João Paulo Milan
Director Vice President
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© ROFA GmbH, March 2012
Seite: 1
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Germany
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GRUPO ROFA
ROFA GmbH
BSS Bohnenberg GmbH
general supplier for
intralogistics
general supplier for
conveyor technology
Kolbermoor, Germany
ROFA-LEHMER GmbH
general supplier for
conveyor technology
Bodenwöhr, Germany
MOLL Automatisierung GmbH
general supplier for
conveyor technology and automation
Leiblfing, Germany
Solingen, Germany
Ilmenau, Germany
Katowice, Poland
ROFA Müvek Kft.
Timar, Hungary
ROFA NOWA Kft.
Davidson Conveyor
Systems Inc.
Nyiregyhaza, Hungary
Columbus, USA
Donghee-ROFA Co. Ltd.
ROFA Conveyor Technology LLC
Soul, South Korea
Greer, USA
ROFA Beijing
ROFA Brazil
Automation and Conveyance
Technology Co. Ltd.
Beijing + Chengde, China
Barueri, Brazil
page: 2
DADOS GERAIS ROFA GMBH
  fundação Grupo Rofa:
July 1967
  foundação ROFA Brazil:
July 2011
  business:
sistemas de fornecimento turn-key de automação e transportadores em gerais
  exportação:
approx. 60% do total de vendas
  total vendas:
170.0 Mio € (status 2011)
  funcionários:
750 (status 2011)
page: 3
HEADQUARTERS KOLBERMOOR
Gerenciamento de projetos
Engenharia
Vendas corporativas
Compras corporativas
Service, pós venda
page: 4
SUBSIDIARIA
ROFA Brasil:
gerenciamento de projeto
vendas
engenharia
compras
service, pós-venda
page: 5
NOSSOS PRODUTOS
Electrified Monorail Systems
(EMS)
Skillet
Systems
Transportador de piso /
talisca
Skid Handling
Technology/
Transportadores
de
Transportadores de corrente,
rolos,
corrente,
Power & Free Systems
correia
(P&F)
Transportadores de cabo de
aço
(WRC)
Dispositivos de pega
Transportador de
esteira modular
Sistemas de
transferencias
Automated
Guided Vehicles
(AGV)
Inverted monorail
systems (IMS + PPC)
Transportador para
operador
Sistemas de casamento
Test Bench Technology
P&F invertido,
Friction Conveyors
Soluções espaciais
page: 6
Transportador de
Pallet
Sistemas de
armazem vertical
OUTROS PRODUTOS DO GRUPO ROFA
Centros logisticos
High-bay Warehouses (HBW)
Automação de pequenos
armazéns de peças (AKL)
Comisionamento de
sistemas
Transporte e
Armazenamento de
Sistemas para Áreas
Refigeradas
Sistemas de
classificação
Compenentes de
transportadores
Sitemas de
transportadores
prateleiras
Sistemas de transmissão de dados
via radio
Soluções especiais
… oferecemos uma gama total de produtos na área de
automação de manuseio de engenharia, materiais e
controles
page: 7
Cardboard
Conveyors
AUTOMATIC GUIDE VEHICLES (AGV)
systems on the advance
AGVi – Aplicaçao de sistema indutivoAGV
para
veiculos
autoguiados para montagem final
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SISTEMA DE VEICULOS AUTOGUIADOS (AGV)
Mais e mais frequentemente a ROFA realiza o
sistemas de transportadores de piso
automatizados para fluxo de material em
linhas de montagem e conexões com
sistemas automatizados de produção de
veículos autoguiados. As características
desses sistemas são baixo custo de operação
ao usar a arte em tecnologia.
AGV systems on the advance
Caracteristicas:
  Conceito de enegia por fonte de
alimentação indutiva
  Sistema de direção opcional através de
rastreamento mecânico, sem contato
(indução), sem fios, laser ou sistemas ópticos
  Ampla capacidade de carga
  Programação individual
  Possibilidade de comunicação com
outros sistemas de transporte
  Concepção de layouts flexivel
AGVi
Capacidade: 3,000 kg
Velocidade: acima de 60 m/min
AGVii
  Capacidade:
  Velocidade:
8,000 kg
acima 60 m/min
AGVi para cargas pesadas
  Capacidade:
30,000 kg
  Velocidade:
acima de 25 m/min
page: 9
SISTEMA DE VEICULOS AUTOGUIADOS (AGV)
Sistema:
  Sistema de indução com canal guia
  Sistema de indução sem canal guia
Vantagens em ralação a outros transportadores de piso:
  utilização em qualquer área dentro da indústria
  sistema continuo de energia (no batteries)
  Robustez e baixo custo efetivo anual
  Manutenção no piso após preparado é inexistente
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SISTEMA DE VEICULOS AUTOGUIADOS (AGV)
Sitema de indução
Nosso sistema de indução opera com orientação mecânica ou indutiva através de uma fonte de energia
indutiva. O trilho consiste de um canal de orientação e um condutor primário para o fornecimento de
energia sem contato.
