COMANDOS ELETRICOS EM SISTEMAS PNEUMÁTICA Comandos Elétricos em Sist. Pneumáticos Conteúdo do treinamento Símbolos normalizados, especificações técnicas, formas construtivas e funções dos atuadores, válvulas pneumáticas direcionais, de bloqueio, de fluxo, de pressão, eletro-válvulas pneumáticas, fins de curso, relés e sensores. Princípios físicos que envolvem a eletricidade aplicada a comandos elétricos. Circuitos elétricos para atender requisitos de automação pneumática e hidráulica por meio de lógica de relés. Montagens práticas de sistemas com componentes, eletropneumáticos reais em unidades de treinamento especialmente desenvolvidas. Prof. Marcio Gomes Comandos Elétricos em Sist. Pneumáticos Após o curso você, • Conhece os principais componentes pneumáticos e eletropneumáticos sendo capaz de identificá-los através do seu respectivo símbolo normalizado. Dessa forma, interpreta especificações técnicas, desenhos e dados de catálogo que sejam úteis à sua função. • Entende o sistema com o qual está trabalhando, evita erros de montagem, economiza tempo na detecção e correção de possíveis defeitos e na substituição de componentes. • É capaz de propor alternativas em situações emergenciais de produção. • Pode conceber e/ou otimizar sistemas pneumáticos e eletropneumáticos básicos, com precisa adequação à aplicação, selecionando a melhor entre variadas soluções. Prof. Marcio Gomes Comandos Elétricos em Sist. Pneumáticos Cadeia de Comando Elementos de Trabalho Elementos de Comando Elementos de Processamento de Sinais Elementos de Sinais Energia de Trabalho Prof. Marcio Gomes Energia de Controle Comandos Elétricos em Sist. Pneumáticos Elementos de Trabalho Cilindro Hidráulico Servomotor Motor Hidráulico Motor de Passo Motores AC /DC Prof. Marcio Gomes Atuadores Pneumáticos Comandos Elétricos em Sist. Pneumáticos Elementos de Comando Válvula Pneumática Pilotada Contator Válvulas Solenóide Válvula Hidráulica Prof. Marcio Gomes Driver de Potência Comandos Elétricos em Sist. Pneumáticos Elementos de Processamento de Sinais Controlador Lógico Programável Válvulas Pneumáticas Relés Prof. Marcio Gomes Comandos Elétricos em Sist. Pneumáticos Elementos de Sinais Sensores Botão Rolete Pedal Prof. Marcio Gomes Comandos Elétricos em Sist. Pneumáticos Energia de Trabalho e de Controle Unidade de Conservação Fonte de Alimentação DC Prof. Marcio Gomes Comandos Elétricos em Sist. Pneumáticos Fundamentos Físicos: Tensão, Corrente, Resistência Tensão(V) (h) Válvula (Resistência) h(Tensão) Corrente (I) (Fluxo) Fluxo (Corrente) Prof. Marcio Gomes Resistência (R) (Válvula) Comandos Elétricos em Sist. Pneumáticos Fundamentos Físicos - Eletricidade Sentido Real Sentido Convencional Prof. Marcio Gomes + Comandos Elétricos em Sist. Pneumáticos Lei de Ohm U=RxI I=3A U = 24V R=8 Prof. Marcio Gomes Comandos Elétricos em Sist. Pneumáticos Ação da Corrente Elétrica no Homem 0,3 mA Limite de sensibilidade 1,0 mA Susto 10 mA Espasmo muscular 30 mA O homem pode ficar inconsciente 50 mA Fibrilação dos músculos do coração Prof. Marcio Gomes Comandos Elétricos em Sist. Pneumáticos Fundamentos Físicos - Medição de Tensão e Corrente Corrente Tensão Prof. Marcio Gomes Comandos Elétricos em Sist. Pneumáticos Fundamentos Físicos - Eletromagnetismo Linhas de campo Corrente Corrente Prof. Marcio Gomes Comandos Elétricos em Sist. Pneumáticos Fundamentos Físicos - Eletro-imã Condutor enrolado Bobina N Barra de Ferro S Prof. Marcio Gomes Comandos Elétricos em Sist. Pneumáticos Fundamentos Físicos - Solenóide Prof. Marcio Gomes Comandos Elétricos em Sist. Pneumáticos Válvula Solenóide Prof. Marcio Gomes Comandos Elétricos em Sist. Pneumáticos Válvula Simples Solenóide Prof. Marcio Gomes Comandos Elétricos em Sist. Pneumáticos Válvula Duplo Solenóide Prof. Marcio Gomes Comandos Elétricos em Sist. Pneumáticos Contatos Normal Aberto (NA) Normal Fechado (NF) Prof. Marcio Gomes Comutador Comandos Elétricos em Sist. Pneumáticos Contato Normalmente Aberto ou Fechador Botão Elemento de contato Borne Botão com trava Prof. Marcio Gomes Comandos Elétricos em Sist. Pneumáticos Contato Normalmente Fechado ou Abridor Botão Borne Elemento de contato Prof. Marcio Gomes Comandos Elétricos em Sist. Pneumáticos Contatos Comutadores Elemento de contato Botão Rolete Borne Borne Prof. Marcio Gomes Comandos Elétricos em Sist. Pneumáticos Relé Mola de retorno Bobina Âncora Isolador Núcleo Contatos Prof. Marcio Gomes Comandos Elétricos em Sist. Pneumáticos Relé comutador Prof. Marcio Gomes Comandos Elétricos em Sist. Pneumáticos Contator Mola de contato Mola de retorno Contato móvel Contato fixo Induzido Bobinas Imã Prof. Marcio Gomes Comandos Elétricos em Sist. Pneumáticos Contator Prof. Marcio Gomes Comandos Elétricos em Sist. Pneumáticos Sensores NPN ou PNP? NA ou NF? Sensores Indutivos Sensores Capacitivos Sensores Magnéticos Sensores Ópticos Prof. Marcio Gomes Comandos Elétricos em Sist. Pneumáticos NPN ou PNP? Sensor +V PNP Entrada do CLP 0V Sensor +V Entrada do CLP NPN 0V Prof. Marcio Gomes Comandos Elétricos em Sist. Pneumáticos Normalmente Aberto ou Normalmente Fechado? Sensor +V PNP NA Entrada do CLP 0V Sensor +V PNP NF Entrada do CLP 0V Prof. Marcio Gomes Comandos Elétricos em Sist. Pneumáticos Indutivos Prof. Marcio Gomes Comandos Elétricos em Sist. Pneumáticos Capacitivos Prof. Marcio Gomes Comandos Elétricos em Sist. Pneumáticos Magnético Sensor convencional: Sensor eletrônico: Prof. Marcio Gomes Comandos Elétricos em Sist. Pneumáticos Óptico Existem quatro tipos básicos: Reflexão Difusa Retro Reflexão Barreira de Luz Fibra Óptica Prof. Marcio Gomes Comandos Elétricos em Sist. Pneumáticos Reflexão Difusa Emissor Receptor Emissor Receptor Prof. Marcio Gomes Comandos Elétricos em Sist. Pneumáticos Retro Reflexão Emissor Receptor Espelho Emissor Receptor Prof. Marcio Gomes Espelho Comandos Elétricos em Sist. Pneumáticos Barreira de Luz Emissor Receptor Emissor Prof. Marcio Gomes Receptor Comandos Elétricos em Sist. Pneumáticos Fibra Óptica Prof. Marcio Gomes Comandos Elétricos em Sist. Pneumáticos Relés Temporizadores com atraso na ativação Bobina Contato t Prof. Marcio Gomes A1 17 25 A2 18 26 Comandos Elétricos em Sist. Pneumáticos Relés Temporizadores com atraso na desativação Bobina Contato t Prof. Marcio Gomes A1 17 25 A2 18 26 Comandos Elétricos em Sist. Pneumáticos Relés Contadores A1 R1 A2 R2 A1 / A2 - Bobina de contagem R1 / R2 - Bobina de reset Prof. Marcio Gomes Comandos Elétricos em Sist. Pneumáticos FIM Prof. Marcio Gomes