TAD Pilha ATAI 1 Teória de Tipos de Dados Abstractos 1. Definição de TAD Especificar as propriedades fundamentais de um tipo de dado, de um modo independente da sua implementação numa linguagem. 2. Implementação de TAD em JAVA Passo1: Definição da Interface Descrição os nomes dos métodos que o TAD suporta e como eles são declarados e usados Passo2: Escolha da representação concreta do TAD Decisão: Estrutura estática ou dinâmica. Passo3: Implementação da interface Uso do mecanismo de classes 2 Definição de TAD Pilha 3 Definição do TAD Pilha (linguagem natural) Uma pilha é um contentor de objectos que são inseridos e removidos de acordo com o princípio último-a-entrar-primeiro-a-sair (UEPS) ou lastin-first-out (LIFO) Objectos podem ser inseridos na pilha a qualquer altura, mas apenas o inserido mais recentemente (o último) pode ser removido a qualquer altura O nome pilha deriva de uma analogia com uma pilha de pratos As operações fundamentais são empilhar (pushing) e desempilhar (popping) pratos da pilha Pilhas são fundamentais e são usadas em muitas aplicações, tais como: Os navegadores Web que armazenam os endereços das páginas mais recentemente visitadas numa pilha Os editores de texto que disponibilizam mecanismo de "desfazer" (undo), normalmente mantêm armazenadas numa pilha as mudanças de textos ocorridas 4 Definição do TAD Pilha (linguagem formal) Uma pilha P é um tipo abstracto de dados (TAD) que suporta os seguintes métodos fundamentais: empilha(o): Insere o objecto o no topo da pilha Entrada: Objecto; Saída: Nenhuma desempilha(): Remove e retorna o objecto do topo da pilha - um erro ocorre se a pilha está vazia Entrada: Nenhuma; Saída: Objecto Adicionalmente temos os seguintes métodos: tamanho(): Retorna o número de objectos na pilha Entrada: Nenhuma; Saída: Inteiro estaVazia(): Retorna um valor booleano indicando se a pilha está vazia Entrada: Nenhuma; Saída: Booleano topo(): Retorna o objecto do topo da pilha, sem removê-lo - um erro ocorre se a pilha está vazia Entrada: Nenhuma; Saída: Objecto 5 Definição do TAD Pilha (exemplo1) Ilustração (Pilha de Livros): Inicalmente: Rob Roy War & Peace Moby Dick Após remover um livro: War & Peace Moby Dick Após inserir”: Misérables War & Peace Moby Dick Após inserir 2001”: 2001 Misérables War & Peace Moby Dick 6 Definição do TAD Pilha (exemplo2) Saída P empilha(5) - (5) empilha(3) - (5,3) Desempilha( ) 3 (5) empilha(7) - (5,7) Desempilha( ) 7 (5) topo( ) 5 (5) Desempilha( ) 5 () Desempilha( ) "erro" () estaVazia( ) verdade () empilha(9) - (9) empilha(7) - (9,7) empilha(3) - (9,7,3) empilha(5) - (9,7,3,5) tamanho( ) 4 (9,7,3,5) Desempilha( ) 5 (9,7,3) Operação 7 Implementação de TAD Pilha 8 Passo1: Definição da Interface Pilha public interface Pilha { //Métodos selectores public int tamanho( ); public boolean estaVazia( ); public Object topo( ) throws PilhaVaziaException; //Métodos de actualização public void empilha( Object elemento ) throws PilhaCheiaException; public Object desempilha() throws PilhaVaziaException; } 9 Implementação de TAD Pilha Passo 2 (com a utilização da estrutura estática) 10 Passo2: Escolha da representação concreta do TAD (cont) A implementação de uma pilha através de um array é simples e eficiente porém, esta implementação tem um aspecto negativo: tem que assumir um limite máximo definitivo N para o tamanho da pilha Esta implementação funciona bem quando podemos prever o número de itens a serem colocados na pilha Existem outras implementações para pilha, que não impõem este limite Mesmo assim, pilhas têm um papel vital em um grande número de aplicações de computação e é sempre útil ter uma implementação rápida do ADT pilha, baseada em array 11 Passo2: Escolha da representação concreta do TAD Pilha Implementação Baseada em Array: Podemos implementar uma pilha utilizando um array para armazenamento de seus elementos Como o tamanho de um array deve ser determinado na sua criação, temos que especificar o tamanho máximo N para a pilha (p.e.: N = 1.000 elementos) A pilha consiste: um array P de N elementos mais