ROBÓTICA (ROB74) – AULA 9
PROGRAMAÇÃO DE ROBÔS - ABB
PROF.: Leo Schirmer
ESCOPO
1) INSTRUÇÕES DE CLOCK
- Quando utilizar um relógio como cronômetro:
• ClkReset – utilizado para zerar o cronômetro;
• ClkStart – utilizado para iniciar o cronômetro a
partir do status atual;
• ClkStop – utilizado para parar o cronômetro;
2) WORK OBJECT
- Criando um Work Object
3) Movimentos Especiais e Offset
Funções de Clock
Work Object e Sistema de Coordenadas
Work Object e Sistema de Coordenadas
Criando um Work Object
Ativando um Work Object
Movimento Circular
Movimento Circular
Função Offset
Função Offset
Função Offset
EXERCÍCIOS
LISTA DE EXERCÍCIOS