Universidade Federal de Santa Catarina Departamento de Engenharia Elétrica Projeto Físico de Indutores e Transformadores em Alta Freqüência Eletrônica de Potência II - Laboratório Instituto de Eletrônica de Potência Projeto Físico de Indutores e Transformadores em Alta Freqüência Introdução Projeto e aspectos construtivos de indutores e transformadores. Qual é o propósito de usar alta freqüência em conversores? - Redução dos filtros (capacitores e indutores); - Redução do ruído audível; - Dinâmica. 2 Projeto Físico de Indutores e Transformadores em Alta Freqüência Introdução O sucesso na construção e no perfeito funcionamento de um conversor CC-CC está intimamente ligado com um projeto adequado dos elementos magnéticos. Problemas: Elementos parasitas (indutância de magnetizante e dispersão, capacitância entre enrolamentos, capacitâncias entre espiras, etc) Conseqüências: picos de tensão nos semicondutores, altas perdas e emissão de ruídos 3 Projeto Físico de Indutores e Transformadores em Alta Freqüência Introdução 4 Projeto Físico de Indutores e Transformadores em Alta Freqüência Projeto Físico de Indutores Forma de onda da corrente sobre o indutor: I pico I min 5 Projeto Físico de Indutores e Transformadores em Alta Freqüência Projeto Físico de Indutores Escolha do Núcleo Apropriado num Indutor ∫H Lei de Ampère: ℑ= Lei de indução de Faraday: v(t ) = N ⋅ Relação volt-ampère: Indução magnética: Fluxo magnético: ⋅ dl = H ⋅ l = N ⋅ i dφ (t ) Δφ =N⋅ dt Δt di (t ) Δi v(t ) = L ⋅ = L⋅ dt Δt B = μo ⋅ H φ = B ⋅ Ae 6 Projeto Físico de Indutores e Transformadores em Alta Freqüência Núcleos de Ferrite do Tipo E Ferrite Desvantagens: -Baixa densidade de fluxo de saturação (0,3T); -Baixa robustez a choques mecânicos; Por que não ferro-silício? Perdas por histerese e por correntes parasitas induzidas. C D Aw Ae B A Núcleos Carretel 7 Projeto Físico de Indutores e Transformadores em Alta Freqüência Projeto Físico de Indutores Escolha do Núcleo Apropriado num Indutor v(t ) = N ⋅ dφ (t ) Δφ =N⋅ dt Δt N⋅ v(t ) = L ⋅ di (t ) Δi = L⋅ dt Δt Δφ Δi = L⋅ Δt Δt N = L⋅ N = L⋅ Δi Δφ Δφ = ΔB ⋅ Ae Δi ΔB ⋅ Ae 8 Projeto Físico de Indutores e Transformadores em Alta Freqüência Projeto Físico de Indutores Escolha do Núcleo Apropriado num Indutor Considerando que, quando a corrente no indutor é máxima (Ipico) temse o máximo valor de B (Bmax) I pico I min N = L⋅ Δi ΔB ⋅ Ae N = L⋅ I pico Bmax ⋅ Ae A máxima densidade de corrente é definida: J max = N ⋅ I eficaz Ap Ap = área transversal do enrolamento de cobre 9 Projeto Físico de Indutores e Transformadores em Alta Freqüência Projeto Físico de Indutores Escolha do Núcleo Apropriado num Indutor Kw = fator de ocupação do cobre dentro do carretel Ap = kw ⋅ Aw Aw área ocupada pelos enrolamentos kw = 0, 7 Então: J max = N ⋅ I eficaz Ap = kw ⋅ Aw Ap J max = N ⋅ Ieficaz k w ⋅ Aw 10 Projeto Físico de Indutores e Transformadores em Alta Freqüência Projeto Físico de Indutores Escolha do Núcleo Apropriado num Indutor Isolando N: N= J max ⋅ k w ⋅ A w Ieficaz Relacionando as duas equações de N ( indução