uma variável inteira t que dá o índice do elemento do topo da pilha no array P Já que array de Java começam com índice 0, inicializaremos t com -1 e lançaremos uma exceção PilhaCheiaException para sinalizar que não existe mais espaço disponível no array para inserções 12 Passo2: Escolha da representação concreta do TAD Pilha (algoritmos) Algoritmo tamanho( ): retorna t + 1 Algoritmo estaVazia( ): Algoritmo empilha( o ): se tamanho( ) = N então lança PilhaCheiaException t <- t + 1 P[ t ] <- o retorna t < 0 Algoritmo topo( ): se estaVazia( ) então lança PilhaVaziaException retorna P[ t ] Algoritmo desempilha( ): se estaVazia( ) então lança PilhaVaziaException e <- P[ t ] P[ t ] <- null t <- t - 1 retorna e 13 Passo3: Implementação da interface (cont) public class PilhaArray implements Pilha { public static final int CAPACIDADE = 1000; // Capacidade por defeito private int capacidade; // Capacidade máxima da pilha private Object p[ ]; // p armazena os elementos da pilha private int topo = -1; // O elemento do topo da pilha public PilhaArray ( ) // Inicializa a pilha com a capacidade default { this( CAPACIDADE ); } public PilhaArray( int cap ) // Inicializa a pilha com uma dada capacidade { capacidade = cap; p = new Object[ capacidade ]; } 14 Passo3: Implementação da interface (cont) public int tamanho( ) { //Retorna o tamanho atual return( topo + 1 ); // da pilha } public boolean estaVazia( ) { // Retorna true se a return( topo < 0 ); // pilha está Vazia } public void empilha( Object obj ) // Empilha um throws PilhaCheiaException { // novo objeto if( tamanho( ) == capacidade ) // na pilha throw new PilhaCheiaException( “Overflow da pilha.”); p[ ++topo ] = obj; } public Object topo( ) // Retorna o throws PilhaVaziaException { // elemento do if( estaVazia( ) ) // topo da pilha throw new PilhaVaziaException(“Pilha esta vazia.”); return p[ topo ]; } 15 Passo3: Implementação da interface public Object desempilha( ) // Desempilha o elemento do topo da pilha throws PilhaVaziaException { if( estaVazia( ) ) throw new PilhaVaziaException(“Pilha esta vazia.”); Object elem = p[ topo ]; // Referência auxiliar p[ topo-- ] = null; // Desfaz a referência P[topo] e decrementa topo return elem; } } 16 Casting numa Pilha Genérica Um dos pontos fortes da realização de um TAD pilha por meio de uma classe Java que implementa a interface Pilha, é que podemos armazenar objectos genéricos, cada um pertencendo a uma classe diferente Temos que ter cuidado para que sejamos consistentes porque os objectos armazenados são vistos como instâncias da classe Object - sempre que recuperamos um objecto da pilha ele é uma instância da classe Object Para usar o objecto recuperado como instância da classe específica a que ele realmente pertence, temos que fazer uso de um modificador de tipo (cast) que força que o objecto seja visto como um membro específico daquela classe 17 Exemplo de utilização Problema: Solução: Atenção: Inverter a ordem dos elementos de um array Utilização um objecto auxiliar tipo Pilha Necessidade de usar modificador de tipo (cast): public static Integer[ ] inverte( Integer[ ] a ) { Pilha s = new PilhaArray( a.length ); Integer[] b = new Integer[ a.length ]; for( int i = 0; i < a.length; i++ ) { s.empilha( a[ i ] ); } for( int i = 0; i < a.length; i++ ) { b[ i ] = ( Integer )( s.desempilha( ) ); } return b; } 18 Pilha em Java Pela sua importância, a estrutura de dados pilha foi incluída como uma classe do pacote java.util de Java (Stack) Stack é uma estrutura de dados que armazena objectos genéricos e inclui, entre outros, os métodos push(obj), pop(), peek() (equivalente a top()), size() e empty() Os métodos peek() e pop() lançam a excepção StackEmptyException se forem chamados com a pilha vazia 19 Implementação de TAD Pilha Passo 2 (com a utilização da estrutura dinâmica) (lista simplesmente ligada) 20 Passo2: Escolha da representação concreta do TAD Pilha As inserções e remoções serão feitas na cabeça da lista, pois assim estas operações terão o tempo O(1) - o topo da pilha será a cabeça Para