6 Aula 3 5 COMPONENTES CARTESIANAS DE UMA FORÇA NO PLANO 5.1 VETORES UNITÁRIOS 5.2 EQUILÍBRIO DE UMA PARTÍCULA _______________________________________ 5 COMPONENTES CARTESIANAS DE UMA FORÇA NO PLANO Em muitos problemas de engenharia é desejável decompor uma força em duas componentes: y F Fy Fx θ O Fx , Fy : Componentes Cartesianas F = Fx + Fy x 5.1 VETORES UNITÁRIOS São vetores de módulo igual a 1, orientados segundo os eixos cartesianos. y Logo, Fx = Fx i j Fy = Fy j x i Então, j = i =1 F = Fx i + Fy j 5.2 EQUILÍBRIO DE UMA PARTÍCULA 5.2.1 Condição para o Equilíbrio Objetos considerados como partículas só podem ser submetidos a sistemas de forças concorrentes, isto é, todas as forças passam pelo ponto em que está a partícula: F1 F2 F4 FR = F1 + F2 + F3 + F4 = ΣF F3 A condição de equilíbrio de uma partícula (obedecendo à primeira lei de Newton) pode ser enunciada como: “Quando a resultante de todas as forças que atuam sobre uma partícula é zero, tem-se o equilíbrio”. 7 Então, Σ(Fx i + Fy j ) = 0 ΣF = 0 são: (ΣFx )i + (ΣFy ) j = 0 Então, as condições necessárias e suficientes para o equilíbrio de uma partícula no plano Fx = 0 Fy = 0 5.2.2 Diagrama de Corpo Livre É um esquema que mostra todas as forças exercidas sobre um determinado ponto material, convenientemente escolhido. C B Exemplo: 30o 50o A Diagrama representativo de uma situação física real 75 kg O Diagrama de Corpo Livre (DCL) será: TAB TAC y 30o 50o A x Onde: P P = m . g = 75 . 9,81 = 736 N TABx = TAB cos 50o; TABy = TAB sen 50o TACx = TAC cos 30o; TACy = TAC sen 30o Segundo as condições de equilíbrio: ⊕→ Σ Fx = 0 : ⊕↑ Σ Fy = 0 : - TABx + TACx = 0 TABy + TACy – 736 = 0 - TAB cos 50o + TAC cos 30o = 0 TAB sen 50o + TAC sen 30o – 736 = 0 Resolvendo-se o sistema de duas equações e duas incógnitas, surge que TAB = 647 N TAC = 480 N Resp.