magnética e densidade de corrente): N= J max ⋅ k w ⋅ A w Ieficaz Ae Aw = N = L⋅ L ⋅ I pico ⋅ I eficaz Bmax ⋅ J max ⋅ k w I pico Bmax ⋅ Ae ⋅104 11 Projeto Físico de Indutores e Transformadores em Alta Freqüência Projeto Físico de Indutores Número de Espiras N = L⋅ I pico Bmax ⋅ Ae Entreferro A indutância depende diretamente do número de espiras e da relutância total do circuito magnético N2 L= Rtotal Por melhor que seja o material utilizado no núcleo sempre existe uma oposição à passagem de fluxo (relutância) Rnucleo = lnúcleo μ núcleo ⋅ Ae 12 Projeto Físico de Indutores e Transformadores em Alta Freqüência Projeto Físico de Indutores Entreferro Os entreferros são utilizados em indutores por duas razões: • Faz com que o valor de L seja praticamente insensível às variações na permeabilidade do núcleo, que é dependente da temperatura. N2 L= Rtotal Rnucleo = lnúcleo μ núcleo ⋅ Ae • A adição de entreferro permite que o indutor opere com valores maiores de corrente no enrolamento sem que ocorra saturação do núcleo. 13 Projeto Físico de Indutores e Transformadores em Alta Freqüência Projeto Físico de Indutores Entreferro O entreferro aumenta-se a relutância total do circuito magnético e evita variações da indutância com a permeabilidade relativa do núcleo. Rentrefeero = l entreferro μ o ⋅ Ae entreferro de ar metade do comprimento do entreferro caminho magnético 14 Projeto Físico de Indutores e Transformadores em Alta Freqüência Projeto Físico de Indutores Entreferro Considerando a relutância do entreferro muito maior que a relutância do núcleo. R entreferro R nucleo N2 N2 L= ≅ Rtotal Rentreferro lentreferro R total ≅ R entreferro Rentrefeero = l entreferro μ o ⋅ Ae N 2 ⋅ μo ⋅ Ae −2 = ⋅10 L No núcleo E-E normalmente cada perna lateral possui a metade do valor calculado do entreferro. 15 Projeto Físico de Indutores e Transformadores em Alta Freqüência Projeto Físico de Indutores Entreferro • A adição de entreferro permite que o indutor opere com valores maiores de corrente no enrolamento sem que ocorra saturação do núcleo. =BAe Bsat . Ae 1 Rnucleo 1 Rnucleo+R entreferro n.Isat1 n.Isat2 nI α H Bsat . Ae 16 Projeto Físico de Indutores e Transformadores em Alta Freqüência Projeto Físico de Indutores Cálculo da Bitola dos Condutores Alta freqüência é necessário considerar o efeito pelicular (skin efect). O valor da profundidade de penetração pode ser obtido através da expressão abaixo: Δ= 7.5 f 17 Projeto Físico de Indutores e Transformadores em Alta Freqüência Projeto Físico de Indutores Cálculo da Bitola dos Condutores O cálculo da bitola necessária para conduzir a corrente do enrolamento depende da máxima densidade de corrente admitida no condutor . S fio = I eficaz J max Para respeitar as equações: Δ= 7.5 S fio = f I eficaz J max Utiliza-se condutores em paralelo: n condutores = Sfio Sskin Sskin = área do condutor cujo o diâmetro máximo é limitado pelo valor 2Δ. 18 Projeto Físico de Indutores e Transformadores em Alta Freqüência Projeto Físico de Indutores Cálculo da Elevação de Temperatura Perdas totais= Perdas cobre + Perdas magnéticas Perdas cobre (efeito joule) Rcobre = ρ fio ⋅ l espira ⋅ N n condotores Pcobre = Rcobre ⋅ I ef 2 Perdas magnéticas (histerese) Pnucleo = ΔB 2,4 ⋅ ( K h ⋅ f + K f ⋅ f 2 ) ⋅ Vnúcleo Kh = coeficiente de perdas por histerese; Kf = coeficiente de perdas por correntes parasitas; Vnucleo = volume do núcleo. Para núcleos da Thornton: Kh = 4.10-5; Kf = 4.10-10. 