que a operação tamanho() seja realizada no tempo O(1), o número de elementos actuais será mantido numa variável de instância 21 Passo3: Implementação da interface public class PilhaLista implements Pilha { // Referência para o no do topo private No topo; // Número de elementos na pilha private int tamanho; public PilhaLista ( ) { // Inicializa a pilha topo = null; tamanho = 0; } public int tamanho( ) { //Retorna o tamanho actual return tamanho; // da pilha } public boolean estaVazia( ) { // Retorna true se a if( topo == null ) // pilha está vazia return true; return false; } 22 Passo3: Implementação da interface public void empilha( Object obj ) { No n = new No( ); n.setElemento( obj ); n.setProximo( topo ); topo = n; tamanho++; } // Empilha um // novo objecto // na pilha public Object topo( ) // Retorna o throws PilhaVaziaException { // elemento do topo if( estaVazia( ) ) // da pilha throw new PilhaVaziaException(); return topo.getElemento( ); } 23 Passo3: Implementação da interface public Object desempilha( ) // Desempilha o throws PilhaVaziaException { // elemento do topo Object temp; // da pilha if( estaVazia( ) ) throw new PilhaVaziaException(); temp = topo.getElemento( ); topo = topo.getProximo( ); // desliga o no do topo tamanho--; return temp; } } 24 Classe PilhaVaziaExceptions public class PilhaVaziaException extends RuntimeException { public PilhaVaziaException () { super(“Pilha esta vazia”); } } 25 Exemplo de utilização Problema: Solução: Atenção: Inverter a ordem dos elementos de um array Utilização um objecto auxiliar tipo Pilha Necessidade de usar modificador de tipo (cast): public static Integer[ ] inverte( Integer[ ] a ) { Pilha s = new PilhaLista(); Integer[] b = new Integer[ a.length ]; for( int i = 0; i < a.length; i++ ) { s.empilha( a[ i ] ); } for( int i = 0; i < a.length; i++ ) { b[ i ] = ( Integer )( s.desempilha( ) ); } return b; } 26 Exemplo de utilização Avaliação de Expressões Na notação polaca invertida (NPI) os operandos aparecem antes do operador (postfix.) Regras: 1) Operandos aparecem da esquerda-para-diretira tal como na notação infix 2) Operações seguem em seguida dos operandos. Exemplos Infix NPI 7-3 7, 3, - 8*4+5 8, 4, *, 5, + 1 + (2*3) - 4 1, 2, 3, *, +, 4, - ((9+8)*7)-(6*(5+(4/3))) 9,8,+,7,*,6,5,4,3,/,+,*,27 Exemplo de utilização Avaliação de Expressões Percorre a expressão da esqueda para direita, e para… Para cada operando - push Para cada operador – susbtituiu os dois últimos operando pelo resultado da operação (Nota: topo do stack é o operando direito, o segundo é esquerdo.) Exemplo 9, 8, +, 7, *, 6, 5, 4, 3, /, +, *, - StackOper 28 Exemplo de utilização Avaliação de Expressões Exemplo 9, 8, +, 7, *, 6, 5, 4, 3, /, +, *, - 9 StackOper 29 Exemplo de utilização Avaliação de Expressões Exemplo 9, 8, +, 7, *, 6, 5, 4, 3, /, +, *, 8 9 StackOper 30 Exemplo de utilização Avaliação de Expressões Exemplo 9, 8, +, 7, *, 6, 5, 4, 3, /, +, *, - 17 StackOper 31 Exemplo de utilização Avaliação de Expressões Exemplo 9, 8, +, 7, *, 6, 5, 4, 3, /, +, *, 7 17 StackOper 32 Exemplo de utilização Avaliação de Expressões Exemplo 9, 8, +, 7, *, 6, 5, 4, 3, /, +, *, - 119 StackOper 33 Exemplo de utilização Avaliação de Expressões Exemplo 9, 8, +, 7, *, 6, 5, 4, 3, /, +, *, 6 119 StackOper 34 Exemplo de utilização Avaliação de Expressões Exemplo 9, 8, +, 7, *, 6, 5, 4, 3, /, +, *, 5 6 119 StackOper 35 Exemplo de utilização Avaliação de Expressões Exemplo 4 5 6 119 9, 8, +, 7, *, 6, 5, 4, 3, /, +, *, - StackOper 36 Exemplo de utilização Avaliação de Expressões Exemplo 3 9, 8, +, 7, *, 6, 5, 4, 3, /, +, *, 4 5 6 119 StackOper 37 Exemplo de utilização Avaliação de Expressões Exemplo 1 5 6 119 9, 8, +, 7, *, 6, 5, 4, 3, /, +, *, - StackOper 38 Exemplo de utilização Avaliação de Expressões Exemplo 9, 8, +, 7, *, 6, 5, 4, 3, /, +, *, 6 6 119 StackOper 39 Exemplo de utilização Avaliação de Expressões Exemplo 9, 8, +, 7, *, 6, 5, 4, 3, /, +, *, 36 119 StackOper 40 Exemplo de utilização Avaliação de Expressões Exemplo 9, 8, +, 7, *, 6, 5, 4, 3, /, +, *, - 83 StackOper 41