1.  Sistema indutivo com canal guia (AGVi)
Nao necessita de sistemas complexos para navegação. Este elementos guia movimenta-se dentro do trilho
orientador em forma de U.
2. Sistema indutivo sem canal guia (AGVii)
Este sistema é uma evolução do AGVi e opera sem a orientação de guia mecânica. Ambos, a técnica de
orientação e a fonte de alimentação é indutivo.
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Sistema indutivo com canal guia
Patent No.: 19955042.5-32
O trilho é composto por um corpo canal guia
(1), condutor primario (3) e uma placa de
cobertura (2) integrado com trilho para
controlar o carrinho do AGV.
  capacidade:
acima de 30 to
  Precisão:
+/- 2 m
  velocidade (standard): 60 m/min
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AGV com guia no piso e sistema de
comunicação e sincronização com EOM
SISTEMA DE VEICULOS AUTOGUIADOS (AGV)
Preparação piso
  Dimensões para montagem do trilho:
170 mm largura / 40 mm profundidade
trilho, indutivo com canal guia
trilho, indutivo sem canal guia
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Fonte de alimentação
cable 100 A; 20 kHz; 10 – 380 V
Power pick up
floor
Zona desmetalizada (R 100 mm)
Campo magnético indutivo
90 mm
por pickups:
Cada pickup coleta sua fonte de alimentação
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Fonte de alimentação
O condutor primario (1) a alimentação é elétrica no trilho está
rodeada por um campo magnético (2), que é absorvido pela
pick up (3) e convertido em energia elétrica.
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Comunicação
Coletor de energia Coletor de dados
“dados”-campo
Cabo de dados
coletor de dados
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Unidade de controle
1.
Cada veículo é equipado com sua unidade de controle
Tarefas da unidade de controle:
  controle de velocidade
  controlador de frequência
  informações de reparo (manutenção)
  controle de distancia (segurança)
2.
O controlador principal é responsável pela compilação de todos os
dados, fornecendo um controle único para cada veículo (AGV)
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Aplicações – com guia
  capacidade:
  velocidade (standard):
acima de 30 to.
60 m/min
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Aplicação – sem guia
Exemplo de sistema indutivo sem canal guia
19
Aplicação – sem guia
Exemplo de sistema indutivo sem canal guia
European patent pending
No.: 04 002 234.5
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Referências - CNH, St. Valentin / Austria
AGV com sistema de indução e transmissão de dados para linha de tratores
comprimento:
300 m
carga:
10,000 kg
velocidade:
0.5 -15 m/min
carros:
30 piece
Sistema de transferencias: 4 piece
instalação:
2003
Seite: 21
SCANIA, Zwolle / Netherlands
AGV com sistema de indução e transmissão de dados para linha de caminhões
comprimento:
1,000 m
Sistema elevação:
50 units
carga:
16 to
velocidade:
0.5 -15 m/min
desvios:
5 piece
Estação de transferência:
5 piece
instalação:
2002
Seite: 22
MAN, Niepolomice / Poland
AGV com sistema de indução e transmissão de dados para linha de caminhões linha de chassi e montagem final
comprimento:
550 m +630 m
carros:
33 + 40 piece
carga:
8,000 kg and 11,000 kg
velocidade:
0.5-15 m/min
instalação:
2006
Seite: 23
BMW, Dingolfing
AGV indutivo para o transporte dos motores e dos eixos traseiros
comprimento:
160 m
carga:
3,000 kg
veiculos c/sist elevação:
16 piece
mesas de elevação:
32 piece
estações de elevação:
1piece
instalação:
2000
Seite: 24
DAIMLER, Juiz de Fora, Brasil
AGV com sistema de indução e transmissão de dados para linha de caminhões - linha
de chassi e montagem final
comprimento:
550 m +550 m (2 loops)
Carros:
19 + 19 piece
(each with master & slave trolley)
carga:
5,000 kg and 12,000 kg
velocidade:
0.6-15 m/min
Instalação:
2011
Seite: 25
Other references
• 
Audi Ingolstadt – 2000
• 
BMW Munich – 2003
• 
Daimler Bremen - 2003
• 
Audi Changchun/China – 2004
• 
ENGEL, Schwertberg / Austria - 2004
• 
BMW Regensburg – 2005
• 
FORD, Wülfrath – 1998
• 
LMS, Saarlouis - 1998
• 
Ford Genk / Belgium – 1996 / 1997 / 1998
• 
HYUNDAI / Korea – 2002 / 2003 / 2004
• 
MAN, Munich – 2001
• 
MERCEDES BENZ, East London / South Africa – 2006
• 
SGM, Yantai, China – 2011
Seite: 26
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Barueri – SP
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