19 Projeto Físico de Indutores e Transformadores em Alta Freqüência Projeto Físico de Indutores Cálculo da Elevação de Temperatura Resistência Térmica do Núcleo: Rt nucleo = 23 ⋅ ( Ae Aw ) −0.37 Elevação de Temperatura ΔT = (Pcobre + Pnúcleo ) ⋅ Rt nucleo 20 Projeto Físico de Indutores e Transformadores em Alta Freqüência Projeto Físico de Indutores Possibilidade de Execução Verificar se é possível colocar os enrolamentos na janela do núcleo escolhido (Aw). Awmin = Sfio considerando isolamento N ⋅ ncondutores ⋅ S fio _ escolhido Kw A Possibilidade de execução é definida como: Exec = Awmin <1 Awnúcleo Caso não seja possível construir o enrolamento na janela disponível, deve-se ajustar os parâmetros Bmax, Jmax, e ncondutores ou ainda escolher outro núcleo. 21 Projeto Físico de Indutores e Transformadores em Alta Freqüência Projeto Físico de Trasformadores • Usa a mesma metodologia do projeto do indutor; • Analisar a forma de onda da tensão aplicada sobre o transformador; • Considerar o numero de enrolamentos; • Não usa entreferro (com exceção do transformador do conversor Flyback); 22 Projeto Físico de Indutores e Transformadores em Alta Freqüência Projeto Físico de Trasformadores Escolha do Núcleo Apropriado num Transformador v(t ) = N ⋅ dφ (t ) Δφ =N⋅ Δt dt Vin = N p ⋅ Δφ Δt Δφ = ΔB ⋅ Ae Vin = N p ⋅ Δt = tc D= tc T Δt = D ⋅ T = ΔB ⋅ Ae ⋅ f s Vin = N p ⋅ D ΔB ⋅ Ae Δt D fs Ae = Vin ⋅ Dmax N p ⋅ f s ⋅ Bmax 23 Projeto Físico de Indutores e Transformadores em Alta Freqüência Projeto Físico de Trasformadores Escolha do Núcleo Apropriado num Transformador A máxima densidade de corrente é definida: J max = Onde: N ⋅ I eficaz Ap Ap = K w ⋅ K p ⋅ Aw Ap= área da seção transversal ocupada pelo enrolamento primário kp=fator de ocupação da área de janela por este enrolamento Kw = fator de ocupação do cobre dentro do carretel Aw = N p ⋅ Ipeficaz J max ⋅ k p k w 24 Projeto Físico de Indutores e Transformadores em Alta Freqüência Projeto Físico de Trasformadores Escolha do Núcleo Apropriado num Transformador Como: Corrente de magnetização V ⋅D Ae = in max N p ⋅ f s ⋅ Bmax Aw = N p ⋅ (1, 2 ⋅ Ipeficaz ) J max ⋅ k p k w N p ⋅ (1, 2 ⋅ Ipeficaz ) Vin ⋅ Dmax Ae ⋅ Aw = ⋅ N p ⋅ f s ⋅ Bmax J max ⋅ k p ⋅ kw 25 Projeto Físico de Indutores e Transformadores em Alta Freqüência Projeto Físico de Trasformadores Número de Espiras Ae = Vin ⋅ Dmax N p ⋅ f s ⋅ Bmax Np = Vin ⋅ Dmax Ae ⋅ f s ⋅ Bmax Ns = a ⋅ N p 26 Projeto Físico de Indutores e Transformadores em Alta Freqüência Projeto Físico de Trasformadores Possibilidade de Execução Sfio considerando isolamento Awmin = ∑ N ⋅n i condutores .i ⋅ S fio.i i Kw A Possibilidade de execução é definida como: Exec = Awmin <1 Awnúcleo 27