FACULDADE PITÁGORAS DE BETIM DISCIPLINA: RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS PROF.ª: JOSÉLIA ALMEIDA email: [email protected] 1 – TENSÃO E DEFORMAÇÃO O projeto de estruturas e máquinas deve levar em conta não somente a análise das tensões envolvidas, mas também, as deformações impostas, não permitindo que estas se tornem tão grandes a ponto de impedirem que as estruturas ou máquinas desempenhem a função para a qual são destinadas. 1.1 Tensão normal Os conceitos mais fundamentais de resistência dos materiais são tensão e deformação. Esses conceitos podem ser ilustrados em sua forma mais elementar considerando uma barra prismática sujeita a forças axiais. A intensidade da força por unidade de área é chamada de tensão denotada pela letra sigma . Intensidade de tensão uniforme em uma barra prismática, carregada axialmente. A unidade de tensão é N/m² ou Pa (Pascal). A tensão de tração tende a alongar o elemento e a tensão de compressão tende a encurtar o elemento. Convenção de sinais: positivo (+) para tração e negativo (-) para compressão. Limitações: a equação é válida somente se a tensão é uniformemente distribuída sobre a seção transversal da barra. Essa condição é realizada se a força P agir através do centróide da área da seção transversal. Exemplo 1: A barra da figura tem largura constante e espessura de 10mm. Determine a tensão normal média máxima na barra quando ela é submetida à carga mostrada. Exemplo 2: A luminária de 80kg é sustentada por hastes, AB e BC, como mostra a figura. Se AB tiver diâmetro de 10mm e BC tiver diâmetro de 8mm, determine a tensão normal média em cada haste. 1.2 Tensão de cisalhamento Intensidade da força ou força por unidade de área que age tangente a seção transversal A tensão de cisalhamento ocorre comumente em parafusos, rebites e pinos que ligam as diversas partes das máquinas e estruturas. Cisalhamento simples Força cortante – Tensão de cisalhamento Cisalhamento duplo Força cortante – Tensão de cisalhamento Exemplo 1 A barra mostrada tem uma seção reta quadrada com largura altura de 40 mm se uma força axial de 800N é aplicada ao longo do eixo centroidal da área da seção transversal da barra, determine a tensão normal média e a tensão de cisalhamento média atuantes na seção a-a e na seção b-b e no parafuso que passa pela barra. O diâmetro do parafuso é 10mm. Seção a-a Na seção perpendicular ao eixo de aplicação do esforço não há tensão de cisalhamento Seção b-b N=800 . cos30º V = 800 sen30º Área inclinada = 0,04 . (0,04/sen60º) = 1,85x10-3 m² = 375 kPa No parafuso Cisalhamento duplo - parafuso Exemplo O elemento inclinado na figura está submetido a uma força de compressão de 3.000N. Determine a tensão de compressão média ao longo das áreas de contato lisas definidas por AB e BC e a tensão de cisalhamento média ao longo do plano horizontal definido por EDB. 2 - PROPRIEDADES MECÂNICAS DOS MATERIAIS 2.1 Diagrama de tensão e deformação Comumente a maneira utilizada para se determinar como os materiais se comportam quando submetidos a cargas é executar experimentos em laboratórios. O procedimento usual é colocar pequenos corpos de prova do material em máquinas de teste, aplicar as cargas e então medir as deformações resultantes (como mudança no comprimento e no diâmetro). Figura – Máquina de teste de tração com sistema automático de processamento de dados (Gere, Figura – Amostra de rocha sendo testada em compressão Figura – corpo de prova típico de teste de tração com extensômetro preso, o corpo de prova fraturou em tração 2.1.1 Diagrama de tensão e deformação de materiais dúteis . - Patamar de escoamento a temperaturas normais – escoamento é a tensão na qual inicia-se a deformação permanente do material - Tensões constantes para uma grande variação de deformação – recuperação do material - Estricção (redução de área) – Tensão de escoamento (limite de proporcionalidade que na maior parte das vezes se confunde com o limite elástico). A partir do ponto o corpo de prova sofre uma longa deformação com um pouco de aumento de carga. – Tensão última (máximo valor de carga). A partir de o diâmetro do corpo começa a diminuir, estricção. Após o início da estricção mesmo uma carga mais baixa é capaz de manter o corpo se deformando até que a ruptura aconteça. - Tensão de ruptura No caso do alumínio e de muitos materiais dúteis o início do escoamento não é definido pelo trecho horizontal (patamar de escoamento). As tensões continuam aumentando – embora não mais de maneira linear até que a tensão última é alcançada, começa então a estricção que pode levar a ruptura. Nestes casos o recurso utilizado para obter a tensão de escoamento é traçar uma reta paralela ao trecho linear, tomando nas abscissas a deformação de 0,2% , 2.1.2 Materiais frágeis A ruptura ocorre sem nenhuma mudança sensível no modo de deformação do material Não se identifica diferença na Não ocorre a estricção e Quando aplicamos uma força a uma peça, ela sofre uma deformação que é proporcional ao esforço aplicado. Essa deformação pode ser: a) elástica – quando, cessando o esforço, cessa a deformação b) plástica - quando a deformação é permanente; cessando o esforço, a deformação permanece. A deformação longitudinal, denotada pela letra grega delta ( do comprimento final (L) da peça menos o comprimento original (L 0 ) é a medida Deformação especifica representada pela letra grega épsilon Exemplo : Uma barra de comprimento L = 0,600m seção transversal uniforme deformação. Qual o valor da deformação específica ? de 2.2 Coeficiente de segurança Uma peça estrutural ou componente de máquina deve ser projetada de tal forma que a carga ultima seja consideravelmente maior que o carregamento que essa peça ou elemento irão suportar em condições normais de utilização. A relação entre o carregamento ultimo e o carregamento admissível e chamado de coeficiente de segurança CS. 2.3 Lei de Hooke A relação entre a tensão e a deformação elástica de um material foi demonstrada em 1678 por Robert Hooke que ficou conhecida como lei de Hooke e podemos escrever: E = módulo de elasticidade longitudinal do material - módulo de Young De um modo geral as estruturas correntes são projetadas de modo a sofrerem pequenas deformações, que não ultrapassem os valores correspondente a parte reta do diagrama de . A Lei de Hooke só é válida no limite de proporcionalidade. Equações: Tensão normal - Lei de Hooke Deformação específica Deformação longitudinal Deformação longitudinal As equações só podem ser utilizadas se a barra for homogênea ( módulo de elasticidade constante) seção transversal uniforme (área constante). Exercício Resolvido 1) Calcule a deformação elástica que acontece em um tirante que está submetido a uma força de tração de 8 000 N. O tirante tem seção circular constante cujo diâmetro vale 6mm, seu comprimento é 0,3 m e seu material tem módulo de elasticidade E= N/ mm². F = 8 000 N E= N / mm². L = 0,3 m = 300 mm = 3,14 x 6² / 4 = 28,26 mm² 2) Determine a deformação da barra de aço da figura sob a ação das cargas indicadas. Modulo de elasticidade longitudinal E=200GPa. Cálculo da área da seção transversal Equações de equilíbrio m = 2,75mm Exercício de fixação REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS: 1. BEER, F.P. e JOHNSTON, JR., E.R. Resistência dos Materiais, 3.º Ed.,Editora Makron Books,1995. 2. HIBBELER, R. C. Resistência dos materiais. 7.ed. São Paulo: Prentice Hall, 2010 3. GERE, J. M. Mecânica dos materiais. São Paulo: Pioneira Thomson Learning, 2003.