Revisão Matemática Profa. Mercedes Gonzales Márquez Sistema de coordenadas cartesianas 3D Sistema de referência 3D Sistema de referência 3D Coordenadas Polares Coordenadas Cilíndricas Equação da Reta Equação da Circunferência Trigonometria Vetores Vetores Produto Escalar 3 Vetores Base em R Representação Matricial Revisão de matrizes e vetores Matrizes em Computação Gráfica – As matrizes são mais fáceis de usar e entender do que as equações algébricas – As matrizes são parecidas com o modelo organizacional da memória dos computadores – Matrizes quadradas de 2 x 2 – 2D (x,y) 3 x 3 – 3D (x,y,z) Aritmética de Vetores e Matrizes Adição : [1 2 3] + [2 0 1] = [3 2 4] Subtração : [1 2 3] – [2 0 1] = [-1 2 2] Multiplicação de uma matriz por um escalar: 1 2 2 4 4 1 2 2 2 0 8 1 0 4 Multiplicação entre matrizes: 1 2 7 6 1 x7 2 x5 1 x6 2 x0 17 6 3 4 5 0 3 x7 4 x5 3 x6 4 x0 41 18 Aritmética de Vetores e Matrizes Multiplicação entre matrizes(exemplos) vw 1 v , w 3 4 2 vw v wT 1 3 v , w 2 4 w v Possível w v Impossível v wT Possível T Transposta de um vetor ou matriz: 1 2 1 2 Propriedades do Produto de Matrizes Associativa: A.(B.D) = (A.B).D. Distributiva à direita: A.(B + D) = A.B + A.D. Distributiva à esquerda: (A + B).D = A.D + B.D. Existência de elemento neutro: A.I = I.A = A. Uma matriz I de ordem n é uma matriz identidade, se ijk = 1, quando j = k e os outros elementos são nulos.