Faculdade Pitágoras - Campus Betim
Matlab
System Identification Tool
Prof. Marcelo Sousa Neves
Teoria de Controle 2
Introdução

Objetivo: utilizar o software matlab como ferramenta de
identificação de sistemas de primeira ordem com atraso
de transporte.

Pré-requisito indispensável: obter a massa de dados
através de ensaio experimental.
Introdução
Identificando o sistema (1)

Clique em Import Data.
Identificando o sistema (2)

Selecionar o arquivo que contém os valores medidos de
temperatura e clicar em abrir.
Identificando o sistema (3)

Configure a janela que se abrirá conforme indicado na
figura.

Observe que em x1 estão os valores de temperatura,
mas isso pode variar, ou seja, os valores de
temperatura poderiam estar em x ou x2, vai depender da
coluna do excel onde está o vetor temperatura.

Após clique em Finish.
Identificando o sistema (4)
Identificando o sistema (5)

Altere o nome a variável x1 para tensao.
Identificando o sistema (6)

Repita a etapa anterior para importar dados de
temperatura e altere o nome da variável para
temperatura.
Identificando o sistema (7)

Na janela de comandos digite ident e após enter.
Identificando o sistema (8)

Na janela System Identification Tool que abrirá, clique
na caixa de diálogo Import data e selecione a opção
time domain data.
Identificando o sistema (9)

N
Identificando o sistema (10)


Configure a próxima janela
conforme mostrado na figura.
Após clique em Import.
Atenção: o intervalo de
amostragem (Sampling interval)
deve ser configurado conforme
cada coleta de dados. Esse campo
é dado em segundos.
Identificando o sistema (11)

Clique em time plot para visualizar sua massa de
dados.
Identificando o sistema (12)
Identificando o sistema (13)

Clique em Estimate e selecione a opção Process models.
Identificando o sistema (14)

Como o atraso de transporte é muito pequeno na
resposta transitória, faremos a identificação do sistema
apenas por uma função de transferência de primeira
ordem sem atraso, conforme próxima figura.

Desmarque Delay.

Após clique em Estimate.
Identificando o sistema (15)
Identificando o sistema (16)

Clique em Model output para visualizar as curvas da
massa de dados e aproximada sobrepostas.
Identificando o sistema (17)
Identificando o sistema (18)

As constantes da função de transferência calculadas
são:
Identificando o sistema

(19)
Após simples manipulação matemática visualiza-se, melhor, o ganho
e o pólo da função de transferência.
K*(
G( s ) 
1
)
Tp1
K

( 1  Tp1 s ) ( 1  Tp s )* ( 1 )
1
Tp1
Substituindo :
1
)
1,644
0.00197
834
.
8183
G( s ) 


1
( 1  834.8183s ) ( 1  834.8183s )* (
) s  0.00119
834.8183
1,644* (
Identificando o sistema (20)

Logo a função de função de transferência para a massa de dados é:
0.00197
G( s ) 
s  0.00119
Bom trabalho !