, que é atualmente bastante difundida tanto por
sua versatilidade e adaptabilidade, fato que a tornou
quase onipresente nos atuais smartphones e tablets. A
difusão da tecnologia Bluetooth nos dispositivos móveis
ajudou também no barateamento e disponibilidade de
Circuitos Integrados, fato que corroborou em sua escolha
como tecnologia de intercomunicação no circuito de
recepção no atuador da cadeira de rodas elétrica.
Para sua elaboração, o sistema produzido seguiu
dois requisitos básicos: simplicidade, para que a maioria
dos usuários consiga utilizá-lo e segurança, para que o
usuário consiga um controle amplo e sem erros sobre uma
cadeira de rodas motorizada em diversos tipos de
terrenos/ambientes. Como resultado, o aplicativo
conseguiu oferecer diversos modos de controle para o
usuário, tornando a utilização de smartphones e/ou tablets
para controle de cadeiras de rodas motorizadas uma
alternativa plausível para o público-alvo3.
Resultados e Discussão
O aplicativo desenvolvido conseguiu efetuar a
transmissão de instruções diversas, através da tecnologia
Bluetooth, utilizando tanto o poder computacional quanto o
hardware disponível em smartphones comuns que
utilizam o sistema Android. A complexidade do controle de
uma cadeira de rodas elétrica foi reduzida ao máximo a
parte interna do aplicativo, reduzindo assim a interface do
aplicativo a poucos botões, de modo a diminuir a
dificuldade de aprendizado e utilização do sistema.
A interface deste sistema possui um fundo em
contraste e feito para ser atrativo e de fácil visualização
aos olhos do cadeirante. Optamos por utilizar botões que
ocupem um grande espaço na tela do dispositivo móvel,
pois desta maneira a interface de controle da cadeira de
rodas se torna mais amigável a crianças e a idosos4.
A barra de deslizamento horizontal foi inserida
para que no controle amplo da cadeira de rodas, se possa
selecionar via software a velocidade de movimentação da
cadeira de maneira prática.
Figura 1. Interface do aplicativo.
Conclusões
O sistema desenvolvido possibilita o controle de
uma cadeira de rodas motorizada e, juntamente com toda
sua documentação, será disponibilizada, inicialmente,
para a equipe do IFSP para a construção de um sistema
de atuadores embarcados na cadeira de rodas, para que a
disponibilização futura para a população seja possível e
segura.
O sistema conta com diversos modos de
operação,
específicos
para
cada
tipo
de
ambiente/operação, de forma que o controle feito por um
cadeirante seja muito simples, eficiente e seguro. A
avaliação do sistema e da interface se mostraram
satisfatórios para a equipe de elaboração e avaliação,
seguindo agora para testes integradores para que o
público-alvo e profissionais da área também possam
melhor concluir e entregar o sistema para a população de
forma segura e gratuita.
Agradecimentos
Agradecemos ao Instituto Federal de Educação,
Ciência e Tecnologia de São Paulo por disponibilizar os
equipamentos e pessoal para o desenvolvimento do
projeto.
____________________
[1] BA, Wendi Heinzelman He; JANSSEN, Charles-antoine; SHI, Jiye. Mobile
Computing - A Green Computing Resource. Shangai: IEEE Wireless
Communications And Networking Conference, 2013. 4474 p. Disponível em:
<http://www.ece.rochester.edu/projects/wcng/papers/conference/ba_wcnc13.pdf>.
Acesso em: 30 mar. 2015.
[2] Android Developers. Disponível em: <http://developer.android.com/>. Acesso
em: 30 mar. 2015.
[3] Norma nº 10.098, de 19 de dezembro de 2000. Estabelece normas gerais e
critérios básicos para a promoção da acessibilidade das pessoas portadoras de
deficiência ou com mobilidade reduzida, e dá outras providências.. Lei no 10.098,
de
19
de
Dezembro
de
2000..
Brasília,
Disponível
em:
<http://www.planalto.gov.br/ccivil_03/leis/l10098.htm>. Acesso em: 30 mar. 2015.
[4] TANIMURA, Masashi; UENO, Takeshi. Smartphone User Interface. Fujitsu
Schi Tech. J., Kawasaki, v. 49, n. 2, p.227-230, abr. 2013.
67ª Reunião Anual da SBPC