Sensores
1
Relés

Dispositivo que, alimentado eletricamente
(corrente baixa) resulta o chaveamento de
um sinal elétrico (corrente alta).

Tipos


Eletromecânicos
Semicondutores
2
Relés eletromecânicos

Uma corrente elétrica
passando por uma
bobina provoca força
mecânica em um
núcleo metálico que
comuta contatos
3
Sensores

Automação discreta


Variáveis mecânicas (posição velocidade)
Processos

Variáveis (ph, temperatura, composição química,
cor etc.)
4
Sensores


Dispositivos que podem conter um ou mais
transdutores e cujo sinal de saída pode ser um
simples contato, uma chave ou um número binário
Categorias





Térmicos
Óticos
Magnéticos
Eletromecânicos
Eletrônicos
5
Chaves Manipuladas pelo
operador do processo

Forma mais simples de
iniciar ou interromper o
funcionamento de
equipamentos
6
Chaves-limite ou de fim de
curso

Detectam posição de objetos ou materiais

Estabelece ou interrompe um contato elétrico
7
Chaves de nível


Monitora o nível de
tanques ou
depósitos.(condutiva,
capacitiva, magnéticas,
etc.
A alteração do nível o
dispositivo de flutuação se
desloca, acionando um
contato
8
Chaves de fluxo



Detectar vazão de fluidos
Ativa um contato elétrico com a passagem do fluido
Faixa de regulagem
9
Chaves de pressão pressostatos


Detectam nível de
pressão de um fluido
ou recipiente
Ocorrência de pressão
excessivas ou
insuficientes
10
Chaves de temperatura Termostatos


Bimetálicos e bulbo
capilar para contatos
de chaveamentos
Fornecem um contato
quando uma
determinada
temperatura é
ultrapassada
11
Sensores de proximidade



Opera eletronicamente sem contato físico, por aproximação
Insensível a vibrações
Ponto de acionamento constante
 Indutivos
 Capacitivos
 Fotoelétricos ou óticos
 Sensor ótico de reflexão difusa
 Ótico de barreira
 Ótico retro-reflexão
 Fibra ótica
 Magnéticos (magnéticos-pneumáticos)
 Ultra sônicos
 Pneumáticos
12
Indutivos




Princípio: Variação de
campo magnético
Material de condução
elétrica
CA ou CC
NPN ou PNP
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Indutivos – Aplicações
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Indutivos – Aplicações
15
Indutivos – Aplicações
16
17
18
Capacitivos




Dois eletrodos e um circuito oscilante
Circuito R-C
Materiais metálicos e não metálicos
Pequena distância sensora
19
Capacitivos

A distância sensora depende do material (constante
dielétrica)
20
Capacitivos - Aplicações
21
22
Sensores fotoelétricos




Emitem um feixe de luz e reagem a presença
de objetos
1 mm a 10 m
Sem contato com o objeto
Qualquer tipo de material
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Reflexão difusa

Emissor e receptor em uma mesma peça
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Ótico retro reflexivo
25
Barreira
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Óticos - Aplicações
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Óticos - Aplicações
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Óticos - Aplicações
29
30
31
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Sensores e Atuadores